Têkiliyek nêzîk di navbera danîna milê robot û cîhê xebitandinê de heye. Berfirehkirina milê robot dema ku bi tevahî were dirêj kirin dirêjahiya herî zêde ya milê robotê vedibêje, dema ku cîhê xebitandinê raveya cîhê ku robot dikare bigihîje navbera dirêjkirina milê herî zêde vedibêje. Li jêr danasînek berfireh a têkiliya di navbera her duyan de ye:
Pêşangeha milê robotan
Binavî:Destê robotdirêjkirina dirêjahiya herî zêde ya milê robotek dema ku bi tevahî were dirêj kirin, bi gelemperî dûrahiya ji hevoka paşîn a robot heya bingehê vedibêje.
•Faktorên bandorker: Sêwirana robot, hejmar û dirêjahiya hevokan hemî dikarin li ser mezinahiya dirêjkirina milê bandor bikin.
Cihê xebitandinê
Pênase: Cihê xebitandinê raveka mekaniyê ye ku robotek dikare bigihîje nav herî zêde ya milê xwe, tevî hemî berhevokên pozê yên gengaz.
•Faktorên bandorker: Berfirehiya destan, rêjeya tevgerê ya hevbeş, û dereceyên azadiya robot hemî dikarin li ser mezinahî û şeklê cîhê xebitandinê bandor bikin.
peywendî
1. Rêjeya dirêjkirina mil û cîhê xebitandinê:
Zêdebûna dirêjkirina milê robot bi gelemperî dibe sedema berfirehkirina qada cîhê xebitandinê.
Lêbelê, cîhê xebitandinê ne tenê ji hêla destikê ve tê destnîşankirin, lê di heman demê de ji hêla tevgera hevbeş û astên azadiyê ve jî bandor dike.
2. Dest û şiklê cîhê xebitandinê:
Zêdekirina destên cûda û vesazkirinên hevbeş dikarin di şeklên cihê xebitandinê de encam bidin.
Mînakî, robotên ku destên wan dirêjtir in û bi tevgera hevbeş a piçûktir re dibe ku cîhê xebitandinê yê meztir lê şekil hebe.
Berevajî vê, robotên ku bi destanên wan kurttir in lê rêjeyek tevgerê ya hevbeş mezintir dibe ku xwedan cîhek xebitandinê ya piçûktir lê tevlihevtir bin.
3. Berfirehiya mil û gihîştinê:
Destek mezin bi gelemperî tê vê wateyê ku robot dikarin bigihîjin dûrên dûr, û qada cîhê xebitandinê zêde bikin.
Lêbelê, heke qada tevgera hevbeş sînordar be, tewra bi destek mezin be jî, dibe ku ne gengaz be ku meriv bigihîje hin pozîsyonên taybetî.
4. Berfirehiya mil û nermî:
Destê kurttir carinan dikare nermbûnek çêtir peyda bike ji ber ku di navbera hevbendan de kêmtir destwerdan heye.
Destek dirêjtir dibe ku bibe sedema destwerdana dualî di navbera movikan de, nermbûna di nav cîhê xebitandinê de sînordar bike.
Mînak
Robotên bi destikên piçûktir: Ger bi rêkûpêk hatine sêwirandin, ew dikarin di cîhek xebitandinê ya piçûk de nermbûn û rastbûna bilindtir bi dest bixin.
Robotên bi destikê mezintir: dikarin li cîhek xebitandinê ya mezintir bixebitin, lê dibe ku ji bo ku ji destwerdanê dûr nekevin konfigurasyonên hevbeş ên tevlihevtir hewce dikin.
xelasî
Dirêjahiya milê robotan di diyarkirina rêza cîhê xebatê de faktorek girîng e, lê şekl û mezinahiya cîhê xebitandinê di heman demê de ji hêla faktorên din ve jî tê bandor kirin, wekî rêza tevgera hevbeş, dereceyên azadiyê, hwd. Dema sêwirandin û hilbijartin robotan, pêdivî ye ku meriv bi berfirehî têkiliya di navbera dest û cîhê xebitandinê de binirxîne da ku daxwazên serîlêdanê yên taybetî bicîh bîne.
Dema şandinê: Oct-12-2024
