Di serdema îroyîn a pêşkeftina bilez a teknolojiyê de, robotên pîşesaziyê ji ber karîgerî, rastbûn û aramiya xwe ya bilind di hilberînê de rolek girîng dileyzin. Lêbelê, tevî gelek avantajên ku ji hêla robotên pîşesaziyê ve têne derxistin, hîn jî di serîlêdana wan de hin sînor hene.
1, lêçûna bilind
Mesrefa kirîna robotên pîşesaziyê yek ji sînorên sereke yên serîlêdana wan e. Robotek pîşesaziyê ya pêşkeftî biha ye, û ji bo hin pargîdaniyên piçûk û navîn, ew veberhênanek mezin e. Ji bilî bihayê kirînê, lêçûnên sazkirinê, debugkirin, û lêçûnên lêçûnên robotên pîşesaziyê jî pir zêde ne. Pêvajoya sazkirinê hewce dike ku teknîsyenên profesyonel bixebitin û pê ewle bibin ku robot bi rast li ser xeta hilberînê were saz kirin. Di qonaxa debuggkirinê de, pêdivî ye ku meriv bi hûrgulî parametreyên cihêreng ên robotê biguhezîne da ku bi karên cûda yên hilberînê re biguncîne. Di warê lênêrînê de, lênihêrîn û tamîrkirina birêkûpêk jî pêdivî ye, ku ji pargîdaniyan hewce dike ku hin çavkaniyên mirovî û madî veberhênan bikin.
Herwisa,jiyana karûbarê robotên pîşesaziyêew jî faktorek e ku divê were berçavgirtin. Her çend robotên pîşesaziyê bi gelemperî xwedan jiyanek karûbarê dirêj in, bi pêşkeftina teknolojiyê ya domdar, leza guheztina robotan jî bileztir dibe. Ev tê vê wateyê ku piştî kirîna robotên pîşesaziyê, dibe ku pargîdan hewce bike ku di pêşerojek nêzîk de nûvekirin an guheztina amûran bifikire, lêçûn bêtir zêde bike.
2, Bername û xebitandina tevlihev
Bernamekirin û xebitandina robotên pîşesaziyê nisbeten tevlihev in û ji teknîsyenên pispor hewce dikin ku wan bixebitin. Ji bo hin xebatkarên pargîdaniyên bêyî paşnavên teknîkî yên têkildar, fêrbûn û serweriya bername û behreyên xebitandinê yên robotên pîşesaziyê gelek dem û hewldan hewce dike. Digel vê yekê, robotên pîşesaziyê yên marka û modelên cihêreng dikarin xwedan rêbazên bernamekirinê û navgînên xebitandinê yên cihêreng bin, ku ev jî dijwarî û lêçûna perwerdekirina karmendan ji bo pargîdaniyan zêde dike.
Di warê bernamekirinê de, robotên pîşesaziyê bi gelemperî ji bo bernamekirinê nermalava bernamesaziya pispor hewce dike. Van nermalavê bi gelemperî xwedan bendek teknîkî ya bilind e û ji bernamenûsan hewce dike ku di bernamesaziya computer û teknolojiya robotîkê de xwedan astek zanînê bin. Digel vê yekê, pêvajoya bernamekirinê jî pêdivî ye ku faktorên wekî rêgeza tevgera robot, bilez, lezbûn, hwd. jî bihesibîne, da ku pê ewle bibe ku robot dikare bi awakî rast karên hilberînê biqedîne. Ev ji bernamenûsan astek bilind a jêhatîbûn û ezmûna teknîkî hewce dike.
Di warê xebitandinê de, robotên pîşesaziyê bi gelemperî hewce ne ku bi panelek kontrolê an kontrola dûr ve werin xebitandin. Di dema xebatê de divê bal were kişandin ser ewlehiya robotê ku ji qezayan dûr nekevin. Di heman demê de, operator jî hewce ne ku rewşa xebata rast-ê ya robotê bişopînin da ku tavilê pirsgirêkan nas bikin û çareser bikin. Ev jî asteke bilind a jêhatîbûna teknîkî û hesta berpirsiyariyê ji operatoran re hewce dike.
3, adaptasyona tixûbdar
Robotên pîşesaziyê bi gelemperî ji bo karên hilberîna taybetî têne çêkirin, û adaptasyona wan bi rêkûpêk sînorkirî ye. Dema ku peywirên hilberînê diguhezin, dibe ku robotên pîşesaziyê ji nû ve werin bernamekirin, sererast kirin, an jî bi alavên nû ve bêne guheztin. Ji bo pargîdaniyan, ev ne tenê lêçûn zêde dike lê dibe ku bandorê li pêşkeftina hilberînê jî bike.
Mînakî, dema ku mezinahî, şikil, an hewcedariyên pêvajoyek hilberek diguhezin, dibe ku robotên pîşesaziyê ji nû ve bêne bernamekirin û verast kirin da ku bi karên hilberîna nû re biguncînin. Ger guheztinên girîng hebin, dibe ku hewce be ku guheztin, amûr, senzor û hêmanên din ên robotê biguhezînin, an jî tewra robotê biguhezînin. Ji bo pargîdaniyan, ev pêvajoyek pir bikêr û demdirêj e.
Digel vê yekê, robotên pîşesaziyê dema ku bi karên hilberîna tevlihev re mijûl dibin bi dijwariyan re rû bi rû dimînin. Mînakî, di hin karên hilberînê de ku pêdivî bi nermbûn û afirîneriyek zêde heye, mîna hilberîna hunerên destan, sêwirana kincan, hwd., dibe ku robotên pîşesaziyê nikaribin wan bi rê ve bibin. Ev ji ber ku robotên pîşesaziyê bi gelemperî li gorî bernameyên pêş-sazkirî tevdigerin, nebûna nermbûn û afirîneriya mirovî.
4, Pirsgirêkên ewlehiyê
Robotên pîşesaziyê di dema xebitandinê de dibe ku xeterek ewlehiyê ji operator û hawîrdora derdorê re çêbike. Mînakî, yatevgera bilez a robotandibe ku bibe sedema qezayên lihevhatinê, û penç an amûrên robotan dibe ku bibe sedema zirara operatoran. Wekî din, robot di dema xebatê de deng, lerzîn û tîrêjên elektromagnetîk çêdikin, ku dikare bandorek li ser tenduristiya laşî ya operatoran bike.
Ji bo ku ewlehiya karûbarê robotên pîşesaziyê bicîh bikin, pargîdanî hewce ne ku rêzek tedbîrên ewlehiyê bigirin. Mînakî, sazkirina amûrên parastinê yên ewlehiyê, danîna nîşanên hişyariya ewlehiyê, û peydakirina perwerdehiya ewlehiyê ji operatoran re. Her çend ev tedbîr dikarin bi bandor xetereyên ewlehiyê kêm bikin, ew ê lêçûn û dijwariya rêveberiya pargîdaniyan jî zêde bikin.
5. Kêmbûna têgihîştina mirovan û şiyana dadweriyê
Her çend robotên pîşesazî dikarin bi senzor û amûrên din ve hin agahiyan bistînin jî, şiyanên têgihîştin û dadrêsiya wan li gorî mirovan hîn kêm in. Di hin karên hilberînê de ku hewceyê têgihîştin û dadbarkirina mirovî hewce dike, mîna vekolîna kalîteyê, tespîtkirina xeletiyê, hwd, dibe ku robotên pîşesaziyê nikaribin wan bi rê ve bibin.
Mînakî, di pêvajoya kontrolkirina kalîteyê de, mirov dikare bi hestên cihêreng ên wekî dîtîn, bihîstin, destdan, hwd, kalîteya hilberan dadbar bike. Robotên pîşesaziyê bi gelemperî tenê dikarin bi riya senzoran pîvanên laşî yên wekî mezinahî, şikil û giraniya hilberan tespît bikin. , û dibe ku nikaribin bi duristî kêmasiyên rûkal, kêmasiyên hundurîn, û pirsgirêkên din bibînin. Di pêvajoya tespîtkirina xeletiyan de, mirov dikare bi ezmûn û dadweriyê sedem û cîhê xeletiyan diyar bike û ji bo tamîrkirina wan tedbîrên têkildar bigire. Lêbelê, robotên pîşesaziyê bi gelemperî tenê dikarin li gorî bernameyên pêş-sazkirî tespîtkirin û tamîrkirina xeletiyê bikin, û ji bo hin pirsgirêkên xeletiyên tevlihev, dibe ku ew nikaribin rast dadbar bikin û wan bi rê ve bibin.
Bi kurtahî, her çend robotên pîşesaziyê di serîlêdanê de gelek avantajên xwe hene jî, hin sînor jî hene. Ev sînor ne tenê bandor dikinpêşvebirin û sepana robotên pîşesaziyê, di heman demê de ji bo pêşkeftina pîşesaziya hilberînê jî hin pirsgirêkan derdixe holê. Ji bo ku bi tevahî feydeyên robotên pîşesazî bikar bînin û sînorên wan derbas bikin, pargîdanî û saziyên lêkolînê hewce ne ku bi berdewamî nûjen bikin û teknolojiyên pêşde bibin da ku performans û adaptasyona robotên pîşesaziyê baştir bikin, lêçûn û zehmetiyên wan ên xebitandinê kêm bikin, û rêveberiya ewlehiyê û çavdêriya wan xurt bikin. robotên pîşesazî ji bo ewlehiya operasyona wan. Tenê bi vî rengî robotên pîşesaziyê dikarin di pîşesaziya hilberînê de rolek mezintir bilîzin, veguherîn, nûvekirin û pêşkeftina domdar a pîşesaziya hilberînê pêşve bibin.
Dema şandinê: Sep-02-2024
