Cûreya pakkirinê, hawîrdora kargehê, û hewcedariyên xerîdar di kargehên pakkirinê de paletkirina serêşiyê dike. Avantaja herî mezin a bikaranîna robotên paletkirinê azadkirina kedê ye. Yek makîneya paletkirinê dikare karûbarê herî kêm sê an çar karkeran biguhezîne, lêçûnên kedê pir kêm dike. Robota paletkirinê amûrek paletkirinê ya xweş û otomatîk e ku kelûmelên paketkirî li hev dixe. Ew xwedan navgînek mekanîkî ye ku li dawiya bandorkerê hatî saz kirin, ku dikare li şûna gripperê bigire, robotê paletkirinê ji bo hilberîna pîşesaziyê û depoyên sê-alî guncantir dike. Bikaranîna robotên paletîzekirinê bê guman hilberîna kargehê pir çêtir dike, barê karkeran kêm dike, û bi bandor ewlehiya kesane ya karkeran di hin hawîrdorên xebata dijwar de misoger dike.
Robotên morkirinê dikarin li şûna keda bêzar û dubarekirî ya xebata destan bigihîjin otomasyona tam a makîneyên hilberînê. Ew dikarin di hawîrdorên cûda de bi leza bilind tevbigerin û ewlehiya kesane peyda bikin. Ji ber vê yekê, ew bi berfirehî di pargîdaniyên wekî hilberîna mekanîkî, metalurgy, elektronîk, pîşesaziya sivik, û enerjiya atomê de têne bikar anîn. Ji ber ku van pîşesaziyê di pêvajoya hilberînê de xwedan çalakiyên bi relatîfî yên dubarekirî ne, dê nirxa karanîna robotên morkirinê di van pîşesaziyan de zêde be. Karbidestiya karanîna robotên morkirinê ji bo hilberandina tiştan di van pîşesaziyan de dê zêde be, bi vî rengî qezencên mezintir ji pargîdaniyan re bîne. Çareseriya bi tevahî otomatîkî ya ji bo çekên robotîkî: hêz û çavkaniyan xilas dike, di pêvajoya hilberînê de lêçûnên pargîdaniyan kêm dike. Hilberên hilberandî derxînin û wan li ser kembera veguheztinê an platforma wergirtinê bixin da ku wan biguhezînin cîhê armancê destnîşankirî. Heya ku yek kes di heman demê de du an bêtir makîneyên çêkirina derzîlêdanê rêve dibe an temaşe dike, ew dikare pir kedê xilas bike, lêçûnên kedê xilas bike, û bibe xetek kombûnê ya otomatîk, ku dikare qada karanîna kargehê xilas bike.
Karê cûrbecûr beşa herî tevlihev a lojîstîka hundurîn e, bi gelemperî keda herî destan hewce dike. Robotê veqetandina otomatîkî dikare 24-saetan dabeşkirina bênavber bi dest bixe; Şopa piçûk, karbidestiya cûrbecûr ya bilind, dikare kedê% 70 kêm bike; Rast û bikêrhatî, baştirkirina karbidestiya xebatê û kêmkirina lêçûnên lojîstîkê.
Veguheztina bilez a robotîkî dikare di operasyonên xeta kombûnê ya bilez de leza kemberên veguheztinê bi rêkûpêk bişopîne, bi îstîxbarata dîtbarî pozîsyon, reng, şekil, mezinahî, hwd. ya tiştan nas bike, û li gorî pakkirin, veqetandin, rêzkirin û karên din pêk bîne. pêdiviyên taybet. Bi taybetmendiyên xwe yên bilez û maqûl, ew karbidestiya xetên hilberîna pargîdaniyê pir çêtir dike û lêçûnên xebitandinê kêm dike.
Bikaranîna robotan ji bo operasyonên welding dikare karbidestiya hilberînê û karbidestiya aborî pir zêde bike; Parametreyên welding di encamên welding de rolek diyarker dilîzin, û di dema welding bi destan de, leza, dirêjbûna hişk, û faktorên din cûda dibin. Leza tevgera robotan bi lez e, heya 3 m/s, û hêj zûtir e. Bi karanîna welding robot dikare karbidestiyê 2-4 carî li gorî karanîna welding manual çêtir bike. Kalîteya welding hêja û stabîl e.
Dema qutkirina lazerê, performansa xebata maqûl û bilez a robotên pîşesaziyê tê bikar anîn. Li gorî mezinahiya perçeya xebatê ya ku ji hêla xerîdar ve tê qutkirin û hilberandin ve girêdayî ye, robot dikare ji bo sazkirina pêş an berevajî were hilbijartin, û hilberên cihêreng dikarin bi xwenîşandan an bernamesaziya negirêdayî bername bikin. Eksena şeşemîn a robot bi serê birrîna lazerê ya fîberê tê barkirin da ku birîna 3D li ser perçeyên xebatê yên nerêkûpêk pêk bîne. Mesrefa pêvajoyê kêm e, û her çend veberhênana yek-carî ya alavan nisbeten biha ye jî, pêvajoyek domdar û mezin di dawiyê de lêçûna berfireh a her perçeyek xebatê kêm dike.
Robotê boyaxkirina spray, ku wekî robot boyaxkirina spray jî tê zanîn, robotek pîşesazî ye ku dikare bixweber boyax bike an pêlên din birijîne.
Robotê rijandin bi rast li gorî rêgezê, bêyî guheztinê dirijîne û destpêka çeka spreyê bi rengek bêkêmasî kontrol dike. Kûrahiya sprejê ya diyarkirî piştrast bikin û veguheztinê bi hindiktirîn kontrol bikin. Robotên rijandinê dikarin bermayiyên rijandin û rijandinê kêm bikin, jiyana filtrasyonê dirêj bikin, naveroka ax û axê li jûreya spreyê kêm bikin, dema xebata parzûnê bi girîngî dirêj bikin, û pîvandinê li odeya spreyê kêm bikin. Asta veguhastinê ji sedî 30 zêde bû!
Teknolojiya dîtina robotan yekkirina dîtina makîneyê di pergalên serîlêdana robotên pîşesaziyê de ye ku ji bo hevrêzkirin û temamkirina peywirên têkildar e.
Bikaranîna teknolojiya vîzyona robotan a pîşesaziyê dikare ji bandora faktorên derveyî li ser rastbûna vekolînê dûr bixe, bi bandor li ser bandora germahî û lezê derbas bibe, û rastbûna vekolînê baştir bike. Dîtina makîneyê dikare xuyang, reng, mezinahî, ronî, dirêjahî, hwd. ya hilberan tespît bike, û gava ku bi robotên pîşesaziyê re were berhev kirin, ew dikare hewcedariyên cîhgirtina materyal, şopandin, veqetandin, komkirin, hwd.
Amûra makîneyê barkirin û barkirin
Pergala robotan a barkirin û barkirina amûra makîneyê bi giranî ji bo barkirina parçeyên vala yên ku di yekîneyên makînekirinê û xetên hilberîna otomatîkî de têne hilberandin, rakirina perçeyên kar ên qediyayî, hilgirtina perçeyên xebatê di dema veguheztina pêvajoyê de di navbera amûrên makîneyê de, û perçeyên xebatê hildiweşîne, bi destxistina hilberandina otomatîkî ya makîneya qutkirina metal tê bikar anîn. Amûrên wekî zivirandin, mêlkirin, qijkirin û kolandinê.
Yekbûna nêzîk a robot û amûrên makîneyê ne tenê baştirkirina asta hilberîna otomasyonê ye, lê di heman demê de nûvekirina karîgerî û pêşbaziya hilberîna kargehê ye. Pêvajoya mekanîkî ji bo barkirin û barkirin operasyonên dubare û domdar hewce dike, û pêdivî bi domdarî û rastbûna operasyonan heye. Lêbelê, pêvajoya hilberandina aksesûarên di kargehên gelemperî de pêvajo û hilberîna domdar ji hêla gelek amûrên makîneyê û pir pêvajoyên ve hewce dike. Bi zêdebûna lêçûnên kedê û karbidestiya hilberînê re, asta otomatîkî ya kapasîteyên pêvajoyê û kapasîteyên hilberîna maqûl bûne mifteya zêdekirina pêşbaziya kargehan. Robot li şûna operasyonên barkirin û barkirinê bi destan vedigerin û pergalên barkirin û barkirinê yên otomatîkî yên bikêr bi sîloyên xwarina otomatîk, kemberên veguheztinê, û rêyên din bi dest dixin.
Robotên pîşesaziyê di hilberandin û pêşkeftina civaka îroyîn de rolek girîng lîstine. Ez bawer dikim ku bi pêşkeftina domdar a teknolojiyê re, serîlêdana robotên pîşesaziyê jî dê berfirehtir bibe!
Dema şandinê: Gulan-11-2024
