Hevgirêkên robotan yekîneyên bingehîn in ku strukturên mekanîkî yên robotan pêk tînin, û tevgerên cihêreng ên robotan bi tevhevkirina hevbendan têne bidestxistin. Li jêr çend celebên hevpar ên hevgirêdanên robot û rêbazên girêdana wan hene.
1. Şoreşa Hevbeş
Pênase: Hevbendek ku destûrê dide zivirandina li ser axek, mîna dest an milê laşê mirov.
taybetî:
Asta azadiyê ya yekane: zivirîna li dora yek eksê tenê destûr e.
• Goşeya zivirandinê: Dikare rêjeyek sînorkirî ya goşeyan an zivirandinek bêdawî (zivirandina domdar) be.
Bikaranînî:
Robotên pîşesaziyê: ji bo bidestxistina tevgera zivirî ya çekan têne bikar anîn.
Robotê karûbarê: ji bo zivirîna serî an destan tê bikar anîn.
Rêbaza girêdanê:
Girêdana rasterast: Hevgirtin rasterast ji hêla motorek ve tê rêve kirin.
• Girêdana kêmker: Ji bo kêmkirina leza motorê û zêdekirina torkê, kêmkerek bikar bînin.
2. Joint Prismatic
Pênase: Hevbendek ku rê dide tevgera xêzkirî ya li ser eksekê, mîna dirêjkirin û kişandina milê mirovî.
taybetî:
Asta azadiyê ya yekane: tenê rê dide tevgera xêzkirî li ser yek eksê.
Veguheztina xêzkirî: Ew dikare navberek jicîhûwarkirinê ya tixûbdar an dûrgehek jicîhûwarkirinê ya mezin be.
Bikaranînî:
Robotê Longmen: ji bo bidestxistina tevgera xêzkirî ya li ser eksê XY tê bikar anîn.
Robotê lihevxistin: ji bo hilgirtin û hilgirtina tiştan tê bikar anîn.
Rêbaza girêdanê:
Girêdana pêçan: Tevgera xêzkirî bi hevrêziya çîp û gwîzê pêk tê.
Girêdana rêberê linear: Ji bo ku bizava xêzikî ya nerm bi dest bixin, rêber û sliderên xêzik bikar bînin.
3. Fixed Joint
Pênase: Hevberek ku rê nade tevgerek têkildar, bi gelemperî ji bo rastkirina du pêkhateyan tê bikar anîn.
taybetî:
• Sifir dereceyên azadiyê: tu dereceyên azadiya tevgerê peyda nake.
Girêdana hişk: Piştrast bikin ku di navbera du pêkhateyan de tevgerek têkildar tune.
Bikaranînî:
Bingeha robot: ji bo sererastkirina avahiya bingehîn a robot tê bikar anîn.
Beşa sabît a milê robotîk: ji bo girêdana beşên sabît ên girêkên cihêreng tê bikar anîn.
Rêbaza girêdanê:
Welding: du beşan bi domdarî rast bikin.
Girêdana pêlikê: Ew dikare bi çîtikan ve were veqetandin.
4. Hevbendiya Pêkhatî
Pênase: Hevberek ku fonksiyonên zivirandinê û wergerê digihîne hev da ku bigihîje tevgerên tevlihevtir.
taybetî:
• Gelek dereceyên azadiyê: dikare hem zivirîn û hem jî werger bi hevdemî bi dest bixe.
Zelalbûnek bilind: ji bo rewşên ku hewceyê gelek dereceyên azadiya tevgerê hewce dike.
Bikaranînî:
Robotê hevkarê dualî: ji bo bidestxistina tevgerên milê tevlihev tê bikar anîn.
Robotên biomimetîkî: şêweyên tevgerê yên tevlihev ên organîzmayên zindî teqlîd dikin.
Rêbaza girêdanê:
Motora yekbûyî: Yekkirina fonksiyonên zivirîn û wergerê di yek motorê de.
Kombînasyona pirhevokî: Bi berhevkirina çend hevbendên yek dereceya azadîyê ve gihîştina pir dereceya tevgera azadiyê.
5. Spherical Joint
Pênase: Destûrê bide tevgera zivirî li ser sê axên hevûdu perpendîkular, mîna hevgirêkên milên laşê mirov.
taybetî:
Sê dereceyên azadiyê: dikare di sê alîyan de bizivire.
Zelalbûna bilind: ji bo serîlêdanên ku tevgerek mezin hewce dike guncan e.
Bikaranînî:
Robotê pîşesazî yê şeş texlî: ji bo bidestxistina tevgera mezin a milê tê bikar anîn.
Robotê karûbarê: ji bo zivirîna pir-alî ya serî an destan tê bikar anîn.
Rêbaza girêdanê:
Hêlên gerokî: Sê rêgezên zivirandinê bi riya hilgirên gêrîk têne bidestxistin.
Motora pir eksê: Gelek motoran bikar bînin da ku zivirînê di rêgezên cihêreng de bimeşînin.
Kurteya Rêbazên Girêdanê
Rêbazên pêwendiyê yên cihêreng performans û sepandina hevgirêdanên robot diyar dikin:
1. Girêdana rasterast: Minasib ji bo pêlavên robot ên piçûk, sivik, ku rasterast ji hêla motoran ve têne rêve kirin.
2. Girêdana Reducer: Minasib ji bo movik robotan ku pêwîstî bi torque bilind, kêmkirina leza û zêdekirina torque bi rêya kêmkerê.
3. Girêdana pêçayî: Ji bo hevgirêdanên ku hewceyê tevgera xêzkirî ye, ku bi berhevkirina çîçek û gwîzê ve hatî bidestxistin, maqûl e.
4. Girêdana rêberiya xêz: Ji bo hevgirêdanên ku hewceyê tevgera xêzek nermik hewce dike, ku bi rêgezên xêz û slider ve têne bidestxistin.
5. Welding: Minasib ji bo pêkhateyên ku pêwîstî bi rastkirina daîmî, bidestxistina girêdanên hişk bi rêya welding.
6. Girêdana pêçan: Ji bo pêkhateyên ku hewceyê girêdanên veqetandî ne, ku bi girêdana pêçanê ve têne bidestxistin, maqûl e.
berhevkirinî
Hilbijartin û awayê girêdana hevgirêdanên robotan bi hewcedariyên serîlêdanê yên taybetî ve girêdayî ye, di nav de rêjeya tevgerê, kapasîteya barkirinê, hewcedariyên rastbûnê, hwd. Bi sêwirandin û bijartina maqûl re, tevgera robotan bi bandor û nerm dikare were bidestxistin. Cûreyên cûda yên hevbeş û awayên girêdanê dikarin bêne hev kirin da ku hewcedariyên senaryoyên cihêreng bicîh bînin.
Dema şandinê: Oct-30-2024
