Di qada pêşkeftî ya xweseriya pîşesaziyê de,robotên pîşesaziyê, wekî amûrên darvekirinê yên girîng, di danûstendina mirov-komputerê de pir bal kişandiye ser pirsgirêkên ewlehiya wan. Di van salên dawî de, bi sepana berbelav a senzorên hêza şeşalî, ewlehiya robotên pîşesaziyê di danûstendina mirov-makîneyê de bi girîngî çêtir bûye. Sensorên hêza şeş pîvanî, bi avantajên xwe yên bêhempa, robotên pîşesaziyê bi kapasîteyên têgihîştina hêzê yên rast û pêbawer peyda dikin, bi bandor xetereyên ewlehiyê di pêvajoyên danûstendina mirov-makîneyê de kêm dikin.
Sensorek hêza şeş-dimensî alavek rast-bilind e ku dikare bi hevdemî hêz û kêliyên ku li ser cewherek di cîhê sê-alî de tevdigerin bipîve. Ew hêza danûstendinê ya di navbera robotên pîşesaziyê û jîngehê de di demek rast de bi navgîniya materyalên piezoelektrîkî yên çêkirî ve dihese, û vê agahdariya hêzê vediguhezîne nîşaneyên dîjîtal ji bo pêvajoyê û analîza paşîn. Vê şiyana têgihîştinê ya bi hêz rê dide robotên pîşesaziyê ku bi awakî rasttir niyeta operatorên mirovî fam bikin, bi vî rengî di danûstendina mirov-komputerê de hevkariyek ewledar û bikêrtir bi dest bixin.
In têkiliya mirov-makîne, robotên pîşesazî bi gelemperî bi operatorên mirovan re hevkariyek nêzîk hewce dikin ku karên cihêreng bi hev re temam bikin. Lêbelê, ji ber hişkbûn û avantajên hêzê yên robotên pîşesaziyê, gava ku xeletî an pevçûn çêbibe, dibe ku zirarek cidî bide operatorên mirovan. Serîlêdana senzorên hêza şeş pîvanî bi bandor vê pirsgirêkê çareser dike.
Ya yekem, senzora hêza şeş-dimensî dikare hêza pêwendiyê di navbera robotên pîşesaziyê û operatorên mirovan de di demek rast de hîs bike. Dema ku robotên pîşesaziyê bi operatorên mirovan re têkevin têkiliyê, senzor tavilê li ser mezinahî û rêwerziya hêza pêwendiyê bertek peyda dikin, ku robotê pîşesaziyê zû bersiv dide. Bi eyarkirina rêgeza tevgerê û hêza robotên pîşesaziyê, gengaz e ku meriv zirarê nede operatorên mirovan.
Ya duyemîn,senzora hêza şeş-alîdi heman demê de dikare bigihîje kontrola lihevhatina hêzê ya robotên pîşesaziyê. Kontrola lihevhatina hêzê teknolojiyek pêşkeftî ye ku hêzên derve dihesibîne û rewşa tevgera robotên pîşesaziyê di demek rast de rast dike. Bi şiyana hîskirina hêzê ya senzora hêza şeş-alî, robotên pîşesaziyê dikarin bixweber rêgez û hêza xwe li gorî guheztinên hêza operatorê mirovan rast bikin, bigihîjin têkiliya mirov-makîneyê ya xwezayî û nermtir. Ev kontrola maqûl ne tenê karbidestiya xebata robotên pîşesaziyê çêtir dike, lê di heman demê de xetereyên ewlehiyê di pêvajoyên danûstendina mirov-makîneyê de jî pir kêm dike.
Wekî din, senzora hêza şeş-dimensî di heman demê de fonksiyonek kalibrasyonê jî heye, ku dikare bi rêkûpêk rastbûna pîvandinê ya senzorê kalibr bike da ku aramiya wê ya dirêj-dirêj misoger bike. Ev fonksiyona kalibrasyonê rê dide senzora hêza şeş axê ku di dema karanîna dirêj-dirêj de pîvandina rast-bilind biparêze, ji bo danûstendina mirov-makîneyê garantiyên ewlehiyê yên domdar û pêbawer peyda dike.
Serîlêdana senzorên hêza şeş-dimensî di baştirkirina ewlehiyê detêkiliya mirov-makînedi robotên pîşesaziyê de encamên girîng bi dest xistiye. Pir pargîdanî senzorên hêza şeş-alî pejirandine da ku performansa robotên pîşesaziyê baştir bikin û ewlehiya danûstendina mirov-komputerê zêde bikin. Di vê navberê de, bi pêşkeftina domdar a teknolojiyê re, serîlêdana senzorên hêza şeş-dimensî di warê danûstendina mirov-makîneyê de jî dê berferehtir bibe, û di pêşkeftina otomasyona pîşesaziyê de hêzek nû derxîne.
Bi kurtahî, senzora hêza şeş-dimensî ji ber avantajên xwe yên bêhempa ewlekariya bihêz ji bo robotên pîşesaziyê di danûstendina mirov-komputerê de peyda dike. Bi hîskirina agahdariya hêza rast-ê, bicîhkirina kontrola lihevhatina hêzê, û kalibrasyona birêkûpêk, senzorê hêza şeş-alî bi bandor xetereyên ewlehiyê di pêvajoyên danûstendina mirov-makîneyê de kêm dike, û hêzek girîng di pêşkeftina otomasyona pîşesaziyê de dike.
Dema şandinê: Gulan-06-2024
