Di serdema îro ya pêşkeftina teknolojiyê ya bilez de, robotên pîşesaziyê bûne hêmanek domdar û girîng a pîşesaziya hilberînê. Ew bi karîgerî, rastbûn û pêbaweriya xwe ya bilind awayê hilberînê ya pîşesaziya hilberîna kevneşopî diguhezînin, nûvekirin û veguherîna pîşesaziyê pêşve dibin. Serlêdana berfireh a robotên pîşesaziyê ne tenê karbidestiya hilberînê û kalîteya hilberê çêtir dike, lê di heman demê de lêçûn û giraniya kedê jî kêm dike, ji bo pargîdaniyan feydeyên aborî yên mezin û avantajên pêşbaziyê diafirîne.
binavî
Robotên pîşesaziyê neçekên robotîk ên pir hevbeş an amûrên makîneya azadiyê ya pir dereceji bo qada pîşesaziyê hatî çêkirin. Ew dikarin bixweber peywiran pêk bînin û xwe bispêrin hêza xwe û kapasîteyên kontrolê ku bigihîjin fonksiyonên cihê.
bisinifkirinî
Ji hêla forma strukturî ve têne dabeş kirin
1. Robotê koordînatên Kartezî: Sê girêkên wê yên xêzkirî hene û li ser axên X, Y û Z yên pergala kordînatên Kartezî digere.
2. Robotê koordînatên cylindrical: Ew yek girêkek zivirî û du girêkên xêzkirî yên tevgerê hene, û cîhê xebata wê silindirîkî ye.
3. Robotê koordînatên gerokî: Du girêkên wê yên dizivirîne û yek girêka livîna xêzkirî heye û cîhê kar ê wê gewr e.
4. Robotê celebê hevbeş: Ew xwedan girêkên zivirî yên pirjimar, tevgerên maqûl, û cîhek xebata mezin e.
Ji hêla qada serîlêdanê ve têne dabeş kirin
1. Robotê Handling: ji bo hilgirtina materyalê, barkirin û barkirin, û paletkirinê tê bikar anîn.
2. Robotên welding: ji bo pêvajoyên cûrbecûr yên welding têne bikar anîn, wekî welding arc, welding mertalê gazê, hwd.
3. Robota meclîsê: ji bo karê komkirina pêkhateyan tê bikaranîn.
4. Robotê dipijirîne: ji bo dermankirina rijandina rûyê hilberan tê bikar anîn.
Prensîba xebatê û pêkhateyên robotên pîşesaziyê
(1) Prensîba xebatê
Robotên pîşesaziyê talîmatan distîninbi pergala kontrolê ve û mekanîzmaya darvekirinê bişopîne da ku çalakiyên cihêreng biqedîne. Pergala kontrolê ya wê bi gelemperî senzor, kontrolker û ajokeran vedihewîne. Sensor ji bo têgihîştina agahdariya wekî pozîsyon, pozîsyon û hawîrdora xebata robotan têne bikar anîn. Kontrolker rêwerzên kontrolê li ser bingeha agahdariya berteka ji sensor û bernameyên pêşwext diafirîne, û ajokar rêwerzên kontrolê vediguhezîne tevgera motorê da ku bigihîje kiryarên robot.
(2) Pêkhateyên
1. Laşê mekanîkî: di nav de laş, dest, dest, dest û avahiyên din, ew mekanîzmaya pêkanîna tevgerê ya robot e.
2. Pergala ajotinê: Ji bo tevgera robot, bi gelemperî motor, kêmker û mekanîzmayên veguheztinê hêzê peyda dike.
3. Pergala Kontrolê: Ew beşa bingehîn a robot e, berpirsiyarê kontrolkirina tevger, kiryar û karûbarên robot e.
4. Pergala têgihîştinê: ji senzorên cihêreng ên wekî senzorên pozîsyonê, senzorên hêzê, senzorên dîtbar, hwd pêk tê, ku ji bo têgihîştina hawîrdora xebatê û rewşa xweya robotê têne bikar anîn.
5. Efektorê dawî: Ew amûrek e ku ji hêla robotan ve tê bikar anîn da ku karên taybetî biqedîne, wekî amûrên girtinê, amûrên welding, amûrên rijandinê, hwd.
Awantaj û qadên serîlêdanê yên robotên pîşesaziyê
(1) Avantajên
1. Karbidestiya hilberînê çêtir bikin
Robotên pîşesaziyê dikarin bi domdarî bixebitin, bi leza tevgera bilez û rastbûna bilind, ku dikare çerxa hilberînê pir kurt bike û karbidestiya hilberînê baştir bike. Mînakî, li ser xeta hilberîna gerîdeyê, robot dikarin di demek kurt de karên wekî welding û boyaxkirina laş biqedînin, karîgeriya hilberînê û hilberînê baştir bikin.
2. Kalîteya hilberê çêtir bikin
Robot di tevgerên xwe de xwedan rastbûn û dubarebûna baş e, ku dikare aramî û domdariya kalîteya hilberê misoger bike. Di pîşesaziya hilberîna elektronîkî de, robot dikarin bi rast cîhkirin û komkirina çîpê pêk bînin, kalîteya hilberê û pêbaweriyê baştir bikin.
3. Mesrefên kedê kêm bikin
Robot dikarin keda destan biguhezînin da ku karên dûbarekirî û giranbiha temam bikin, daxwaziya keda destan kêm bikin û bi vî rengî lêçûnên kedê kêm bikin. Di heman demê de, lêçûna lênihêrîna robotan bi rêkûpêk kêm e, ku dikare di demek dirêj de ji bo pargîdaniyan gelek lêçûn xilas bike.
4. Jîngeha xebatê çêtir bikin
Hin hawirdorên xebatê yên xeternak û dijwar, wekî germahiya bilind, tansiyona bilind, madeyên jehrî û zirardar, ji bo tenduristiya laşî ya karkeran metirsiyê çêdike. Robotên pîşesaziyê dikarin di van hawîrdoran de şûna keda mirovan bigirin, jîngeha xebatê baştir bikin û ewlehî û tenduristiya karkeran misoger bikin.
(2) Trendên Pêşketinê
1. Aqilmendî
Bi pêşveçûna domdar a teknolojiya îstîxbarata sûnî, robotên pîşesaziyê dê her ku diçe jîr bibin. Robot dê xwedan şiyana fêrbûna xweser bin, biryarên xweser bidin, û xwe bi hawîrdora xwe ve biguncînin, ku wan bihêle ku karên tevlihev baştir biqedînin.
2. Hevkariya makîneya mirovan
Robotên pîşesazî yên pêşerojê dê êdî ne kesên veqetandî bin, lê dê bibin hevkarên ku dikarin bi xebatkarên mirovan re hevkariyê bikin. Robotên hevkar ên robotan ên mirovî dê xwedan ewlehî û nermbûnek bilindtir bin, û dikarin bi xebatkarên mirovan re di heman cîhê xebatê de bi hev re bixebitin da ku karan temam bikin.
3. Miniaturization û sivikkirina
Ji bo ku meriv bi senaryoyên serîlêdanê yên bêtir biguncîne, robotên pîşesaziyê dê berbi piçûkkirin û sivikbûnê ve pêşve bibin. Robotên piçûk û sivik dikarin di cîhên teng de bixebitin, û wan nermtir û rehettir bike.
4. Zeviyên serîlêdanê bi berdewamî berfireh dibin
Qadên serîlêdanê yên robotên pîşesaziyê dê berfirehtir bibin, ji bilî zeviyên hilberîna kevneşopî, ew ê di warên bijîjkî, çandinî, karûbar û warên din de jî bi berfirehî werin bikar anîn.
Zehmetî û tedbîrên ku li pêşiya Pêşkeftina Robotên Pîşesaziyê rû bi rû mane
(1) Zehf
1. Kêşeya teknîkî
Her çend teknolojiya robotên pîşesazî pêşkeftinek mezin çêkiriye jî, hîn jî di hin aliyên teknolojîk ên sereke de, wek şiyana têgihîştinê, şiyana biryardana xweser, û nermbûna robotan, astengî hene.
2. Mesrefa bilind
Mesrefên kirîn û lênêrînê yên robotên pîşesazî nisbeten zêde ne, û ji bo hin pargîdaniyên piçûk û navîn, bendeya veberhênanê bilind e, ku serîlêdana wan a berbelav sînordar dike.
3. Kêmbûna talent
Lêkolîn û pêşkeftin, serîlêdan û domandina robotên pîşesazî hejmareke mezin jêhatîbûnên profesyonel hewce dike, lê niha kêmasiyek jêhatîbûnên têkildar heye, ku pêşveçûna pîşesaziya robotan a pîşesaziyê sînordar dike.
(2) Stratejiya bersivê
1. Lêkolîn û pêşveçûna teknolojiyê xurt bikin
Veberhênanê di lêkolîn û pêşkeftina teknolojiyên sereke yên ji bo robotên pîşesaziyê de zêde bikin, kêşeyên teknolojîk bişkînin, û performansa û asta hişmendiya robotan baştir bikin.
2. Mesrefên kêm bikin
Bi nûbûniya teknolojîk û hilberîna mezin, lêçûna robotên pîşesaziyê dikare were kêm kirin, lêçûn-bandoriya wan baştir bibe, û bêtir pargîdan dikarin wan bidin.
3. Zehfkirina talentê xurt bikin
Perwerde û perwerdehiya mezinên têkildar ên robotan ên pîşesaziyê xurt bikin, jêhatîbûnên pîşeyî zêdetir biçînin, û hewcedariyên pêşkeftina pîşesaziyê bicîh bînin.
7, Encam
Wekî hêzek nûjen di pîşesaziya hilberînê de,robotên pîşesaziyêrolek girîng di baştirkirina karbidestiya hilberînê, kalîteya hilberê û kêmkirina lêçûnên kedê de lîstine. Bi pêşkeftina domdar a teknolojiyê û berfirehkirina qadên serîlêdanê, perspektîfên pêşkeftina robotên pîşesaziyê berfireh in. Lêbelê, di pêvajoya pêşkeftinê de hin kêşe jî hene ku hewce ne ku bi tedbîrên wekî bihêzkirina lêkolîn û pêşkeftina teknolojiyê, kêmkirina lêçûn, û çandina jêhatiyan werin çareser kirin. Ez bawer dikim ku di pêşerojê de, robotên pîşesaziyê dê bêtir derfet û guhertinan bi pêşkeftina pîşesaziya hilberînê re bînin, pêşveçûna wê berbi hişmendî, bikêrhatî û keskbûnê pêşve bibin.
Dema şandinê: Tebax-07-2024
