Axîna heftemîn a robotek mekanîzmayek e ku di rêveçûnê de alîkariya robot dike, bi giranî ji du beşan pêk tê: laş û hêlîna bargiran. Di laşê sereke de bingeha trêna erdê, meclîsa boltê ya lenger, rêça rêveberê rack û pinion, zincîra dravê,plakaya girêdana hesinî ya erdê, çarçoweya piştevaniyê, qapaxa parastinê ya pelê metal, amûra dijî-lihevketinê, xêzika berxwedêr, stûna sazkirinê, firçe, hwd. Eksê heftemîn a robotê jî wekî rêça erdê robot, rêça rêberiya robotan, rêça robotan an jî robot tê zanîn. eksê meşê.
Bi gelemperî, şeş robotên eksê dikarin tevgerên tevlihev li cîhê sê-alî biqedînin, di nav de pêş û paş, tevgera çep û rast, hilkişîna jor û jêr, û zivirînên cihêreng. Lêbelê, ji bo peydakirina hewcedariyên hawîrdorên xebatê yên taybetî û karên tevlihevtir, danasîna "xebata heftemîn" bûye gavek bingehîn di şikandina sînorên kevneşopî de. Tengava heftemîn a robotê, ku wekî texneyek zêde an jî xelekek şopê jî tê zanîn, ne beşek ji laşê robotê ye, lê wekî dirêjkirina platforma xebata robotê kar dike, ku dihêle robot di navberek cîhê mezintir de bi serbestî tevbigere û temam bike. peywirên wekî hilberandina perçeyên xebatê yên dirêj û veguheztina materyalên depoyê.
Axa heftemîn a robotek bi gelemperî ji beşên bingehîn ên jêrîn pêk tê, ku her yek ji wan rolek domdar dilîze:
1. Rêya slide Linear: Ev îskeletê yeeksê heftemîn, wekheviya zikê mirovî, bingeha tevgera xêzik peyda dike. Slaytên xêzkirî bi gelemperî ji pola-hêza bilind an materyalên alloyek aluminiumê têne çêkirin, û rûberên wan rast têne çêkirin da ku di dema xebitandinê de giraniya robot û barkêşên dînamîk hilgirin da ku şemitîna xweş peyda bikin. Hêlên topê an slider li ser rêça slide têne saz kirin da ku tevliheviyê kêm bikin û karîgeriya tevgerê baştir bikin.
Bloka şûştinê: Bloka hilkişînê hêmana bingehîn a rêgezek xêzkirî ye, ku di hundurê de bi top an gêrîkan ve tê saz kirin û pêwendiya xalî bi rêça rêber re çêdike, di dema tevgerê de kêşanê kêm dike û rastbûna tevgerê baştir dike.
● Rêya rêber: Rêya rêber rêça bezê ya sliderê ye, bi gelemperî rêwerzên xêzikî yên rast-bilind bikar tîne da ku tevgera birêkûpêk û rast peyda bike.
Çêleka gogê: Pêçeka topê amûrek e ku tevgera zivirî vediguherîne tevgera xêzik, û ji hêla motorek ve tê rêve kirin da ku bigihîje tevgera rastîn a slider.
Çêleka gogê: Pêçeka topê amûrek e ku tevgera zivirî vediguherîne tevgera xêzik, û ji hêla motorek ve tê rêve kirin da ku bigihîje tevgera rastîn a slider.
2. Eksê girêdanê: Eksê girêdanê pira navbera yeeksê heftemînû beşên din (wekî laşê robot), piştrast dike ku robot bi îstîqrar li ser rêça slide were saz kirin û bi awakî rast were danîn. Di nav vê yekê de girêk, pêçan, û plakên girêdanê yên cihêreng hene, ku sêwirana wan pêdivî ye ku hêz, aramî û nermbûnê bihesibîne da ku hewcedariyên tevgera dînamîkî ya robot bicîh bîne.
Têkiliya hevbeş: Eksê girêdanê axên cûrbecûr yên robotê bi navgînan ve girêdide, pergala tevgerê ya pir dereceya azadiyê pêk tîne.
Materyalên hêza bilind: Pêdivî ye ku mîlî girêdanê di dema xebatê de li hember hêz û torqueyên mezin bisekine, ji ber vê yekê materyalên bi hêz ên wekî alloyek aluminium, pola zengarnegir, hwd. têne bikar anîn da ku kapasîteya wê ya bargiraniyê û performansa ziravî baştir bikin.
Rêwîtiya xebatê ya eksê heftemîn a robotek bi gelemperî li gavên jêrîn dikare were dabeş kirin:
Talîmatên wergirtinê: Pergala kontrolê talîmatên tevgerê ji komputera jorîn an operatorê werdigire, ku agahdariya wekî pozîsyona armanc, lez û leza ku robot hewce dike ku bigihîje dihewîne.
Pêvajoya sînyalê: Pêvajoya di pergala kontrolê de talîmatan analîz dike, rêça tevgerê ya taybetî û pîvanên ku divê eksena heftemîn pêk bîne dihejmêre, û dûv re vê agahiyê vediguherîne nîşanên kontrolê yên ji bo motorê.
Ajokera rast: Piştî wergirtina sînyala kontrolê, pergala veguheztinê dest bi xebitandina motorê dike, ku bi bandor û rast hêzê bi navgîniya hêmanên wekî kêmker û gemaran veguhezîne rêça slide, û robot dişoxilîne da ku li ser rêyek berê diyarkirî bimeşe.
Rêziknameya bersivê: Di tevahiya pêvajoya tevgerê de, senzor bi domdarî pozîsyona rastîn, lez û torque ya eksena heftemîn dişopîne, û van daneyan vedigerîne pergala kontrolê da ku bigihîje kontrola lûkek girtî, rastbûn û ewlehiya tevgerê misoger dike. .
Bi pêşkeftina domdar a teknolojiyê re, performans û fonksiyona heftemîn eksê robotan dê xweştir bibe, û senaryoyên serîlêdanê dê cihêrengtir bibin. Çi li pey karbidestiya hilberîna bilindtir be, çi jî lêgerîna çareseriyên nû yên xweseriyê, eksê heftemîn yek ji teknolojiyên sereke yên domdar e. Di pêşerojê de, sedemek me heye ku em bawer bikin ku eksê heftemîn a robotan dê di zêdetir qadan de rolek girîng bilîze û bibe motorek bihêz ji bo pêşvebirina pêşkeftina civakî û nûvekirina pîşesaziyê. Bi vê gotara zanistî ya populer, em hêvî dikin ku em eleqeya xwendevanan ji teknolojiya robot re teşwîq bikin û vê cîhana aqilmend tijî îmkanên bêsînor bi hev re vegerînin.
Dema şandinê: Nov-04-2024
