Rêber û çerxa dîferansê yaAGV (Wesayîta Rêvebir a Xweser)du rêbazên ajotinê yên cihêreng hene, ku di struktur, prensîba xebatê û taybetmendiyên serîlêdanê de cûdahiyên girîng hene:
Rêwerê AGV:
1. Struktur:
Rêvebir bi gelemperî yek an çend motorên ajokerê yên yekbûyî, motorên rêveber, kêmker, encoder, û hêmanên din hene, ku rasterast li ser mîla rêwerzê ya laşê AGV têne saz kirin. Her gerok dikare bi rengek serbixwe rêgez û leza zivirandinê kontrol bike, bigihîje rêwerdana goşeyê ya tev-dor û kêfî.
2. Prensîba xebatê:
Rîber bi awayekî serbixwe rê û leza zivirînê ya her tekerê kontrol dike, rê dide ku wesayît di her alî de bimeşe. Mînakî, dema ku du çerxên rêvebir di heman alî û bi heman lezê de dizivirin, AGV di xetek rast de ber bi pêş ve diçe; Dema ku du çerxên rêwer bi lezên cihêreng an di rêyên berevajî de dizivirin,AGVsdikare tevgerên tevlihev ên wekî zivirîna di cîh de, jicîhûwarkirina alikî, û tevgera oblique bi dest bixe.
3. Taybetmendiyên serîlêdanê:
Pergala rêwerzê nermbûnek bilind peyda dike û dikare bigihîje pozîsyona rastîn, tîrêjê zivirîna piçûk, tevgera hemalî û taybetmendiyên din, nemaze ji bo senaryoyên bi cîhê tixûbdar, guheztinên rêgezên pir caran an dorpêkirina rastîn, wek lojîstîka depokirinê, kombûna rast, hwd.
Tekera cûda:
1. Struktur: Tekera cihêreng bi gelemperî ji pergalek ku ji du an bêtir çerxên ajotinê yên asayî pêk tê (ajoka ne hemalî), ku ferqa leza di navbera çerxên çep û rastê de bi navgîniya dîferansêlê ve rast dike da ku bigihîje zivirîna wesayîtê. Pergala çerxa dîferansê motorek rêveberek serbixwe nagire, û rêwergirtin bi ferqa leza di navbera tekeran de ve girêdayî ye.
2. Prensîba xebatê:
Dema ajotina di xeteke rast de, tekerên li ser her du aliyên çerxa dîferansiyel bi heman lezê dizivirin; Dema ku dizivire, leza çerxa hundir hêdî dibe û leza çerxa derve zêde dibe, ferqa lezê bi kar tîne da ku wesayît bi aramî bizivire. Tekerên cihêreng bi gelemperî bi çerxên pêş an paşîn ên sabît wekî çerxên rêber têne berhev kirin da ku rêwergirtinê bi hev re temam bikin.
3. Taybetmendiyên serîlêdanê:
Pergala çerxa cûda xwedan avahiyek nisbeten hêsan, lêçûnek kêm, lênihêrîna hêsan e, û ji bo senaryoyên ku lêçûn hesas in, xwedan hewcedariyên cîhê kêm in, û xwedan pêdiviyên rêveberiyê yên nisbeten adetî ne, yên wekî teftîşên li derve û hilgirtina materyalê minasib e. Lêbelê, ji ber tîrêjê zivirîna wê ya mezin, nermbûn û rastbûna pozîsyona wê nisbeten kêm e.
Bi kurtasî, cûdahiya sereke di navberaAGV dîrektîfaû çerxa cûda ev e:
•Rêbaza rêvekirinê:
Rêber bi kontrolkirina serbixwe ya her tekerê ve rêwerziya tev-dorê digihîje, dema ku çerxa cûda ji bo zivirandinê xwe dispêre ferqa leza di navbera tekeran de.
•Flexibility:
Pergala rêgezê xwedan nermbûnek bilindtir e û dikare bigihîje tevgera hemalî, tîrêjê zivirîna piçûk, pozîsyona rast, û hwd., dema ku pergala çerxa cihêreng xwedan şiyana zivirînê bi rêkûpêk tixûbdar û tîrêjek zivirîna mezintir heye.
Senaryoyên serîlêdanê:
Rêber ji bo rewşên ku hewceyê karanîna cîhê bilind, nermbûn, û rastbûna cîhê hewce dike, wek lojîstîka depokirinê, kombûna rast, hwd maqûl e; Tekerên cihêreng ji bo senaryoyên ku lêçûn hesas in, xwedan hewcedariyên cîhê kêm in, û xwedan pêdiviyên rêveberiyê yên nisbeten kevneşopî ne, yên wekî teftîşên li derve û hilgirtina materyalê maqûltir in.
Dema şandinê: Avrêl-24-2024
