Çareserkirina kêmasiyên welding di robotên welding debi gelemperî van aliyên jêrîn pêk tîne:
1. Optimîzasyona Parametreyê:
Parametreyên pêvajoya weldingê: Hêza welding, voltaj, leza, rêjeya herikîna gazê, goşeya elektrodê û pîvanên din eyar bikin ku li gorî materyalên welding, stûrbûn, forma hevgirtinê, hwd li hev bikin. Mîhengên rast ên parametreyê dikarin ji pirsgirêkên wek guheztina welding, birîn, porozî, û rijandinê dûr bixin. .
Parametreyên guheztinê: Ji bo rewşên ku hewcedariya weldingê hewce dike, amplituda guheztinê, frekansa, qonaxên destpêk û qedandinê, hwd çêtir bikin da ku avakirina weldê baştir bikin û pêşî li kêmasiyan bigirin.
2. Pozîsyona çeka welding û perçeya xebatê:
Kalibrasyona TCP: Rastiya xala navenda çeka welding (TCP) piştrast bikin da ku ji guheztina weldingê ya ku ji ber pozîsyona nerast ve hatî çêkirin dûr bixin.
● Sazkirina perçeya xebatê: Piştrast bikin ku amûra perçeya xebatê sabît e û bi rêkûpêk cîh girtiye da ku ji kêmasiyên weldingê yên ku ji ber guheztina perçeya xebatê di dema pêvajoya weldingê de çêdibin dûr nekevin.
3. Teknolojiya şopandina deryaya weld:
Sensorê dîtbar: Şopandina dema rast a pozîsyon û şeklê weldê bi karanîna senzorên dîtbar an lazerê, verastkirina otomatîkî ya gerîdeya çeka welding, misogerkirina rastbûna şopandina weldê û kêmkirina kêmasiyan.
Heskirina arkê: Bi peydakirina agahdariya vegerê ya wekî voltaja arc û niha,parametreyên weldingû pozîsyona çekê bi dînamîk têne rêve kirin da ku bi guhertinên li rûbera perçeya xebatê re biguncîne, pêşî li guheztina welding û birînbûnê digire.
4. Parastina gazê:
Paqijiya gazê û rêjeya herikînê: Piştrast bikin ku paqijiya gazên parastinê (wekî argon, karbondîoksît, hwd.) hewcedariyên xwe bicîh tîne, rêjeya herikînê guncav e, û ji kêmasiyên porozî an oksîdasyonê yên ku ji ber pirsgirêkên kalîteya gazê têne çêkirin dûr bisekinin.
● Sêwirandin û paqijkirina nozê: Nozên bi mezinahî û şeklê guncav bikar bînin, bi rêkûpêk dîwarên hundur û kanalên nozêran paqij bikin, û piştrast bikin ku gaz bi yeksanî û bi nermî weldaniyan vedigire.
5. Materyalên welding û pêşdibistanê:
Hilbijartina têlên welding: Têlên welding hilbijêrin ku bi materyalê bingehîn re hevaheng in da ku performansa welding û kalîteya welding baş peyda bikin.
● Paqijkirina perçeya xebatê: Nepaqijiyên wekî lekeyên rûn, rust, û pîvanên oksîdê ji rûbera perçeya xebatê rakin da ku têkiliyek weldingê ya paqij peyda bikin û kêmasiyên welding kêm bikin.
6. Bernamekirin û plansazkirina rê:
Rêya welding: Bi maqûl xalên destpêk û dawîyê, rêz, leza, hwd. ya weldingê plansaz bikin da ku ji şikestinên ku ji ber giraniya stresê çêdibin dûr nekevin û pê ewle bibin ku derya weldê yekreng û tije ye.
● Ji destwerdanê dûr bixin: Dema bernamekirinê, pêwendiya cîhê di navbera çeka welding, perçeya xebatê, pêvek, hwd de bihesibînin da ku di pêvajoya weldingê de ji pevçûnan an destwerdanê dûr nekevin.
7. Şopandin û kontrolkirina kalîteyê:
Çavdêriya pêvajoyê: Di dema pêvajoya weldingê de çavdêriya dema rast a guhertinên parameter û kalîteya weldê bi karanîna senzor, pergalên wergirtina daneyan, hwd., Ji bo ku di demek zû de pirsgirêkan nas bike û rast bike.
● Testkirina ne-hilweşînker: Piştî welding, ultrasonic, radyografî, perçeya magnetîkî û ceribandinên din ên ne-hilweşînker dê bêne kirin da ku qalîteya hundurê weldê were piştrast kirin, û weldên neqewimin bêne tamîr kirin.
8. Perwerdehiya personel û lênêrînê:
● Perwerdehiya operator: Piştrast bikin ku operator bi pêvajoyên welding, operasyonên alavan, û çareserkirina pirsgirêkan re nas in, dikarin bi rêkûpêk pîvanan saz bikin û birêkûpêk bikin, û di demek zû de pirsgirêkên ku di pêvajoya weldingê de derdikevin çareser bikin.
● Lênêrîna amûran: Lênihêrîna birêkûpêk, kontrolkirin, û kalibrasyonarobotên weldingda ku piştrast bikin ku ew di rewşek xebatê ya baş de ne.
Bi tedbîrên berfireh ên ku li jor hatine destnîşan kirin, kêmasiyên welding ên ku ji hêla robotên welding ve têne çêkirin dikarin bi bandor werin kêm kirin, û kalîteya welding û karbidestiya hilberînê dikare were çêtir kirin. Çareseriyên taybetî hewceyê sêwiran û pêkanîna xwerû hewce dike ku li ser bingeha şert û mercên welding, celebên amûr, û taybetmendiyên kêmasiyê ye.
Dema şandinê: Jun-17-2024
