Robotên hevkardi van salên dawî de jêr-pîşesaziyek robotîkî ya populer in. Robotên hevkar celebek robot in ku dikarin bi ewlehî rasterast bi mirovan re têkilî daynin/têkilî bikin, taybetmendiya "mirovî" ya fonksiyonên robotan berfireh bikin û xwedan hin behreyên xweser û şiyanên hevkariyê bin. Dikare were gotin ku robotên hevkar şirîkên herî bêhêz ên mirovan in. Di hawîrdorên nesazkirî de, robotên hevkar dikarin bi mirovan re hevkariyê bikin, Karên destnîşankirî bi ewlehî temam bikin.
Robotên hevkar xwedan karanîna hêsan, nermbûn û ewlehiyê ne. Di nav wan de, bikêrhatî şertek pêdivî ye ji bo pêşkeftina bilez a robotên hevkar di van salên dawî de, nermbûn şertek pêdivî ye ji bo sepana berfireh a robotên hevkar ji hêla mirovan ve, û ewlehî garantiya bingehîn e ji bo xebata ewledar a robotên hevkar. Van sê taybetmendiyên sereke di warê robotên pîşesaziyê de pozîsyona girîng a robotên hevkar diyar dikin, û senaryoyên serîlêdana wan ji berfirehtir in.robotên pîşesazî yên kevneşopî.
Heya nuha, ne kêmî 30 hilberînerên robotên xwemalî û biyanî dest bi hilberên robotên hevkarî kirine û robotên hevkar dane nav xetên hilberînê da ku berhevkirina rast, ceribandin, pakkirina hilberan, paqijkirin, barkirin û rakirina amûrên makîneyê, û karên din pêk bînin. Li jêr danasînek kurt li ser deh senaryoyên serîlêdanê yên robotên hevkar hene.
1. Packaging stacking
Paletkirina pakkirinê yek ji serîlêdanên robotên hevkar e. Di pîşesaziya kevneşopî de, hilweşandin û paletkirin karek pir dubare ye. Bikaranîna robotên hevkar dikare di vekêşandin û paletkirina qutiyên pakkirinê de şûna veguheztina destan bigire, ku ev yek ji bo baştirkirina rêzik û karbidestiya hilberîna berhevkirina tiştan sûdmend e. Robot pêşî qutiyên ambalakirinê ji paletê vedike û wan li ser xeta veguhêz datîne. Piştî ku sindoq digihîjin dawiya xeta veguheztinê, robot sindoqan dimije û wan li ser paletek din davêje.
2. Polishing
Dawiya robotê hevkar bi teknolojiyek kontrolkirina hêzê û serê polandî ya aqilmend a jêhatî ve tê stend, ku bi hêzek domdar bi navgîniya amûrek pneumatîk ve ji bo paqijkirina rûkê tê domandin. Ev serîlêdan dikare were bikar anîn da ku di pîşesaziya hilberînê de cûrbecûr parçeyên zirav paqij bike. Li gorî hewcedariyên pêvajoyê, ziraviya rûbera perçeya xebatê dikare bi qasê an jî bi awakî zelal were şûştin. Di heman demê de ew dikare leza polandîkirinê ya domdar bidomîne û li gorî mezinahiya hêza pêwendiyê ya li ser rûyê polandîkirinê di wextê rast de rêgeza polandkirinê biguhezîne, rêgeza polandîkirinê ji bo kulbûna rûbera perçeya xebatê guncan bike û bi bandor mîqdara materyalê jêbirin kontrol bike. .
3. Hînkirina Drag
Operator dikarin bi destan robotê hevkar bikişîne da ku bigihîje pozek diyarkirî an li ser rêgezek taybetî bimeşe, dema ku daneyên pozê di pêvajoya hînkirinê de tomar bike, bi rengek întuatîf ku peywirên serîlêdana robot hîn bike. Ev dikare di qonaxa bicîhkirina serîlêdanê de karbidestiya bernamekirinê ya robotê hevkar pir kurt bike, hewcedariyên operatoran kêm bike, û bigihîje armanca kêmkirina lêçûn û zêdekirina kargêriyê.
4. Zencîrkirin û belavkirin
Robotên hevkar di şûna xebata mirovan de digirinzeliqandin, ku hejmareke mezin a xebatê vedihewîne û bi qalîteya baş hatî çêkirin. Ew bixweber li gorî bernameyê zeliqandî belav dike, riya plansaziyê biqedîne, û dikare mîqdara benîştê ya ku li gorî hewcedariyên destnîşankirî tê belavkirin kontrol bike da ku belavkirina yekreng peyda bike. Ew bi berfirehî di senaryoyên cihêreng ên ku hewceyê serîlêdana zencîreyê hewce dike, wekî pîşesaziya parçeyên otomotîvê û pîşesaziya elektronîkî 3C tê bikar anîn.
5. Civîna Gear
Teknolojiya meclîsa kontrolkirina hêza robotan a hevkar dikare bi pratîkî ji bo komkirina gemaran di veguheztinên otomotîkê de were sepandin. Di dema pêvajoya kombûnê de, pozîsyona gemaran di qada xwarinê de pêşî ji hêla pergala dîtbar ve tê fêm kirin, û dûv re gemar têne girtin û berhev kirin. Di dema pêvajoya kombûnê de, dereceya lihevhatinê di navbera gemaran de bi senzorek hêzê tê hîs kirin. Dema ku ti hêzek di navbera gemaran de neyê dîtin, gemar bi rasthatinî di cîhek sabît de têne danîn da ku kombûna kelûmelên gerestêrkan temam bikin.
6. Pergala welding
Di sûka heyî de, weldêrên destan ên hêja pir kêm bûne, û guheztina weldinga destan bi welding robotê hevkar ji bo gelek kargehan vebijarkek pêşîn e. Li ser bingeha taybetmendiyên rêgezên maqûl ên çekên robotîk ên hevkar, mezinahî û rastbûna milê hejandinê eyar bikin, û pergalek paqijkirin û qutkirinê bikar bînin da ku bloka çeka welding ji holê rakin û di pêvajoyên xebata manual de xerckirin û xerckirina demê kêm bikin. Pergala welding robotê hevkar xwedan rastbûn û dubarebûnek bilind e, ku ew ji bo pêvajoyên hilberîna dirêj-demdar maqûl dike û di qalîteya hilberê de hevgirtî peyda dike. Operasyona bernamekirinê ya pergala welding pir hêsan e ku meriv pê dest pê bike, tewra personelên bêtecrube jî dikarin bernameya pergala weldingê di nav nîv saetê de temam bikin. Di heman demê de, bername dikare were hilanîn û ji nû ve were bikar anîn, ku lêçûna perwerdehiyê ji bo karmendên nû pir kêm dike.
7. Qefla pêça
Di serîlêdanên meclîsê yên ked-dijwar de, robotên hevkar bi pozîsyon û naskirina rastîn, bi nermbûn û avantajên hilberînê yên bihêz, kilîtkirina pêça rast bi dest dixin. Ew destên mirovan diguhezînin da ku amûrên otomatîkî yên ji bo vegerandin, danîn, û şidandin temam bikin, û dikarin hewcedariyên pêvajoyên girtina aqilmend ên di pargîdaniyan de bicîh bînin.
8. Kontrola kalîteyê
Bikaranîna robotên hevkar ji bo ceribandinê dikare ceribandina kalîteya bilind û beşên hilberîna rasttir bi dest bixe. Bi meşandina vekolîna kalîteyê ya li ser perçeyan, di nav de vekolîna berfireh a parçeyên qediyayî, vekolîna wêneya bi rezîliya bilind a parçeyên makînekirî yên rast, û berhevdan û pejirandina di navbera beşan û modelên CAD de, pêvajoya vekolîna kalîteyê dikare were otomatîk kirin da ku zû encamên vekolînê bi dest bixe.
9. Lênêrîna amûran
Bikaranîna robotek hevkar dikare gelek makîneyan biparêze. Robotên hevkar ên hemşîre hewcedarê pêvekêşana I/O-ya ku ji cîhazên taybetî re taybetî ye, hewce dike ku robot kengê têkeve çerxa hilberîna paşîn an kengê materyalan temam bike, kedê azad bike û karbidestiya hilberînê baştir bike.
Ji bilî jor, robotên hevkar di warên din ên ne-hilberîner û ne-kevneşopî yên wekî operasyonên pêvajoyê, prosedurên bijîjkî û cerahî, depokirin û lojîstîk, û lênihêrîna makîneyê de jî têne sepandin. Bi pêşkeftin û gihîştina îstîxbarata sûnî, robotên hevkar dê her ku diçe jîr bibin û di gelek waran de bêtir berpirsiyariyên kar bigirin, ji bo mirovan bibin alîkarên girîng.
Dema şandinê: Dec-16-2023
