Hilbijartina jirobotên pîşesaziyêkarekî tevlihev e ku gelek faktor li ber çavan digire. Li jêr çend xalên sereke hene:
1. Senaryoyên serîlêdanê û hewcedariyên:
Zelal bikin ka robot dê di kîjan xeta hilberînê de were bikar anîn, wek welding, civandin, hilgirtin, rijandin, paqijkirin, paletkirin, û senaryoyên din ên serîlêdanê yên cihêreng.
Taybetmendî, pîvan, giranî û şeklê materyalên li ser xeta hilberînê binihêrin.
2. Kapasîteya barkirinê:
Robotan li ser bingeha giraniya herî zêde ya ku ji bo hilanîn an xebitandina materyalan hewce dike hilbijêrin, dabîn bikin ku kapasîteya barkirina wan ji bo pêkanîna peywirê bes e.
3. Qada xebatê:
Mezinahiya cîhê xebata robotê rêjeya wê ya gihîştî diyar dike, û piştrast dike ku ewmilê robotdikare hewcedariyên qada xebatê pêk bîne.
4. Rastbûn û rastbûna pozîsyona dubare:
Ji bo peywirên ku pêdiviya wan bi rastbûna bilind hewce dike, mîna berhevkirina rast û welding, robot divê xwedan rastbûna pozîsyona bilind û rastbûna pozîsyona dubare bibin.
5. Leza û dema lêdanê:
Robotan li gorî hewcedariyên rîtma xeta hilberînê hilbijêrin, û robotên bilez dikarin karîgeriya hilberînê baştir bikin.
6. Zelalbûn û bernamebûn:
Bifikirin ka gelo robot bernamesaziya maqûl piştgirî dikin û dikarin bi guhertinên di karên hilberînê de biguncînin.
7. Rêbaza navîgasyonê:
Rêbazên navîgasyonê yên guncan hilbijêrin ku li ser bingeha rêzika xeta hilberînê û hewcedariyên pêvajoyê ne, wek rêça sabît, riya belaş, navîgasyon lazer, navîgasyon dîtbar, hwd.
8. Pergal û nermalava kontrolê:
Di kargehê de bi pergala rêveberiya hilberîna heyî, pergala ERP, hwd re yekbûna bêkêmasî ya pergala kontrolkirina robotan piştrast bikin.
9. Ewlehî û Parastin:
Pêdivî ye ku robot bi amûrên parastina ewlehiyê yên guncav, wek têlên ewlehiyê, xêzkirin, amûrên sekinandina acîl, hwd., werin stendine da ku ewlehiya hevkariya mirov-makîneyê misoger bikin.
10. Maintenance û Xizmet:
Karûbarê piştî firotanê û kapasîteyên piştgiriya teknîkî yên hilberînerên robot, û her weha peydakirina parçeyên yedek binihêrin.
11. Mesrefa veberhênanê û rêjeya vegerê:
Mesrefên têketinê û feydeyên bendewar, di nav de lêçûna kirînê, lêçûna sazkirinê û xebitandinê, lêçûna xebitandin û lênihêrînê ya robot bixwe hesab bikin. Bi giraniya berfireh a faktorên jorîn, robotê pîşesaziyê ku ji bo hewcedariyên xeta hilberîna taybetî ya herî maqûl e dikare were hilbijartin.
Wekî din, bi pêşkeftina teknolojiyê re, pêdivî ye ku meriv bala xwe bide ka robotan xwedî taybetmendiyên pêşkeftî yên wekî îstîxbarat, fêrbûna xweser, û hevkariya mirov-makîneyê ne, da ku çêtir xwe bi hawîrdorên hilberîna pêşerojê re biguncînin.
Dema ku robotên pîşesaziyê hilbijêrin, divê prensîbên jêrîn werin şopandin:
1. Prensîba sepandinê: Li ser bingeha hewcedariyên pêvajoyên taybetî yên li ser xeta hilberînê, celebên robotan hilbijêrin, wek welding arc, welding spot, montation, handle, gluing, cutting, polishing, packaging, etc.
2. Prensîba barkirin û lêdanê: Kapasîteya barkirina robotê li gorî giraniya materyalên ku têne veguheztin an xebitandin hilbijêrin, û li gorî rêza xebitandinê dirêjahiya destikê û radiusa xebatê ya robot hilbijêrin.
3. Prensîba rastbûn û lezê: Ji bo karên pêbawer ên wekî kombûna rast û kombûna elektronîkî, pêdivî ye ku robotên bi dubarebûn û rastbûna pozîsyona bilind hilbijêrin. Di heman demê de, li ser bingeha rîtma hilberînê û hewcedariyên karîgeriyê leza tevgera guncan hilbijêrin.
4. Prensîbên nermbûn û pîvandinê: Bifikirin ka gelo robot xwedan nermbûnek têr e ku li gorî guhertinên di hilberên cûda an xetên hilberînê de biguncîne, û gelo ew piştgirî dide nûvekirin û berfirehkirinên paşîn.
5. Prensîba Ewlekariyê: Piştrast bikin ku robot xwedan tedbîrên parastina ewlehiyê ya bêkêmasî ye, wek têlên ewlehiyê, amûrên rawestandina acîl, senzorên ewlehiyê, hwd., û li gorî standard û rêzikên ewlehiyê yên têkildar tevbigere.
6. Prensîba Yekbûn û Hevgirtinê: Lihevhatî û yekbûna pergalên kontrolkirina robotan bi alavên hilberîna heyî, pergalên kontrolkirina xeta hilberînê, pergalên ERP/MES, hwd., û gelo parvekirina daneyan û ragihandina rast-demê dikare bihesibîne.
7. Prensîbên pêbawerî û domdariyê: Marqeyên robot yên bi navûdengê marqeya baş, pêbaweriya bilind, jiyana karûbarê dirêj, lênihêrîna hêsan, û dabînkirina têra perçeyên yedek hilbijêrin.
8. Prensîba aborî: Li ser bingeha faktorên wekî lêçûnên veberhênana destpêkê, lêçûnên xebitandinê, jiyana karûbarê çaverêkirî, xerckirina enerjiyê û lêçûnên lêçûnê, analîzek lêçûnek heyatê ya tevahî pêk bînin da ku vegerên veberhênana maqûl misoger bikin.
9. Piştgiriya teknîkî û prensîbên karûbarê: Hêza teknîkî, kapasîteyên karûbar, û peywirên karûbarê piştî-firotanê yên hilberînerên robotan binirxînin da ku di dema sazkirina amûr, debugkirin, parastin û nûvekirinê de piştgirîya teknîkî ya bi bandor piştrast bikin.
Bi kurtasî, dema hilbijartina robotên pîşesaziyê, pêdivî ye ku meriv gelek faktorên wekî hewcedariyên hilberîna rastîn, performansa teknîkî, berjewendîyên aborî, ewlehî û pêbawerî, û paşerojê lênihêrînê bi berfirehî bihesibîne da ku pê ewle bibe ku robot dikarin bi bandor karûbarê hilberînê baştir bikin, lêçûn kêm bikin, hilberînê misoger bikin. ewlekarî, û bi guhertinên pêşerojê di modên hilberînê de biguncîne.
Dema şandinê: Mar-11-2024
