Robotên pîşesazî di hilberîna nûjen de dibin hêzek girîng, di hilberîna otomatîkî de ji ber rastbûna xwe ya bilind û kapasîteya barkirina mezin rolek bêhempa dileyzin. Lêbelê, rastbûn û kapasîteya barkirina robotên pîşesaziyê ji hêla gelek faktorên bingehîn ve têne bandor kirin. Ev gotar dê li ser rastbûn û bargiraniyê vekerobotên pîşesaziyê, faktorên sereke yên li pişt wan eşkere dike.
Ya yekem, rastbûna robotên pîşesaziyê ji hêla strukturên wan ên mekanîkî ve tê bandor kirin. Struktura mekanîkî ya robotek gelek hêmanên wekî hevgirtî, senzor û çalakgeran vedihewîne. Rastî û hişkiya hevokan rastbûna tevgera robotan diyar dike, di heman demê de rastbûna senzoran rasterast bandorê li şiyana têgihiştina robotan dike. Rastbûn û leza bersivê ya ajokar jî bandorek girîng li ser kontrolkirina pozîsyona robot heye. Ji ber vê yekê, xweşbînkirina sêwirana strukturên mekanîkî û hilbijartina hêmanên pêbawer dikare rastbûna robotên pîşesaziyê baştir bike.
Ya duyemîn, kapasîteya barkirinê yarobotên pîşesaziyêJi nêz ve bi pergala desthilatdariyê ve girêdayî ye. Pergala hêzê motor, kêmker û pergalên veguheztinê vedihewîne, û performansa wan rasterast bandorê li kapasîteya barkirina robot dike. Hêz û torque ya motorê kapasîteya bargiraniya robot diyar dike, dema ku karbidestiya veguhestinê ya kêmker bandorê li aramiya xebata robot dike. Ji ber vê yekê, dema hilbijartina pergalek hêzê, pêdivî ye ku meriv bi berfirehî hewcedariyên barkirina robotê binirxîne, motor û kêmkerên guncan hilbijêrin, û xebata wê ya domdar û pêbawer misoger bike.
Herweha, yasîstema kontrolêdi heman demê de yek ji faktorên girîng e ku bandorê li rastbûn û barkirina robotên pîşesaziyê dike. Pergala kontrolê hêmanên wekî kontrolker û şîfrekeran vedihewîne, ku ji bo kontrolkirina rast û hêzê ya robot berpirsiyar in. Rastbûn û leza bersivê ya kontrolker rastbûna tevgera robot diyar dike, di heman demê de rastbûna şîfrekerê rasterast bandorê li tespîtkirina pozîsyonê û kontrola girtî ya robot dike. Ji ber vê yekê, xweşbînkirina sêwirana pergalên kontrolê û bijartina kontrolker û şîfrekerên rast-bilind dikare rastbûn û performansa kontrolkirina robotên pîşesaziyê baştir bike.
Wekî din, hawîrdora xebatê û şert û mercên karanîna robotên pîşesaziyê jî dikare bandorê li rastbûn û kapasîteya barkirina wan bike. Mînakî, di hawîrdorên germahiya bilind de, dibe ku senzor û kontrolkerên robotan ji germahiyê bandor bibin û xeletiyan çêbikin, ku di encamê de bandorê li rastbûna robot dike. Li hawîrdorên xebata dijwar ên wekî toz û lerzîn, pêkhateyên robotan mêldarê zirarê ne, bi vî rengî kapasîteya barkirina wan kêm dibe. Ji ber vê yekê, dema sêwirandin û karanînarobotên pîşesaziyê, pêdivî ye ku meriv bi tevahî bandora hawîrdora xebatê bifikire û tedbîrên têkildar bigire da ku aramî û performansa wan misoger bike.
Bi kurtahî, rastbûn û kapasîteya barkirina robotên pîşesaziyê ji hêla gelek faktoran ve têne bandor kirin, di nav de avahiya mekanîkî, pergala hêzê, pergala kontrolê, û hawîrdora xebatê. Optimîzekirina sêwirana van faktorên sereke û hilbijartina hêmanên guncan dikare rastbûn û kapasîteya barkirina robotên pîşesaziyê baştir bike, bi vî rengî hilberîna otomatîkî ya bikêrtir û aramtir bi dest bixe. Robotên pîşesaziyê dê pêşveçûn û nûjeniyê bidomînin, di hilberîna nûjen de bibin alîkarên girîng û di warê pîşesaziyê de pêşkeftina bêtir pêşve bibin.
Dema şandinê: Jan-03-2024
