Çareserkirina kêmasiyên welding di robotên welding debi gelemperî van aliyên jêrîn pêk tîne:
1. Optimîzasyona Parametreyê:
Parametreyên pêvajoya weldingê: Hêza welding, voltaj, leza, rêjeya herikîna gazê, goşeya elektrodê û pîvanên din eyar bikin ku li gorî materyalên welding, stûrbûn, forma hevgirtinê, hwd li hev bikin. Mîhengên rast ên parametreyê dikarin ji pirsgirêkên wek guheztina welding, birîn, porozî, û rijandinê dûr bixin. .
Parametreyên guheztinê: Ji bo rewşên ku hewcedariya weldingê hewce dike, amplituda guheztinê, frekansa, qonaxên destpêk û qedandinê, hwd çêtir bikin da ku avakirina weldê baştir bikin û pêşî li kêmasiyan bigirin.
2. Pozîsyona çeka welding û perçeya xebatê:
Kalibrasyona TCP: Rastiya xala navenda çeka welding (TCP) piştrast bikin da ku ji guheztina weldingê ya ku ji ber pozîsyona nerast ve hatî çêkirin dûr bixin.
● Sazkirina perçeya xebatê: Piştrast bikin ku amûra perçeya xebatê sabît e û bi rêkûpêk cîh girtiye da ku ji kêmasiyên weldingê yên ku ji ber guheztina perçeya xebatê di dema pêvajoya weldingê de çêdibin dûr nekevin.
3. Teknolojiya şopandina deryaya weld:
Sensorê dîtbar: Şopandina dema rast a pozîsyon û şeklê weldê bi karanîna senzorên dîtbar an lazerê, verastkirina otomatîkî ya gerîdeya çeka welding, misogerkirina rastbûna şopandina weldê û kêmkirina kêmasiyan.
Heskirina arkê: Bi peydakirina agahdariya vegerê ya wekî voltaja arc û niha,parametreyên weldingû pozîsyona çekê bi dînamîk têne rêve kirin da ku bi guhertinên li rûbera perçeya xebatê re biguncîne, pêşî li guheztina welding û birînbûnê digire.
4. Parastina gazê:
Paqijiya gazê û rêjeya herikînê: Piştrast bikin ku paqijiya gazên parastinê (wekî argon, karbondîoksît, hwd.) hewcedariyên xwe bicîh tîne, rêjeya herikînê guncav e, û ji kêmasiyên porozî an oksîdasyonê yên ku ji ber pirsgirêkên kalîteya gazê têne çêkirin dûr bisekinin.
● Sêwirandin û paqijkirina nozê: Nozên bi mezinahî û şeklê guncav bikar bînin, bi rêkûpêk dîwarên hundur û kanalên nozêran paqij bikin, û piştrast bikin ku gaz bi yeksanî û bi nermî weldaniyan vedigire.
5. Materyalên welding û pêşdibistanê:
Hilbijartina têlên welding: Têlên welding hilbijêrin ku bi materyalê bingehîn re hevaheng in da ku performansa welding û kalîteya welding baş peyda bikin.
● Paqijkirina perçeya xebatê: Nepaqijiyên wekî lekeyên rûn, rust, û pîvanên oksîdê ji rûbera perçeya xebatê rakin da ku têkiliyek weldingê ya paqij peyda bikin û kêmasiyên welding kêm bikin.
6. Bernamekirin û plansazkirina rê:
Rêya welding: Bi maqûl xalên destpêk û dawîyê, rêz, leza, hwd. ya weldingê plansaz bikin da ku ji şikestinên ku ji ber giraniya stresê çêdibin dûr nekevin û pê ewle bibin ku derya weldê yekreng û tije ye.
● Ji destwerdanê dûr bixin: Dema bernamekirinê, pêwendiya cîhê di navbera çeka welding, perçeya xebatê, pêvek, hwd de bihesibînin da ku di pêvajoya weldingê de ji pevçûnan an destwerdanê dûr nekevin.
7. Şopandin û kontrolkirina kalîteyê:
Çavdêriya pêvajoyê: Di dema pêvajoya weldingê de çavdêriya dema rast a guhertinên parameter û kalîteya weldê bi karanîna senzor, pergalên wergirtina daneyan, hwd., Ji bo ku di demek zû de pirsgirêkan nas bike û rast bike.
● Testkirina ne-hilweşînker: Piştî welding, ultrasonic, radyografî, perçeya magnetîkî û ceribandinên din ên ne-hilweşînker dê bêne kirin da ku qalîteya hundurê weldê were piştrast kirin, û weldên neqewimin bêne tamîr kirin.
8. Perwerdehiya personel û lênêrînê:
● Perwerdehiya operator: Piştrast bikin ku operator bi pêvajoyên welding, operasyonên alavan, û çareserkirina pirsgirêkan re nas in, dikarin bi rêkûpêk pîvanan saz bikin û birêkûpêk bikin, û di demek zû de pirsgirêkên ku di pêvajoya weldingê de derdikevin çareser bikin.
● Lênêrîna amûran: Lênihêrîna birêkûpêk, kontrolkirin, û kalibrasyonarobotên weldingda ku piştrast bikin ku ew di rewşek baş a xebatê de ne.
Bi tedbîrên berfireh ên ku li jor hatine destnîşan kirin, kêmasiyên welding ên ku ji hêla robotên welding ve têne çêkirin dikarin bi bandor werin kêm kirin, û kalîteya welding û karbidestiya hilberînê dikare were çêtir kirin. Çareseriyên taybetî hewceyê sêwiran û pêkanîna xwerû hewce dike ku li ser bingeha şert û mercên welding, celebên amûr, û taybetmendiyên kêmasiyê ye.
Dema şandinê: Jun-17-2024
