1, Pêvajoyên xebitandina ewlehiyê ji borobotên welding
Rêzikên xebata ewlehiyê ya ji bo robotên welding rêzek gav û tedbîrên taybetî vedibêje ku ji bo ewlehiya kesane ya operatoran, xebata normal a amûran, û pêşkeftina asayî ya pêvajoya hilberînê dema ku robotên welding ji bo operasyonan bikar tînin hatine çêkirin.
Rêzikên operasyona ewlehiyê ya ji bo robotên welding bi gelemperî van aliyên jêrîn vedigire:
1. Berî ku robot dest bi xebatê bike, pêdivî ye ku ew were kontrol kirin da ku di tepsiya kabloyê û têlan de zirar û zerar tunebe; Ma bi tundî qedexe ye ku li ser laşê robot, şaxê derveyî, qereqola paqijkirina çekan, sarkerê avê, hwd were danîn bermahiyên, amûr û hwd. Ma bi tundî qedexe ye ku tiştên ku şilek tê de hene (wek şûşeyên avê) li ser kabîneya kontrolê; Ma ti lekeyek hewa, av, an elektrîkê heye; Ma zerarek di xêzên pêvekirina weldingê de tune ye û di robot de anormalî tune.
2. Robot tenê piştî ku were hêz kirin dikare bêyî alarmê bixebite. Piştî karanîna, qutiya hînkirinê divê li cîhek destnîşankirî, dûr ji deverên germahiya bilind, û ne li qada xebata robotan were danîn da ku pêşî li pevçûnan bigire.
Berî xebatê, kontrol bikin ka voltaj, zexta hewayê, û roniyên nîşanker bi gelemperî têne xuyang kirin, ka qalib rast e, û ka perçeya xebatê bi rêkûpêk hatî saz kirin an na. Di dema xebitandinê de pê ewle bin ku cil û bergên kar, destik, pêlav û çavikên parastinê li xwe bikin. Divê operator bi baldarî tevbigere da ku pêşî li qezayên pevçûnê bigire.
4. Ger di dema xebitandinê de anormalî an xeletî werin dîtin, pêdivî ye ku amûr tavilê were girtin, cîh were parastin û paşê ji bo tamîrkirinê were rapor kirin. Tenê ji bo verastkirin an tamîrkirina piştî sekinandinê têkevin qada xebata robot.
5. Piştî welding beşa temamkirî, kontrol bikin ka di hundurê nozzle de ti şelpek an kulîlkên nepaqijkirî hene, û ka têla weldingê xwar e. Ger hewce bike paqij bike. Injektora sotemeniyê ya li stasyona paqijkirina çekan bê asteng bihêlin û şûşeya rûnê tijî rûn bikin.
6. Divê operatorên robot ji bo xebatê werin perwerdekirin û pejirandin. Dema mirov têkevin cihê perwerdeyê, divê talîmata mamoste bişopînin, bi ewlehî cil û bergên xwe li xwe bikin, bi baldarî guhdarî bikin, bi baldarî temaşe bikin, bi tundî lîstin û lîstikê qedexe bikin, cîh paqij û paqij bihêlin.
7. Bi baldarî û bi baldarî tevbigerin da ku pêşî li qezayên pevçûnê bigirin. Ne pispor bi tundî tê qedexe kirin ku têkevin qada xebata robotan.
8. Piştî qedandina xebatê, cîhaza dora hewayê qut bikin, dabînkirina hêzê ya amûrê qut bikin, û piştrast bikin ku amûr rawestiyaye berî ku paqijkirin û lênihêrîn were kirin.
Wekî din, hin rêzikên ewlehiyê hene ku hewce ne ku werin şopandin, wekî ku operator divê perwerdehiya profesyonel derbas bikin û bi zanyariya ewlehiya alavên herî bingehîn re nas bikin; Dema vekirina guheztina valahiya hewayê, pê ewle bin ku zexta hewayê di nav rêza diyarkirî de ye; Qedexe bike ku personelên negirêdayî têkevin cîhê xebatê robot; Dema ku amûr bixweber dimeşe, qedexe ye ku nêzîkbûna tevgera robot, hwd.
Agahdariya jorîn tenê ji bo referansê ye. Dibe ku prosedurên xebata ewlehiyê ya taybetî li gorî modela robot, hawîrdora karanîna û faktorên din ve girêdayî be. Ji ber vê yekê, di operasyona rastîn de,manuala bikarhêner robotû prosedurên xebitandina ewlehiyê divê bêne sewq kirin, û rêzikên têkildar bi hişkî bêne şopandin.
2,Meriv çawa robotan biparêze
Paqijkirina robotan ji bo misogerkirina xebata wan a domdar a demdirêj pir girîng e. Cûreyên cûda yên robotan (wekî robotên pîşesaziyê, robotên karûbar, robotên malê, hwd.) Dibe ku stratejiyên lênihêrînê yên cihêreng hewce bikin, lê li jêr hin pêşniyarên lênihêrîna robotan ên gelemperî hene:
1. Xwendina manualê: Berî ku hûn lênihêrînê pêk bînin, pê ewle bin ku hûn bi baldarî manuala bikarhêner û rêbernameya lênihêrînê ya robot bixwînin da ku hûn pêşniyar û daxwazên taybetî yên çêker fam bikin.
2. Kontrola birêkûpêk: Teftîşên birêkûpêk li gorî çerxa pêşniyara çêker, di nav de hêmanên mekanîkî, pergalên elektrîkê, nermalavê, hwd.
3. Paqijkirin: Robotê paqij bihêlin û ji kombûna toz, ax û bermayiyan dûr bixin, ku dibe ku bandorê li performansa û temenê robot bike. Bi hûrgulî qalikê derve û beşên xuyayî bi qumaşek paqij an paqijkerek maqûl paqij bikin.
4. Lubrication: ji bo kêmkirina cilê û domandina tevgera bêkêmasî, parçeyên guhêzbar ên ku hewce ne rûnin. Lubricantê pêşniyarê hilberîner bikar bînin.
5. Lênêrîna pîlê: Ger robot batariyan bikar tîne, şarjkirin û dakêşana rast piştrast bikin da ku ji zêde barkirin an dakêşandinê dûr nekevin, ku dibe ku zirarê bide pîlê.
6. Nûvekirinên nermalavê: Bi rêkûpêk nûvekirinên nermalavê kontrol bikin û saz bikin da ku pê ewle bibin ku robot pergala xebitandinê ya herî dawî û paçên ewlehiyê dimeşîne.
7. Veguheztina parçeyan: Parçeyên xiravkirî an zirardar di wextê xwe de biguhezînin da ku nebin sedema pirsgirêkên mezintir.
8. Kontrola jîngehê: Piştrast bikin ku germahî, şilbûn û astên tozê yên li hawîrdora ku robot lê dixebitîne di nav rêza destûr de bin.
9. Lênêrîna pîşeyî: Ji bo pergalên robot ên tevlihev, teftîşên birêkûpêk û lênihêrîn dibe ku ji hêla teknîsyenên profesyonel ve hewce be.
10. Ji destdirêjiyê dûr bixin: Piştrast bikin ku robot zêde neyên bikar anîn an ji bo mebestên ne sêwirandî têne bikar anîn, ku dibe ku bibe sedema cil û bergên pêşwext.
11. Operatorên perwerdehiyê: Piştrast bikin ku hemî operator li ser çawaniya rast bikar anîn û domandina robotan perwerdehiya guncan wergirtine.
12. Rewşa lênêrîna tomarkirinê: Têketinek lênêrînê saz bikin da ku tarîx, naverok û pirsgirêkên ku di dema her lênêrînê de têne dîtin tomar bikin.
13. Rêbazên acîl: Di rewşên awarte de prosedurên xebitandinê pêşde bibin û xwe nas bikin, ji bo ku di dema pirsgirêkan de zû bersivê bidin.
14. Storage: Ger robot ji bo demek dirêj neyê bikar anîn, pêdivî ye ku hilanîna guncan li gorî rêwerzên çêker were kirin da ku pêşî li hilweşandina pêkhateyan bigire.
Bi şopandina pêşnîyarên lênihêrînê yên li jor, temenê robot dikare were dirêj kirin, îhtîmala xeletiyan dikare were kêm kirin, û performansa wê ya çêtirîn dikare were domandin. Bînin bîra xwe, frekansa û gavên taybetî yên lênihêrînê divê li gorî celeb û karanîna robotê werin sererast kirin.
Dema şandinê: Mar-22-2024
