Sêwirana avahîsaziya robotekfonksîyon, performans û qada serîlêdanê ya wê diyar dike. Robot bi gelemperî ji gelek beşan pêk tên, her yek xwedî fonksiyon û rola xwe ya taybetî ye. Ya jêrîn pêkhateyek avahiyek robot ya tîpîk û fonksiyonên her beşê ye:
1. Beden / Şasi
Pênase: Çarçoveya sereke ya robotek ku ji bo piştgirî û girêdana pêkhateyên din tê bikar anîn.
Materyal: Bi gelemperî alloyên hêza bilind, plastîk, an materyalên pêkhatî têne bikar anîn.
• Fonksiyon:
• Piştgirî û parastina pêkhateyên navxweyî.
Bingeha sazkirina pêkhateyên din peyda bikin.
Bi îstîqrar û hişkiya strukturê tevde piştrast bikin.
2. Hevbeş / Lîstikvan
Pênase: Parçeyên livîn ên ku robotan dihêlin ku biçe.
• Cure:
Motorên Elektrîk: ji bo tevgera zivirî tê bikaranîn.
Aktûatorên hîdrolîk: ji bo tevgerên ku pêdiviya wan bi torque zêde heye tê bikar anîn.
Çalakgerên pneumatîk: ji bo tevgerên ku bersivek bilez hewce dike têne bikar anîn.
Servo Motors: ji bo pozîsyona rast-bilind tê bikar anîn.
• Fonksiyon:
Tevgera robotan fêm bikin.
Leza, rê û hêza tevgerê kontrol bikin.
3. Sensor
Pênase: Amûrek ku ji bo têgihîştina hawîrdora derve an jî rewşa xwe tê bikar anîn.
• Cure:
Sensorên Pozîsyonê: Wek enkoder, ji bo tespîtkirina pozîsyonên hevbeş têne bikar anîn.
Sensorên Hêz/Tork: Ji bo tespîtkirina hêzên pêwendiyê tê bikaranîn.
Sensorên Dîtbar / Kamera: Ji bo naskirina wêne û têgihîştina hawîrdorê têne bikar anîn.
Sensorên dûrbûnê, weksensorên ultrasonic û LiDAR, ji bo pîvandina dûrbûnê têne bikaranîn.
Sensorên germê: ji bo çavdêriya germahiya hawîrdorê an hundurîn tê bikar anîn.
Sensorên Têkilî: Ji bo hestiyariya destanê tê bikaranîn.
Yekîneya Pîvana Bêhêz (IMU): ji bo tespîtkirina lezbûn û leza goşeyê tê bikar anîn.
• Fonksiyon:
Daneyên li ser danûstendina di navbera robot û hawîrdora derve de peyda bikin.
Kapasîteya têgihiştina robotan fam bikin.
4. Pergala Kontrolê
Pênase: Pergalek hardware û nermalavê ku berpirsiyarê wergirtina daneyên senzorê, hilberandina agahdariyê, û dayîna rêwerzan ji çalakgeran re ye.
• Pêkhat:
Yekîneya Pêvajoya Navendî (CPU): Pêvajoya karên hesabkirinê.
Bîr: Bername û daneyan diparêze.
Navberên Ketin/Derketin: Sensor û çalakgeran girêdin.
Modula Ragihandinê: Têkiliya bi amûrên din re bicîh bikin.
Nermalava: pergalên xebitandinê, ajokar, algorîtmayên kontrolê, hwd.
• Fonksiyon:
• Tevgera robotê kontrol bikin.
Biryara aqilmend a robotan rast bikin.
• Daneyên bi pergalên derveyî re veguherînin.
5. Pergala Dabînkirina Hêzê
Pênase: Amûra ku enerjiyê dide robotan.
• Cure:
Pîl: Bi gelemperî ji bo robotên portable têne bikar anîn.
Dabînkirina Hêza AC: Bi gelemperî ji bo robotên sabît tê bikar anîn.
Pêşkêşkirina Hêza DC: Ji bo rewşên ku hewceyê voltaja domdar hewce dike.
• Fonksiyon:
Hêza robotê peyda bikin.
Veqetandin û hilanîna enerjiyê birêve bibin.
6. Pergala Veguhestinê
Pênase: Pergala ku hêzê ji aktûatoran vediguhêze parçeyên livîn.
• Cure:
Gear Transmission: Ji bo guhertina lez û torkê tê bikaranîn.
Veguhastina kemberê: Ji bo veguhestina hêzê li ser dûr û dirêj tê bikar anîn.
Veguheztina zincîreyê: Ji bo rewşên ku pêbaweriya bilind hewce dike maqûl e.
Lead Screw Transmission: Ji bo tevgera xêzik tê bikar anîn.
• Fonksiyon:
Hêza çalakkerê veguherînin parçeyên tevgerê.
Veguheztina lez û torkê rast bikin.
7. Manîpulator
Pênase: Avahiyek mekanîkî ya ku ji bo pêkanîna karên taybetî tê bikar anîn.
• Pêkhat:
• Hevbend: Bigihîjin pir dereceya tevgera azadiyê.
Efektorên dawîn: ji bo pêkanîna karên taybetî yên wekî grîp, kevçîyên şûştinê, hwd têne bikar anîn.
• Fonksiyon:
• Bigihêjin rast girtin û danîna tiştan.
• Karên operasyonê yên tevlihev temam bikin.
8. Platforma mobîl
Pênase: Beşa ku dihêle robotek xweser hereket bike.
• Cure:
Wheeled: Minasib ji bo rûberên safî.
Şopandin: Ji bo deverên tevlihev guncan e.
Legged: Minasib ji bo cihên cuda.
• Fonksiyon:
Tevgera xweser a robotan rast bikin.
Li hawîrdorên xebatê yên cihêreng adapte bibin.
berhevkirinî
Sêwirana avahîsaziya robotanpêvajoyek tevlihev e ku zanîn û teknolojiyê ji gelek dîsîplînan vedihewîne. Robotek bêkêmasî bi gelemperî ji laş, movik, senzor, pergala kontrolê, pergala hêzê, pergala veguheztinê, milê robotîk, û platforma mobîl pêk tê. Her beş fonksiyon û rola xwe ya taybetî heye, ku bi hev re performans û qada serîlêdana robot diyar dikin. Sêwirana strukturî ya maqûl dikare robotan bike ku di senaryoyên serîlêdana taybetî de herî zêde karîgeriyê bi dest bixin.
Dema şandinê: Oct-18-2024
