Robotên pîşesaziyêdi pîşesaziyên cihêreng de rolek girîng dileyzin, baştirkirina karbidestiya hilberînê, kêmkirina lêçûn, baştirkirina kalîteya hilberê, û tewra guheztina rêbazên hilberînê yên tevahiya pîşesaziyê. Ji ber vê yekê, hêmanên robotek pîşesaziyê ya bêkêmasî çi ne? Ev gotar dê danasînek berfireh li ser pêkhate û fonksiyonên cihêreng ên robotên pîşesaziyê peyda bike da ku ji we re bibe alîkar ku hûn vê teknolojiya sereke baştir fam bikin.
1. Avahiya mekanîk
Avahiya bingehîn a robotên pîşesaziyê laş, dest, dest û tiliyan pêk tîne. Van hêmanan bi hev re pergala tevgerê ya robot pêk tînin, di cîhê sê-alî de cîh û tevgerê rast dikin.
Laş: Laş laşê sereke yê robotek e, bi gelemperî ji pola-hêza bilind hatî çêkirin, ku ji bo piştgirîkirina pêkhateyên din û peydakirina cîhê hundurîn tê bikar anîn da ku senzor, kontrolker û amûrên din bicîh bîne.
Dest: Dest beşa sereke ya pêkanîna peywira robotek e, bi gelemperî ji hêla movikan ve tê rêve kirin, da ku bigihîje pir dereceya tevgera azadiyê. Li gorsenaryoya serîlêdanê, mil dikare bi eksê sabît an jî bi eksê vekêşanê were sêwirandin.
Dest: Dest ew beşê ye ku lêkerê dawiya robotê bi perçeya xebatê re, bi gelemperî ji rêzek girêk û darên girêdanê pêk tê, têkil dike, da ku bigihîje fonksiyonên maqûl, danîn, û xebitandinê.
2. Pergala kontrolê
Pergala kontrolê ya robotên pîşesaziyê beşa wê ya bingehîn e, berpirsiyar e ku agahdariya ji senzoran werbigire, van agahiyan hilîne, û fermanên kontrolê bişîne da ku tevgera robot bimeşîne. Pergalên kontrolê bi gelemperî pêkhateyên jêrîn pêk tîne:
Kontrolker: Kontrolker mejiyê robotên pîşesaziyê ye, ku berpirsiyarê hilanîna sînyalên ji senzorên cihêreng û çêkirina fermanên kontrolê yên têkildar e. Cûreyên gelemperî yên kontrolkeran PLC (Kontrolkerê Mantiqa Bernamekirî), DCS (Pergala Kontrola Dabeşkirî), û IPC (Pergala Kontrola Aqilmend).
Ajokar: Ajokar navbeynkariya di navbera kontrolker û motorê de ye, berpirsiyar e ku emrên kontrolê yên ku ji hêla kontrolker ve hatine derxistin li tevgera rastîn a motorê veguherîne. Li gorî hewcedariyên cihêreng ên serîlêdanê, ajokar dikarin li ajokarên motora gavê, ajokarên motora servo, û ajokarên motora xêzik werin dabeş kirin.
Navbera bernamekirinê: Navbera bernamekirinê amûrek e ku ji hêla bikarhêneran ve tê bikar anîn da ku bi pergalên robot re têkilî daynin, bi gelemperî nermalava komputerê, ekranên desta, an panelên xebitandinê yên pispor jî hene. Bi navgîniya bernamekirinê, bikarhêner dikarin pîvanên tevgera robotê bicîh bikin, rewşa xebitandina wê bişopînin, û xeletiyan teşhîs bikin û bişopînin.
3. Sensor
Robotên pîşesaziyê hewce ne ku pişta xwe bi senzorên cihêreng bigirin da ku agahdariya li ser hawîrdora hawîrdorê werbigirin da ku peywirên wekî pozîsyona rast, navîgasyon û dûrketina ji astengan pêk bînin. Cûreyên gelemperî yên senzor hene:
Sensorên dîtbar: Sensorên dîtbar ji bo kişandina wêneyan an daneyên vîdyoyê yên tiştên armanc têne bikar anîn, wekî kamera, Lidar, hwd.. Bi analîzkirina van daneyan, robot dikarin fonksiyonên wekî naskirina tiştan, herêmîkirin û şopandinê bi dest bixin.
Sensorên hêz/torkê: Sensorên hêz/torkê ji bo pîvandina hêzên derve û torkên ku ji hêla robotan ve têne ceribandin têne bikar anîn, wek senzorên zextê, senzorên torkê, hwd.
Nêzîkbûn / Distance Sensor: Sensorên Nêzîkbûnê / Distance ji bo pîvandina dûrahiya di navbera robot û tiştên derdorê de têne bikar anîn da ku rêgezek tevgerê ya ewle misoger bike. Sensorên nêzîkatî / dûrbûnê yên hevpar senzorên ultrasonic, senzorên infrared, hwd.
Encoder: Encoder senzorek e ku ji bo pîvandina goşeya zivirandinê û agahdariya pozîsyonê tê bikar anîn, wek şîfrekerek fotoelektrîkî, şîfrekerek magnetîkî, hwd. Bi hilanîna van daneyan, robot dikarin bigihîjin kontrolkirina pozîsyona rastîn û plansaziya rêwiyan.
4. Têkiliya pêwendiyê
Ji bo bidestxistinaxebata hevparû parvekirina agahdariyê bi amûrên din re, robotên pîşesaziyê bi gelemperî hewce ne ku hin kapasîteyên ragihandinê hebin. Têkiliya danûstendinê dikare robotan bi cîhazên din ve girêbide (wekî robotên din ên li ser xeta hilberînê, alavên hilgirtina materyalê, hwd.) û pergalên rêveberiya asta jorîn (wekî ERP, MES, hwd.), fonksiyonên wekî danûstendina daneyê û ji dûr ve bi dest bixe. kontrol. Cûreyên gelemperî yên pêwendiyên pêwendiyê hene:
Navbera Ethernet: Navbera Ethernet navgînek torê ya gerdûnî ye ku li ser bingeha protokola IP-yê ye, ku bi berfirehî di warê otomasyona pîşesaziyê de tê bikar anîn. Bi navbeynkariya Ethernet, robot dikarin bi amûrên din veguheztina daneya bilez û çavdêriya rast-demê bi dest bixin.
Navbera PROFIBUS: PROFIBUS protokolek standard a qada otobusê ya navneteweyî ye ku bi berfirehî di warê otomasyona pîşesaziyê de tê bikar anîn. Navbera PROFIBUS dikare danûstandina daneya bilez û pêbawer û kontrolkirina hevkariyê di navbera cîhazên cihêreng de bi dest bixe.
Navbera USB: Navbera USB navgînek pêwendiya serial a gerdûnî ye ku dikare ji bo girêdana cîhazên têketinê yên wekî klavye û mişk, û her weha amûrên derketinê yên wekî çaper û amûrên hilanînê were bikar anîn. Bi navgîniya USB-ê, robot dikarin bi bikarhêneran re karûbarên înteraktîf û veguheztina agahdariyê bi dest bixin.
Bi kurtahî, robotek pîşesazî ya bêkêmasî ji gelek beşan pêk tê, wekî strukturên mekanîkî, pergala kontrolê, senzor û pêwendiya ragihandinê. Van pêkhateyan bi hev re dixebitin da ku robotan di hawîrdorên hilberîna pîşesazî yên tevlihev de peywirên cûrbecûr rast û bilez biqedînin. Bi pêşkeftina domdar a teknolojiyê û berfirehkirina daxwaziya serîlêdanê re, robotên pîşesaziyê dê di hilberîna nûjen de rolek girîng bilîzin.
Dema şandinê: Jan-12-2024
