ajokarê servo,ku wekî "kontrolker servo" an "servo amplifikator" jî tê zanîn, celebek kontrolker e ku ji bo kontrolkirina motorên servo tê bikar anîn. Fonksiyona wê mîna ya veguherînerek frekansê ye ku li ser motorên AC-ya normal tevdigere, û ew beşek pergala servo ye. Bi gelemperî, motorên servo bi sê rêbazan têne kontrol kirin: pozîsyon, lez û torque da ku bigihîjin pozîsyona bilind-rast a pergala veguheztinê.
1, Dabeşkirina motorên servo
Di du kategoriyan de têne dabeş kirin: motorên servo DC û AC, motorên servo AC bêtir li servo motorên asynchronous û motorên servo yên hevdem têne dabeş kirin. Heya nuha, pergalên AC hêdî hêdî li şûna pergalên DC-yê digirin. Li gorî pergalên DC, motorên servo AC xwedan avantajên wekî pêbaweriya bilind, belavkirina germa baş, kêliya piçûk a bêhêziyê, û şiyana ku di bin şert û mercên voltaja bilind de bixebitin hene. Ji ber nebûna firçe û alavên rêvekirinê, pergala servera taybet a AC jî bûye pergala servo ya bê firçe. Motorên ku tê de têne bikar anîn motorên asînkron ên qefesa bê firçe û motorên hevdem ên magnetîkî yên daîmî ne.
1. motorên servo DC di motorên firçekirî û bê firçe de têne dabeş kirin
① Motorên bê firçe xwedan lêçûnek kêm, strukturek sade, torque destpêkek mezin, rêzika rêziknameya bilez a berfireh, kontrolek hêsan, û hewceyê lênihêrînê ne. Lêbelê, ew bi hêsanî têne parastin (li şûna firçeyên karbonê), mudaxeleyên elektromagnetîk çêdikin, û ji bo jîngeha xebitandinê hewcedariyên wan hene. Ew bi gelemperî di sepanên pîşesazî û medenî yên asayî yên hesas de têne bikar anîn;
② Motorên bê firçe xwedan pîvana piçûk, giraniya sivik, hilberek mezin, bersivek bilez, leza bilind, bêhêziya piçûk, torque stabîl û zivirîna nerm, kontrolkirina tevlihev, îstîxbaratî, rêbazên veguheztina elektronîkî yên maqûl in, dikarin pêla çargoşe an pêla sinusê veguherînin, bê xwedîkirin, karîger û teserûfa enerjiyê, tîrêjên elektromagnetîk ên kêm, bilindbûna germahiya kêm, jiyana karûbarê dirêj, û ji bo hawîrdorên cihêreng maqûl in.
2, Taybetmendiyên celebên motorên servo
1. Awantaj û dezawantajên motorên servo DC
Avantaj: Kontrola leza rast, taybetmendiyên leza torque ya bihêz, prensîba kontrolê ya hêsan, karanîna hêsan, û bihayê erzan.
Kêmasî: Veguheztina firçeyê, sînorkirina bilez, berxwedana zêde, hilberîna perçeyên cilê (ji bo hawîrdorên bê toz û teqemenî ne guncaw)
2. Awantaj û dezawantajên jimotorên servo AC
Awantaj: Taybetmendiyên kontrolkirina leza baş, kontrola bêkêmasî dikare li seranserê rêza leza bilez were bidestxistin, hema hema bê oscilasyon, karbidestiya bilind a ji 90%, hilberîna germa kêm, kontrolkirina leza bilind, kontrola pozîsyona rast-bilind (li gorî rastbûna encoderê ve girêdayî ye), dikare di nav devera xebitandinê ya binavkirî de torque domdar bidest bixe, bêhêziya kêm, dengek kêm, bê firçeya firçeyê, bê xwedîkirin (ji bo hawîrdorên bê toz û teqemenî maqûl).
Kêmasî: Kontrol tevlihev e, û pêdivî ye ku pîvanên ajoker li ser cîhê bêne sererast kirin da ku pîvanên PID-ê diyar bikin, ku bêtir têl hewce dike.
Heya nuha, ajokarên servo-ya sereke pêvajoyên sînyala dîjîtal (DSP) wekî bingeha kontrolê bikar tînin, ku dikare algorîtmayên kontrolê yên tevlihev, dîjîtalkirin, torê, û hişmendiyê bi dest bixe. Amûrên hêzê bi gelemperî çerxên ajotinê yên ku bi modulên hêza hişmend (IPM) wekî bingehîn hatine çêkirin bikar tînin. IPM çerxên ajotinê di hundurê xwe de entegre dike û di heman demê de ji bo voltaja zêde, herikîna zêde, germbûna zêde, voltajê û hwd jî çerxên vedîtina xeletî û parastinê hene. Di heman demê de çerxên destpêkirina nerm jî li dora sereke têne zêde kirin da ku bandora pêvajoya destpêkirinê li ser ajokar kêm bike. Yekîneya ajokera hêzê pêşî ketina sê-qonaxê an hêza sereke bi navgîniya sê-qonaxa serrastkera pira tevahî rast dike da ku hêza DC-ya têkildar bistîne. Piştî rastkirinê, hêza sê-qonaxê an serhêl tê bikar anîn da ku motora servo ya hevdem a AC-a hevdem a magnetîkî ya sê-qonaxê bi navgînek çavkaniya voltaja PWM-ê ya sê-qonaxê ve ji bo veguheztina frekansê were ajotin. Tevahiya pêvajoya yekîneya ajokera hêzê dikare bi hêsanî wekî pêvajoya AC-DC-AC were binav kirin. Dora topolojiya sereke ya yekîneya rastker (AC-DC) çerxek rastkerê pira bêkontrol a sê-qonaxê ye.
3,Diagrama têlkirina pergala servo
1. Têlên ajokar
Servo ajokera bi gelemperî dabînkirina hêza dorhêla kontrolê, dabînkirina hêza dorhêla kontrolê ya sereke, dabînkirina hêza derketina servo, têketina kontrolker CN1, navrûya şîfreker CN2, û CN3 ve girêdayî ye. Dabînkirina hêzê ya dorhêla kontrolê dabînkerek elektrîkê ya AC-ê yek-qonaxê ye, û hêza têketinê dikare yek-qonaz an sê-qonax be, lê divê ew 220V be. Ev tê vê wateyê ku gava têketina sê-qonaxê tê bikar anîn, pêdivî ye ku dabînkirina hêza meya sê-qonaxê bi navgînek veguherînerek ve were girêdan. Ji bo ajokarên kêm-hêza, ew dikare rasterast di yek-qonaxê de were ajotin, û divê rêbaza girêdana yek-qonaxê bi termînalên R û S ve were girêdan. Ji bîr nekin ku derketinên motora servo U, V, û W bi dabînkirina elektrîkê ya sereke ve girêdin, ji ber ku dibe ku ajokar bişewitîne. Porta CN1 bi giranî ji bo girêdana kontrolkera komputera jorîn, peydakirina têketin, derketin, şîfrekera ABZ derketina sê-qonaxê, û derketina analogê ya nîşanên çavdêriya cihêreng tê bikar anîn.
2. Encoder wiring
Ji jimareya jor, tê dîtin ku me tenê 5 ji neh termînalan bikar anîn, di nav de yek têl parastinê, du têlên hêzê, û du îşaretên pêwendiya serial (+-), ku dişibin têlkirina enkodera meya asayî.
3. bendera ragihandinê
Ajokar bi navgîniya porta CN3 ve bi komputerên jorîn ên wekî PLC û HMI ve girêdayî ye, û bi navgîniyê ve tê kontrol kirin.ragihandinê MODBUS. RS232 û RS485 dikarin ji bo ragihandinê werin bikar anîn.
Dema şandinê: Dec-15-2023
