Di hilberîna pîşesazî ya nûjen de, operasyona sprekirinê di pêvajoya hilberîna gelek hilberan de girêdanek sereke ye. Bi pêşveçûna berdewam a teknolojiyê,robotên rijandina şeş eksê pîşesaziyêgav bi gav bûne alavên bingehîn di warê rijandinê de. Bi rastbûna bilind, karbidestiya bilind, û nermbûna bilind, ew kalîte û karbidestiya hilberîna sprekirinê pir çêtir dikin. Ev gotar dê li teknolojiyên têkildar ên robotên sprekirina şeş axê yên pîşesaziyê vebike.
2, Struktura şeş axe û prensîbên kinematîk
(1) sêwirana şeş axe
Robotên rijandina şeş axên pîşesazî bi gelemperî ji şeş girêkên zivirî pêk tên, ku her yek ji wan dikare li dora xelekek taybetî bizivire. Van şeş axîn berpirsiyar in ji tevgera robotê di rêgezên cihê de, ji bingehê dest pê dikin û bi dû hev re tevgerê diguhezînin bandorkera paşîn (nozzle). Ev sêwirana pir-texne robotê bi nermbûnek zehf zêde dide, ku dihêle ew di cîhê sê-alî de tevgerên trajektorê yên tevlihev bi dest bixe da ku hewcedariyên rijandina perçeyên xebatê yên cûrbecûr û mezinahiyê bicîh bîne.
(2) Modela Kînematîk
Ji bo ku hûn tevgera robotê rast kontrol bikin, pêdivî ye ku modela wê ya kinematîk were saz kirin. Bi kinematîka pêş ve, pozîsyon û arastekirina bandora paşîn a li cîhê dikare li ser bingeha nirxên goşeyê yên her hevokê were hesibandin. Ji hêla din ve, kînematîka berevajî, li ser bingeha pozîsyon û pozîsyona naskirî ya hedefa bandorker a paşîn, goşeyên her hevokê çareser dike. Ev ji bo plansazkirina rê û bernamekirina robotan girîng e, û rêbazên çareseriyê yên bi gelemperî têne bikar anîn rêbazên analîtîk û rêbazên dubarekirina hejmarî hene, ku bingehek teorîkî ji bo sprekirina rastîn a robotan peyda dikin.
3,Teknolojiya pergala Spray
(1) Teknolojiya nozzle Spray
Nozzle yek ji hêmanên sereke yên robota sprekirinê ye. Robotên sprejker ên nûjen xwedî fonksiyonên kontrolkirina herikînê û atomkirinê yên rast-rast in. Mînakî, teknolojiya atomkirina pneumatîk an elektrîkê ya pêşkeftî dikare pêlavê bi rengek yeksan li perçeyên piçûk atom bike, û qalîteya cilê misoger bike. Di heman demê de, nozzle dikare li gorî pêvajoyên cûda yên sprekirinê û celebên pêvekirinê were guheztin an were sererast kirin da ku hewcedariyên hilberîna cihêreng bicîh bîne.
(2) Pergala peydakirin û radestkirina boyaxê
Pêşkêşkirina pêlavê ya domdar û radestkirina rastîn ji bo bandora sprekirinê pir girîng e. Sîstema dabînkirina boyaxê tankên hilanîna boyaxê, amûrên verastkirina zextê, hwd vedihewîne. Bi kontrolkirina zextê ya rast û senzorên herikandinê, meriv dikare were piştrast kirin ku cil û berg bi rêjeyek herikînê ya domdar tê radest kirin. Digel vê yekê, pêdivî ye ku meriv mijarên wekî fîlterkirin û hejandina paldankê bihesibîne da ku rê li ber nepaqijiyên di paldankê de bandorê li kalîteya sprekirinê neke û yekrengiya paldankê biparêze.
4, Teknolojiya Pergala Kontrolê
(1) Bernamekirin û Plansazkirina Rê
Rêbaza bernamekirinê
Rêbazên bernamekirinê yên cûrbecûr ji bo robotên sprekirinê yên şeş axê yên pîşesaziyê hene. Bernameya xwenîşandana kevneşopî tevgerên robotan bi destan rêve dike, rêgezên tevgerê û pîvanên her hevokê tomar dike. Ev rêbaz hêsan û têgihîştî ye, lê ji bo perçeyên xebatê yên bi şeklê tevlihev bernamesaziya wê kêm e. Bi pêşkeftina teknolojiyê re, teknolojiya bernamesaziya offline hêdî hêdî populer dibe. Ew nermalava sêwirana bi arîkariya komputerê (CAD) û nermalava hilberîna bi arîkariya komputerê (CAM) bikar tîne da ku rêça robotan di hawîrdorek virtual de bername û plansaz bike, ku pir bername û rastbûna bernamekirinê baştir dike.
Algorîtmaya plansazkirina rê
Ji bo bidestxistina spartinê bikêr û yekgirtî, algorîtmaya plansazkirina rê yek ji naverokên bingehîn ên pergala kontrolê ye. Algorîtmayên plansazkirina riya hevpar di nav xwe de plansazkirina rê ya hevdûr, plansazkirina riya spiral, hwd. Van algorîtmayan faktorên wekî şeklê perçeyê xebatê, firehiya spreyê, rêjeya hevgirtinê, hwd. digirin ber çavan, da ku vegirtina yekreng a cilê li ser rûyê xêzê misoger bikin. perçeya xebatê û bermahiyên kincê kêm bikin.
(2) Teknolojiya Sensor û Kontrola Feedback
senzorê dîtinê
Sensorên dîtbarî bi berfirehî têne bikar anînrobotên boyaxkirina spreyê. Ew dikare perçeyên xebatê nas bike û bibîne, şekil, mezinahî û agahdariya pozîsyona wan bistîne. Bi tevhevbûna bi pergala plansazkirina rê re, senzorên dîtbar dikarin di demek rast de rêgeza tevgera robotê rast bikin da ku rastbûna sprekirinê piştrast bikin. Digel vê yekê, senzorên dîtbarî jî dikarin qalindî û qalîteya pêlavan tespît bikin, bigihîjin çavdêriya kalîteyê ya pêvajoya rijandinê.
Sensorên din
Ji xeynî sansorên dîtbarî dê sansorên dûrbûnê, sansorên zextê û hwd. Sensora dûrbûnê dikare dûrahiya di navbera nozzle û perçeya xebatê de di demek rast de bişopîne, aramiya dûrahiya rijandinê misoger dike. Sensora zextê li ser zexta di pergala radestkirina boyaxê de çavdêrî dike û bertek peyda dike da ku aramiya radestkirina boyax bike. Van senzorên ku bi pergala kontrolê re têne hev kirin kontrolek vegerê ya girtî ava dikin, rastbûn û aramiya rijandina robotan baştir dikin.
5, Teknolojiya Ewlekariyê
(1) Amûra parastinê
Robotên rijandina şeş axên pîşesaziyêbi gelemperî bi amûrên parastinê yên berfireh têne saz kirin. Mînakî, danîna têlên ewlehiyê li dora robotê da ku rê nede personel ku têkevin deverên xeternak dema ku robot dimeşe. Perdeyên ronahiyê yên ewlehiyê û alavên din ên li ser dorpêçê hatine saz kirin hene. Dema ku karmend bi perdeyên ronahiyê re têkevin têkiliyê, robot dê tavilê dev ji xebitandinê berde da ku ewlehiya karmendan misoger bike.
(2) Ewlehiya elektrîkê û sêwirana teqînê
Ji ber îhtîmala cil û gazên şewat û teqemenî di dema operasyonên rijandinê de, pêdivî ye ku pergala elektrîkê ya robotan xwedan performansa teqînek baş be. Pejirandina motorên teqîn-delîl, kabîneyên kontrolê yên elektrîkê yên morkirî, û daxwazên hişk ên ji bo tedbîrên zemînê û rakirina statîk ên robotan ji bo pêşîgirtina li qezayên ewlehiyê yên ku ji ber çirûskên elektrîkê têne girtin.
Teknolojiya robotên rijandina şeş axê yên pîşesaziyê gelek aliyên wekî strukturên mekanîkî, pergala sprekirinê, pergala kontrolê, û teknolojiya ewlehiyê vedihewîne. Bi başbûna domdar a hewcedariyên kalîteyê û karîgeriyê di hilberîna pîşesaziyê de, van teknolojiyên hanê jî bi domdarî pêşve diçin û nûjen dibin. Di pêşerojê de, em dikarin li benda teknolojiya robotan a pêşkeftî bin, wek algorîtmayên plansazkirina rêyên biaqiltir, teknolojiya senzorê ya rasttir, û tedbîrên parastinê yên ewledar û pêbawer, da ku pêşkeftina pîşesaziya sprekirinê bêtir pêşve bibin.
Dema şandinê: Nov-13-2024
