Pîşesaziya welding ya gerdûnî her ku diçe bi pêşkeftina teknolojiya otomasyonê ve girêdayî ye, û robotên welding, wekî pêkhateyek girîng a wê, ji bo gelek pargîdaniyan dibin bijareya bijarte. Lêbelê, dema ku robotek welding hilbijêrin, pir caran faktorek sereke tête paşguh kirin, ku dirêjahiya milê robot e. Îro, em ê cûdahî û bandorên dirêjahiya milê di robotên welding de bikolin.
Dirêjahiya milê robotek welding dûrahiya ji bingeha robot heya bandorkera paşîn vedibêje. Hilbijartina vê dirêjiyê bandorek girîng li ser bandor û nermbûna pêvajoya weldingê heye. Li jêr cûdahî û fonksiyonên dirêjahiya destên cûda hene:
Destê kurt: Robotê welding destê kurt xwedan tîrêjek xebitandinê ya piçûktir û şiyana dirêjkirina kurttir e. Ew ji bo serîlêdanên bi cîhê tixûbdar an hewcedariya weldingek rastîn minasib in. Robotên destê kurt di cîhê xebata teng de bi nermî tevdigerin û dikarin karên welding ên nazik temam bikin. Lêbelê, ji ber tîrêjê xebata wê ya tixûbdar, robotên destê kurt dibe ku ji bo perçeyên mezin ên xebata welding an operasyonên welding ên ku hewcedariya vegirtina deverek mezin heye hin sînordar bin.
Destê dirêj: Berevajî vê, robotên welding destê dirêj xwedan tîrêjek xebitandinê û jêhatîbûna dirêjkirinê mezintir in. Ew ji bo karên weldingê yên ku hewce dike ku deverên mezin veşêrin an dûrên mezin bigirin minasib in. Robotên destê dirêj di hilgirtina perçeyên mezin ên xebata welding de baş performansa xwe dikin û dikarin hewcedariya veguheztinê kêm bikin, bi vî rengî karîgeriya hilberînê baştir bikin. Lêbelê, ji ber mezinahî û rêza xebata wê ya mezin, robotên destê dirêj dibe ku cîhê zêdetir hewce bike û dibe ku di hawîrdorên xebatê yên teng de sînordar bin.
Bi tevayî, hilbijartina dirêjahiya çekên robotê welding divê li ser bingeha hewcedariyên serîlêdanê yên taybetî were nirxandin. Ji bo karên bi cîhê tixûbdar an hewceyê weldingek rastîn, robotên destê kurt bijareya îdeal in; Ji bo perçeyên mezin ên xebata welding an karên ku hewcedarî vegirtina deverek mezin in, robotên destê dirêj xwedan avantajên zêdetir in. Pargîdanî dema ku robotan hildibijêrin divê faktorên wekî cîhê xebatê, mezinahiya perçeya xebatê, karîgeriya hilberînê, û lêçûn bi berfirehî bihesibînin da ku ji bo hewcedariyên xwe dirêjahiya milê herî guncaw diyar bikin.
Dema şandinê: Tebax-23-2023
