Serlêdana jirobotên pîşesaziyêdi hilberîna nûjen de her ku diçe berbelav dibe. Ew ne tenê dikarin karbidestiya hilberînê baştir bikin, lêçûnên kedê kêm bikin, lê di heman demê de kalîteya hilberê û aramiyê jî misoger bikin. Lêbelê, ji bo ku hûn rola robotên pîşesaziyê bi tevahî bikar bînin, pêdivî ye ku meriv hin jêhatîbûnên pratîkî û serîlêdanê fêr bibin. Ev gotar dê karûbarên pratîkî û jêhatîbûnên serîlêdanê yên robotên pîşesaziyê, ku dikarin li ser xalên sereke yên jêrîn werin dabeş kirin kurt bikin:
1. Amadekirina pêşîn û operasyona ewle:
Destûra xebitandina robotê fêm bikin, bi avakirina robot, mîhengên parametreyê, û tixûbên fonksiyonel re bizanibin.
Perwerdehiya ewlehiyê ya pêwîst bimeşînin, alavên parastinê yên kesane li xwe bikin, bi prosedurên xebitandina ewlehiyê re tevbigerin, û piştrast bikin ku pergala robot di moda ewle de dixebite.
Têlên ewlehiyê û bişkokên rawestandina acîl saz bikin da ku pêşî li qezayan bigirin.
2. Bernamekirin û debugkirina robotan:
Nermalava bernamesaziya robotan (wek RobotStudio ya ABB, Rêbernameya Robotê ya FANUC, hwd.) ji bo bernamesaziya negirêdayî bikar bînin da ku rêgezên tevgera robot û pêvajoyên peywirê simul bikin.
Ji bo bernamekirin û debugkirina serhêl zimanên bernamesaziya robotan ên wekî RAPID, Karel, hwd.
Pergala hevrêziya amûra robotê (TCP) kalibr bikin da ku rastbûna tevgera robot bicîh bikin.
3. Plansazkirina rêwîtiyê û kontrolkirina tevgerê:
Li ser bingeha şiklê perçeya xebatê û hewcedariyênwelding, kombûn û pêvajoyên din, rêgezek tevgerê ya maqûl plan bikin ku ji destwerdan û pevçûnê dûr nekevin.
Parametreyên lezbûn û lezbûnê, lez û lezbûnê yên guncan bicîh bikin da ku tevgera bêkêmasî û bikêrhatî bicîh bikin.
4. Yekbûna sensor û pergalên dîtbar:
Mamoste meriv çawa senzoran yek dike û bikar tîne (wekî senzorên hêzê, senzorên fotoelektrîkî, hwd.) da ku bigihîje têgihîştina robot ya jîngeha derveyî.
Bikaranîna pergalên dîtbarî ji bo rênîşandana pozîsyonê, naskirina beşê, û kontrolkirina kalîteyê ji bo baştirkirina rastbûna hilberînê.
5. Optimîzasyona pêvajoyê û verastkirina parametreyê:
Li gorî pêvajoyên weldingê yên cihêreng (wekî MIG, TIG, weldinga lazerê, hwd.) Niha, voltaj, lez û pîvanên din ên weldingê rast bikin.
Ji bo peywirên wekî hilanîn û komkirinê, sêwirana pêlavê, hêza girtinê, û dema berdanê rast bikin da ku aramiya pêvajoyê misoger bikin.
6. Çareserkirin û parastin:
Fêr bibin û rêgezên çareserkirina pirsgirêkê yên hevpar, wek tevlihevkirina hevbeş, anormaliyên ragihandinê, têkçûna sensor, hwd.
Robotê bi rêkûpêk biparêzin, di nav de rûnkirin, paqijkirin û teftîşkirina hemî girêk, kablo û senzorên robot.
Li gorî pêşnîyarên çêker, lênihêrîna pêşîlêgirtinê di wextê xwe de pêk bînin, di nav de guheztina parçeyên xedar, vekolîna girêdanên elektrîkê, hwd.
7. Yekbûna pergalê û xebata hevpar:
Robotan bi alavên din ên otomasyonê re (wekî xetên veguheztinê, PLC, AGV, hwd.) entegre bikin da ku bigihîjin otomasyona xeta hilberînê.
Di serîlêdana robotên hevkar de, ewlehiya hevkariya mirov-makîneyê piştrast bikin û fonksiyonên ewlehiya bêhempa yên robotên hevkar fêr bibin û bicîh bînin.
8. Fêrbûna domdar û nûjeniya teknolojîk:
Bi pêşketina berdewam yateknolojiya robot pîşesaziyê, em ê şopandina teknolojiyên nû û sepanên wekî platformên ewr ên robotan û sepana teknolojiya AI-ê di robotan de bidomînin.
Bi kurtahî, karûbarê pratîk û jêhatîbûnên sepanê yên robotên pîşesaziyê ne tenê jêhatîyên bingehîn ên wekî xebitandin, bernamekirin, û xeletkirina robot bixwe, lê di heman demê de kapasîteyên serîlêdanê yên pêşkeftî yên wekî entegrasyona pergalê, xweşbînkirina pêvajoyê, û pêşîlêgirtina ewlehiyê ji bo tevahî hilberîna otomatîk vedihewîne. xet. Tenê bi pratîk û fêrbûna domdar dikare karbidestiya robotên pîşesaziyê bi tevahî were bikar anîn, karbidestiya hilberînê û kalîteya hilberê were çêtir kirin.
Dema şandinê: Avrêl-08-2024
