Şeş eksên jirobotên pîşesaziyêîşaret bi şeş girêkên robotê bikin, yên ku robot dihêlin di cîhê sê-alî de bi nermî tevbigere. Van şeş movikan bi gelemperî bingeh, mil, çeng, dest, û bandorkera dawîyê vedigirin. Van hevokan dikarin ji hêla motorên elektrîkê ve werin rêve kirin da ku bigihîjin trajektorên tevgerê yên cihêreng û karên cihêreng ên xebatê temam bikin.
Robotên pîşesaziyêcelebek alavên otomasyonê ne ku bi berfirehî di pîşesaziya hilberînê de têne bikar anîn. Ew bi gelemperî ji şeş hevbendan pêk tê, ku jê re "axîn" tê gotin û dikare serbixwe tevbigere da ku bigihîje kontrolek rastîn a tiştê. Li jêr, em ê danasînek berfireh li ser van şeş eksê û serîlêdanên wan, teknolojî û meylên pêşkeftinê pêşkêş bikin.
1, Teknolojî
1. Axa yekem:Axa Rotasyona Bingehê Yekem eksê hevbendek zivirî ye ku bingeha robotê bi erdê ve girêdide. Ew dikare bigihîje 360 pileya zivirîna belaş a robotê li ser balafirek horizontî, ku dihêle robot tiştan biguhezîne an jî operasyonên din di rêgezên cûda de pêk bîne. Ev sêwiran dihêle robot bi nermî pozîsyona xwe li cîhê rast bike û karbidestiya xebata xwe baştir bike.
2. Eksê duyemîn:Axîna zivirandina kemberê Axîna duyemîn di navbera kember û milê robotê de ye û dikare zivirandina perpendîkular li ser arasteka yekem pêk bîne. Ev eksê destûrê dide robot ku bêyî guheztina bilindahiya xwe li ser balafirek horizontî bizivire, bi vî rengî qada xebata xwe berfireh bike. Mînakî, robotek bi eksê duyemîn dikare dema ku pozîsyona milê xwe biparêze tiştan ji aliyek ber bi aliyekî din ve bigerîne.
3. Eksê sêyem:Tengava Rihayê Xala sêyem li ser milê milê yerobotû dikare vertîkal bizivire. Bi navgîniya vê eksê, robot dikare di senaryoyên xebatê yên cihêreng de ji bo operasyonên rastîn bigihîje guhertinên goşeyê di navbera dest û destê jorîn de. Digel vê yekê, ev eksê di heman demê de dikare ji robotê re bibe alîkar ku hin tevgerên ku tevgera jor û jêr hewce dike, mîna qutiyên livînê, temam bike.
4. Eksê çaremîn:Kûçika çengê / Axîna dirêjkirinê Tengava çaremîn li milê robotê ye û dikare tevgerên dirêjkirina pêş û paş bi dest bixe. Ev dihêle robot ku li gorî hewcedariyê bigire, danîn, an operasyonên din pêk bîne. Di heman demê de, ev eksê di heman demê de dikare robotê di temamkirina karên ku hewce dike ku bi paş û paş ve bizivirin, wekî sazkirina parçeyan li ser xeta meclîsê jî bibe alîkar.
5. Eksê pêncemîn:Axîna Zivirandina Destê Xala pêncemîn di beşa desta robotê de cih digire û dikare li dora xeta navendî ya xwe bizivire. Ev rê dide robotan ku bi tevgera destikên xwe goşeya amûrên destan rast bikin, bi vî rengî rêbazên xebatê yên maqûltir bi dest bixin. Mînakî, di dema weldingê de, robot dikare vê eksê bikar bîne da ku goşeya çeka welding bike da ku hewcedariyên cûda yên welding bicîh bîne.
6. Eksê şeşemîn:Axa Rola Destê Tengava şeşemîn jî li milê robotê ye, ku destûrê dide tevgera gerilandina amûrên destan. Ev tê wê wateyê ku robot ne tenê dikarin tiştan bi vebûn û girtina tiliyên xwe bigirin, lê di heman demê de gêrkirina destên xwe jî bikar bînin da ku tevgerên tevlihevtir bi dest bixin. Mînakî, di senaryoyek ku pêdivî ye ku pêçan werin hişk kirin, ewrobotdikare vê eksê bikar bîne da ku peywira hişkkirin û şûştina pêçan biqedîne.
2, Serlêdan
1. Welding:Robotên pîşesaziyêdi warê weldingê de bi berfirehî têne bikar anîn û dikarin karên welding ên cihêreng temam bikin. Mînakî, welding laşên otomobîlan, welding keştiyan, hwd.
2. Handling: Robotên pîşesazî di heman demê de bi berfirehî di warê hilgirtinê de têne bikar anîn, û dikarin karên cûrbecûr hilgirtina materyalê temam bikin. Mînakî, hilgirtina pêkhateyan li ser xetên kombûna otomotîvê, barkirina barkêşan li depoyan, hwd.
3. Spraying: Serîlêdana robotên pîşesazî di qada rijandinê de dikare karûbarên sprekirinê yên kalîteya bilind û bikêr bi dest bixe. Mînakî, boyaxkirina laşê gerîdeyê, boyaxkirina rûyê mobîlya, hwd.
4. Çêkirin: Serîlêdana robotên pîşesaziyê di qada jêkirinê de dikare operasyonên birêkûpêk û leza bilind bi dest bixe. Mînakî, birîna metal, birrîna plastîk, hwd.
5. Civîn: Serîlêdana robotên pîşesaziyê di warê meclîsê de dikare karûbarên kombûnê yên otomatîk û maqûl bi dest bixe. Mînakî, meclîsa hilbera elektronîkî, meclîsa hêmanên otomotîvê, hwd.
3, doz
Girtina serîlêdanê yarobotên pîşesaziyêdi kargehek çêkirina otomobîlan de wekî mînak, serîlêdan û avantajên robotên pîşesaziyê bi şeş eksê rave bikin. Li ser xeta hilberînê ya kargeha hilberîna otomobîlan, robotên pîşesaziyê ji bo komkirina otomatîkî û hilgirtina parçeyên laş têne bikar anîn. Bi kontrolkirina tevgera şeş axê ya robot, fonksiyonên jêrîn dikarin werin bidestxistin:
Veguheztina parçeyên laş ji cîhê hilanînê berbi qada kombûnê;
Li gorî hewcedariyên pêvajoyê cûreyên cûda yên pêkhateyan bi rast berhev bikin;
Di pêvajoya kombûnê de vekolîna kalîteyê bikin da ku kalîteya hilberê piştrast bikin;
Ji bo pêvajoyek paşerojê pêkhateyên laşê kombûyî bixin û hilînin.
Bi karanîna robotên pîşesaziyê ji bo kombûn û veguheztina otomatîkî, kargeha hilberîna otomobîlê dikare karbidestiya hilberînê baştir bike, lêçûnên kedê kêm bike, û kalîteya hilberê û ewlehiya hilberê baştir bike. Di heman demê de, serîlêdana robotên pîşesaziyê dikare bûyerên kar û nexweşiyên pîşeyî yên li ser xetên hilberînê jî kêm bike.
Robotên pîşesaziyê, robotên pir hevbeş, robotên scara, robotên hevkar, robotên paralel, robotên mobîl,robotên xizmetê, robotên belavkirinê, robotên paqijkirinê, robotên bijîjkî, robotên hilgirtinê, robotên perwerdehiyê, robotên taybetî, robotên teftîşê, robotên avahîsaziyê, robotên çandiniyê, robotên çargoşe, robotên binê avê, pêkhate, kêmker, motorên servo, kontrolker, senzor, alav
4, Pêşveçûn
1. Îstixbarat: Bi pêşketina teknolojiya îstîxbarata çêkirî, robotên pîşesazî ber bi îstîxbaratê ve diçin. Robotên pîşesazî yên aqilmend dikarin fonksiyonên wekî fêrbûna xweser û biryargirtinê bi dest bixin, bi vî rengî çêtir xwe bi hawîrdorên hilberînê yên tevlihev û guhezbar re biguncînin.
2. Zelalbûn: Bi cûrbecûr û kesanekirina hewcedariyên hilberînê re, robotên pîşesaziyê ber bi nermbûnê ve pêşve diçin. Robotên pîşesaziyê yên maqûl dikarin bi lez guheztina gelek peywiran bigihîjin da ku hewcedariyên hilberîna cihêreng bicîh bînin.
3. Entegrasyon: Bi meyla entegrasyonê ya di pergalên hilberînê de, robotên pîşesaziyê ber bi yekbûnê ve pêşve diçin. Robotên pîşesazî yên yekbûyî dikarin bi alavên hilberînê yên din re yekbûnek bêkêmasî bi dest bixin, bi vî rengî karîgerî û aramiya tevahiya pergala hilberînê baştir bikin.
4. Hevkarî: Bi pêşveçûna teknolojiya hevkariya mirov-makîne, robotên pîşesaziyê ber bi hevkariyê ve diçin. Robotên pîşesaziyê yên hevkar dikarin bi mirovan re hevkariyek ewledar bi dest bixin, bi vî rengî xetereyên ewlehiyê di pêvajoya hilberînê de kêm bikin.
Bi kurtahî, teknolojiya şeş axe yarobotên pîşesaziyêbi berfirehî di warên cihêreng de hatî sepandin, di baştirkirina kargêriya hilberînê, kêmkirina lêçûnên hilberînê, û misogerkirina kalîteya hilberê de rolek girîng dileyze. Bi pêşkeftina domdar a teknolojiyê re, robotên pîşesaziyê dê ber bi îstîxbaratî, nermbûn, yekbûn û hevkariyê ve pêşve bibin, û di hilberîna pîşesaziyê de guhertinên mezintir bînin.
5. Pirsgirêk û Derfet
Zehmetiyên teknîkî: Tevî ku teknolojiyarobotên pîşesaziyêpêşkeftinek girîng pêk aniye, ew hîn jî bi gelek kêşeyên teknîkî re rû bi rû ne, wek başkirina rastbûna tevgera robotan, bidestxistina trajektorên tevgerê yên tevlihev, û başkirina şiyana têgihîştina robotan. Pêdivî ye ku ev kêşeyên teknolojîk bi lêkolîn û nûjeniya domdar werin derbas kirin.
Pirsgirêka lêçûn: Mesrefa robotên pîşesaziyê bi nisbeten zêde ye, ku ji bo gelek pargîdaniyên piçûk û navîn bargiraniyek bêhempa ye. Ji ber vê yekê, ka meriv çawa lêçûna robotên pîşesaziyê kêm dike û wan populer û pratîktir dike di pêşkeftina heyî ya robotên pîşesaziyê de mijarek girîng e.
Zehmetiya jêhatîbûnê: Pêşkeftina robotên pîşesaziyê hejmareke mezin jêhatîbûnên profesyonel hewce dike, di nav de personelên lêkolîn û pêşkeftinê, operator, û personelên lênihêrînê. Lêbelê, kêmbûna jêhatî ya heyî di warê robotên pîşesaziyê de hîn jî pir ciddî ye, ku li ser pêşkeftina robotên pîşesaziyê hin astengî çêdike.
Pirsgirêka Ewlekariyê: Bi serîlêdana her ku diçe berfireh a robotên pîşesaziyê di warên cihêreng de, meriv çawa ewlehiya robotan di pêvajoya xebatê de peyda dike, bûye pirsgirêkek lezgîn ku were çareser kirin. Ev yek di sêwirandin, çêkirin û karanîna robotan de nihêrînek berfireh û başkirin hewce dike.
Derfet: Her çend robotên pîşesaziyê bi gelek pirsgirêkan re rû bi rû dimînin jî, hêviyên pêşkeftina wan hîn jî pir berfireh in. Bi danasîna têgehên wekî Pîşesazî 4.0 û hilberîna hişmend, robotên pîşesaziyê dê di hilberîna pîşesaziyê ya pêşerojê de rolek girîng bileyzin. Wekî din, bi pêşkeftina teknolojiyên wekî îstîxbarata sûnî û daneya mezin, robotên pîşesaziyê dê xwedan îstîxbarat û adaptasyona bihêztir bin, ku ji bo hilberîna pîşesaziyê bêtir fersend bi xwe re bîne.
Bi kurtahî, teknolojiya şeş axê ya robotên pîşesaziyê di warên cihêreng ên serîlêdanê de encamên girîng bi dest xistiye, û di hilberîna pîşesaziyê de guhertinên mezin tîne. Lêbelê, pêşkeftina robotên pîşesaziyê hîn jî bi gelek pirsgirêkan re rû bi rû dimîne ku pêdivî ye ku bi nûvekirina teknolojîk û çandiniya jêhatî ya domdar were derbas kirin. Di heman demê de, robotên pîşesaziyê dê di heman demê de bêtir derfetên pêşkeftinê bi dest bixin, ji bo hilberîna pîşesazî ya pêşerojê bêtir îmkanan bînin.
6, Robotê pîşesazî yê şeş ax
Robotek pîşesaziyê ya şeş ax çi ye? Robotek pîşesazî ya şeş eksê ji bo çi tê bikar anîn?
Robotên şeş axê di îstîxbarata pîşesaziyê de dibin alîkar û nûbûn pêşengiya pîşesaziya hilberîna pêşerojê dike.
A robot pîşesaziyê şeş eksêAmûrek otomasyonê ya hevpar e ku şeş axên hevgirtinê hene, her yek ji wan hevgirtinek e, ku dihêle robot bi awayên cihêreng tevbigere, wek zivirandin, zivirandin, hwd. Ev axên hevgirtinê ev in: zivirandin (tengava S), milê jêrîn ( Tengava L), milê jorîn (texne U), zivirîna destikê (texne R), guheztina destikê (texne B), û zivirîna destikê (texne T).
Ev celeb robot xwedan taybetmendiyên nermbûna bilind, barkirina mezin, û rastbûna pozîsyona bilind e, ji ber vê yekê ew bi berfirehî di kombûna otomatîkî, boyaxkirin, veguheztin, welding û karên din de tê bikar anîn. Mînakî, hilberên robotan ên bi şeş axên ABB-ê dikarin ji bo serîlêdanên wekî hilgirtina materyalê, barkirin û barkirina makîneyê, welding deq, welding arc, birrîn, komkirin, ceribandin, vekolîn, zeliqandin, rijandin, û paqijkirin çareseriyên îdeal peyda bikin.
Lêbelê, tevî gelek avantajên robotên şeş eksê, hin dijwarî û pirsgirêk jî hene, wek kontrolkirina riya tevgera her eksê, hevrêzkirina tevgera di navbera her eksê de, û meriv çawa bilez û rastbûna tevgera robotê baştir dike. Pêdivî ye ku ev pirsgirêk bi nûbûn û xweşbîniya teknolojîk a domdar werin derbas kirin.
Robotek şeş texlî destek robotîkî ya hevbeş a bi şeş axên zivirî ye, ku xwedan avantajê ye ku xwedan astek bilind a azadiyê mîna destê mirov e û hema hema ji bo her rêgez an goşeya xebatê maqûl e. Bi berhevkirina bi bandorkerên dawiya cûda re, şeş robotên eksê dikarin ji bo cûrbecûr senaryoyên serîlêdanê yên wekî barkirin, barkirin, boyaxkirin, dermankirina rûkê, ceribandin, pîvandin, welding, welding deq, pakkirin, komkirin, amûrên makîneya birrîna çîpê maqûl bin, rastkirin, operasyonên meclîsê yên taybetî, çalkirin, avêtin, hwd.
Di salên dawî de, sepana robotên şeş axe di warê pîşesaziyê de hêdî hêdî zêde bûye, nemaze di pîşesaziyên wekî enerjiya nû û pêkhateyên otomotîvê de. Li gorî daneyên IFR, firotina gerdûnî ya robotên pîşesaziyê di sala 2022-an de gihîştiye 21,7 mîlyar dolarê Amerîkî, û tê pêşbînîkirin ku di sala 2024-an de bigihîje 23 mîlyar yuan.
Şeş robotên eksê li gorî mezinahiya barkirinê dikarin li şeş axên mezin (> 20KG) û şeş axên piçûk (≤ 20KG) werin dabeş kirin. Ji rêjeya mezinbûna berhevkirî ya firotanê di 5 salên çûyî de, şeş eksê mezin (48,5%)> robotên hevkar (39,8%)> şeş eksên piçûk (19,3%)> robotên SCARA (15,4%)> robotên Delta (8%) .
Kategoriyên sereke yên robotên pîşesaziyê heneşeş robotên eksê, robotên SCARA, robotên Delta, û robotên hevkar. Pîşesaziya robotê ya şeş axê bi kapasîteya hilberîna bilind-dawiya-ya ne bes e. Robotên pîşesazî yên marqeya serbixwe ya welatê me bi piranî ji robotên hevrêzên sê eksê û çar axê û robotên pir hevgirtî yên plankirî pêk tê, digel şeş axis robotên pir hevbeş ên ku ji% 6 kêmtir ji firotana neteweyî ya robotên pîşesaziyê digirin.
Robota pîşesaziyê ya gerdûnî Longhairnake bi serweriya xweya dawî ya teknolojiya pergala CNC-ê ya bingehîn bi domdarî pozîsyona xwe wekî serokê robotên pîşesaziyê yên cîhanî digire. Di beşa şeş eksê mezin de bi rêjeya herêmîbûnê kêm û astengên bilind, hilberînerên pêşeng ên navxweyî yên wekî Aston, Huichuan Technology, Everett, û Xinshida li pêş in, xwedan pîvanek û hêzek teknîkî ya diyar in.
Bi tevahî, serîlêdanaşeş robotên eksêdi warê pîşesaziyê de gav bi gav zêde dibe û xwedan perspektîfên bazarê yên berfireh e.
Dema şandinê: Nov-24-2023
