Hilbijartin û sazkirina rast
Hilbijartina rast: Dema hilbijartinêrobotek paletkirina çar eksê, gelek faktor divê bi berfirehî bêne hesibandin. Parametreyên sereke yên robot, wekî kapasîteya barkirinê, tîrêjê xebatê, û leza tevgerê, divê li ser bingeha giranî û mezinahiya herî zêde ya qutiya kartonê, û her weha hewcedariyên bilindbûn û leza paletkirinê bêne destnîşankirin. Ev piştrast dike ku robot ji ber hilbijartina pîvanek pir piçûk, ku dê bandorê li jiyana karûbarê wê ya di xebata rastîn de bike, ji bo demek dirêj zêde neyê barkirin. Mînakî, heke qutiyên kartonê giran in û bilindahiya stûyê bilind e, pêdivî ye ku meriv modelek robotek bi kapasîteya barkirinê mezintir û tîrêjê xebata dirêjtir hilbijêrin.
Sazkirina maqûl: Dema ku robotê saz dikin, pê ewle bin ku bingeha sazkirinê zexm e, zexm e, û karibe li hember lerizîn û hêza bandorê ya ku di dema xebitandinê de ji hêla robot ve hatî hilberandin li ber xwe bide. Di heman demê de, pêdivî ye ku sazkirina rastîn li gorî manuala sazkirinê ya robot were kirin da ku paralelîbûn û perpendîkulariya di navbera her axê de were misoger kirin, da ku robot di dema tevgerê de hêzek jî werbigire û cilê zêde li ser hêmanên mekanîkî yên ku ji ber sazkirina nerast ve hatî çêkirin kêm bike.
Operasyon û perwerdehiya standardkirî
Pêvajoyên xebitandinê yên hişk: Pêdivî ye ku operator bi hişkî prosedurên xebitandina robotê bişopînin û kontrol bikin ka pêkhateyên cihêreng ên robot berî destpêkirinê normal in, wek mînak gelo tevgera her axê xweş e û gelo senzor baş dixebitin. Di dema xebatê de, pêdivî ye ku bal were kişandin ser çavdêriya rewşa xebata robot, û destwerdan an operasyonek nehewce bi tundî qedexe ye ku pêşî li qezayên wekî pevçûnan bigire.
Perwerdehiya pîşeyî ji bo zêdekirina jêhatiyan: Perwerdehiya berfireh û profesyonel ji bo operatoran girîng e. Pêdivî ye ku naveroka perwerdehiyê ne tenê jêhatîbûnên xebitandinê yên bingehîn vehewîne, lê di heman demê de prensîbên xebatê, zanîna lênihêrînê, û çareserkirina pirsgirêkên hevpar ên robotan jî bigire. Bi bidestxistina têgihiştinek kûr a strukturên hundurîn û mekanîzmaya xebitandinê ya robotan, operator dikarin baştir rêgezên xebitandinê yên rast fam bikin, standardîzekirin û rastbûna operasyonan baştir bikin, û zirara ku ji hêla nerastkirina robotan ve dibe kêm bikin.
Lênêrîn û lênihêrîna rojane
Paqijkirina birêkûpêk: Paqijkirina robotê beşek girîng a lênihêrîna rojane ye. Bi rêkûpêk qumaşên paqij an paqijkerên pispor bikar bînin da ku laş, rûberên eksê, senzor û hêmanên din ên robotê paqij bikin da ku toz, rûn û nepakiyên din derxînin, nehêlin ku ew bikevin hundurê robotê û bandorê li xebata normal ya elektrîkê bike. pêkhate an jî cilê hêmanên mekanîkî zêde dikin.
Rûnkirin û lênihêrîn: Bi rêkûpêk pêlav, kêmker, zincîreyên veguheztinê, û beşên din ên robotê li gorî frekansa karanîna wê û hawîrdora xebatê rûn bikin. Rûnên guncan hilbijêrin û wan li gorî xalên rûnê û mîqdarên diyarkirî lê zêde bikin da ku pê ewle bibin ku hevrêziya kêşanê ya di navbera pêkhateyên mekanîkî de di astek nizm de bimîne, cil û windabûna enerjiyê kêm bike, û jiyana karûbarê pêkhateyan dirêj bike.
Parçeyên girêdanê kontrol bikin: Bi rêkûpêk gul, gwîz, û hêmanên din ên girêdanê yên robotê ji bo sistbûnê kontrol bikin, nemaze piştî xebitandina dirêj an lerizînek girîng. Ger şilbûnek hebe, pêdivî ye ku ew di wextê xwe de were hişk kirin da ku aramiya strukturî ya robotê misoger bike û pêşî li têkçûnên mekanîkî yên ku ji hêla hêmanên şil ve têne çêkirin ve were girtin.
Lênêrîna bataryayê: Ji bo robotên ku bi bataryayê ve têne saz kirin, divê baldarî li lênihêrîn û rêvebirina bataryayê were girtin. Bi rêkûpêk asta batterê û voltaja kontrol bikin da ku ji dakêşana zêde an rewşa kêmbûna bataryayê ya demdirêj dûr nekevin. Pîlê li gorî rêwerzên wê bar bikin û biparêzin da ku emrê wê dirêj bikin.
Veguheztin û nûvekirina pêkhateyan
Guherîna biwext a beşên xedar: Hin pêkhateyên robotê paletîzekirina çar axê, wek qedeh, kember, mohr, kember, hwd., parçeyên xedar in ku dê di dema karanîna dirêj-dirêj de hêdî hêdî lixwe bibin an pîr bibin. Bi rêkûpêk rewşa van beşên xeternak kontrol bikin. Gava ku cil ji sînorê diyarkirî derbas bibe an zirar were dîtin, divê ew di wextê xwe de werin guheztin da ku performansa xebata normal a robotê misoger bikin û ji ber têkçûna perçeyên xedar zirarê nedin pêkhateyên din.
Nûvekirin û veguherîna biwext: Bi pêşveçûna domdar a teknolojiyê û guhertinên di daxwaziya hilberînê de, robot dikarin di wextê xwe de werin nûve kirin û veguheztin. Mînakî, nûvekirina guhertoya nermalavê ya pergala kontrolê ji bo baştirkirina rastbûna kontrolê û leza xebitandina robot; Bi motor an kêmkerên bikêrtir biguhezînin da ku kapasîteya barkirina robot û karbidestiya xebatê zêde bikin. Nûvekirin û nûvekirin ne tenê temenê robotan dirêj dike, lê di heman demê de dihêle ku ew çêtir xwe bi erkên hilberîna nû û hawîrdorên xebatê re biguncînin.
Rêveberiya Jîngehê û Çavdêriya
Jîngeha xebatê xweşbîn bikin: Biceribînin ku ji bo robotan jîngehek xebatê ya baş biafirînin, ji ber şert û mercên dijwar ên wekî germahiya bilind, nemiya zêde, toza zêde, û gazên gemarî yên xurt dûr bikevin. Jîngeha xebatê dikare bi sazkirina hewa hewayê, alavên veguheztinê, pêlên tozê, û tedbîrên din ve were rêve kirin û parastin da ku zirara jîngehê li robotan kêm bike.
Çavdêriya Parametreya Jîngehê: Amûrên çavdêriya hawîrdorê saz bikin da ku pîvanên rast-demê yên wekî germahî, şilbûn, û hûrbûna tozê li hawîrdora xebatê bişopînin, û bendên alarmê yên têkildar destnîşan bikin. Gava ku pîvanên hawîrdorê ji rêza normal derbas dibin, divê tedbîrên biwext bêne girtin da ku wan biguhezînin da ku pêşî li xirabûna robotê ji ber dirêjbûna dirêjkirina hawîrdorên nebaş bigirin.
Hişyarkirin û birêvebirina xeletiyê: Mekanîzmayek hişyarî û hilgirtina xeletiyê ya berfireh saz bikin, û bi sazkirina senzor û pergalên çavdêriyê ve rewşa xebata rast a robot û pîvanên performansê yên pêkhateyên sereke bişopînin. Gava ku rewşek nenormal were tesbît kirin, ew dikare tavilê îşaretek hişyariyê bide û bixweber rawestîne an tedbîrên parastinê yên têkildar bigire da ku pêşî li berfirehbûna xeletiyê bigire. Di heman demê de, pêdivî ye ku personelên lênihêrîna profesyonel werin saz kirin da ku zû bersivê bidin û xeletiyan rast tespît bikin û çareser bikin, dema hilweşandina robotan kêm bikin.
Dema şandinê: Nov-19-2024
