Di deh salên borî de, pêşkeftina teknolojiyê li cîhanê şoreş kir û wesayîtên otomatîk jî ne îstîsna ne. Wesayîtên xweser, ku pir caran tê gotinwesayîtên rêberiya otomatîk (AGV), ji ber potansiyela xwe ya veguherîna pîşesaziya veguhastinê bala gel kişandiye. Van wesayîtan tevliheviyek ji senzor, kamera, lidar, û pergalên mîna lidar bikar tînin da ku hawîrdora xwe tespît bikin û bersivê bidin. Di vê gotarê de, em ê bi awayên cihêreng ên ku AGV dikarin hawîrdora hawîrdorê nas bikin, bikolin.
Wesayîtên Rêbernameya Otomatîk Çi ne?
An wesayîta rêberê otomatîkcureyek robotên pîşesazî ye ku ji bo bêyî alîkariya mirovî materyalan ji cihekî berbi cîhek din veguhezîne bername ye. AGV di wargeh, nebatên çêkirinê, û hawîrdorên din ên pîşesaziyê de têne bikar anîn da ku maddeyên xav, tiştên qedandî, û her tiştê di navberê de veguhezînin. Ew bi karanîna senzor û algorîtmayên nermalavê dixebitin ku rê didin wan ku li dora astengan tespît bikin û rêve bibin. AGV di gelek şekl û mezinahiyê de ne, ji kamyonên piçûk ên paletiyê bigire heya kamyonên xweser ên mezin ên ku dikarin tevahiya embarên hêja yên tiştan biguhezînin.
Cûreyên Sensorên ku Di Wesayîtên Rêbernameya Xweser de têne bikar anîn
AGV bi komek senzoran ve têne stendine ku ji wan re bibin alîkar ku li derdora xwe rêve bibin. Van sansor dikarin ji dîwar û astengan bigire heya pozîsyona wesayîtên din ên li ser rê her tiştî tespît bikin. Ka em hûrgulî li hin celebên herî gelemperî yên sensorên ku di AGV de têne bikar anîn binêrin:
1. Sensorên LiDAR
LiDAR ji bo Tespîtkirina Ronahî û Rêzgirtinê radiweste. Ew tîrêjên lazerê yên ku ji tiştan vedigere û vedigere senzorê diweşîne, ku dihêle ku senzor nexşeyek 3D ya hawîrdorê biafirîne. Sensorên LiDAR dikarin wesayîtên din, peya û tiştên mîna dar an avahî tespît bikin. Ew bi gelemperî li ser otomobîlên xweser têne dîtin û dibe ku rojekê bibin mifteya afirandina wesayîtên bi tevahî xweser.
2. Sensorên GPS
Sensorên GPS-ê têne bikar anîn ku cîhê AGV destnîşan bikin. Ew bi karanîna satelaytên li dora Erdê cîhek rastîn peyda dikin. Digel ku teknolojiya GPS ne nû ye, ew ji bo navîgasyonê di AGV de amûrek girîng e.
3. Kamera
Kamera wêneyên hawîrdorê digirin û dûv re algorîtmayên nermalavê bikar tînin da ku wan şîrove bikin. Kamera bi gelemperî ji bo tespîtkirina nîşaneyên rê û nîşanên trafîkê têne bikar anîn, ku rê dide wesayit ku bi pêbawerî rêyan bigere.
4. Yekeyên Pîvana Inertial
Yekîneyên Pîvana Bêhêz (IMU) ji bo destnîşankirina rêgezek AGV li cîhê têne bikar anîn. Ew bi gelemperî bi senzorên din re, wekî LiDAR, têne bikar anîn da ku wêneyek tevahî ya jîngeha AGV peyda bikin.
Çawa AGV li hawîrdora xwe ya hawîrdorê rêve dibin?
Wesayîtên rêberiya otomatîkî ji bo rêveçûna hawîrdora xwe tevliheviyek sensor û algorîtmayên nermalavê bikar tînin. Gava yekem ew e ku AGV nexşeyek hawîrdora ku tê de dixebite biafirîne. Ev nexşe dê wekî xala referansê ji bo AGV were bikar anîn da ku li hawîrdorê bigere. Dema ku nexşe hate afirandin, AGV senzorên xwe bikar tîne da ku cîhê xwe bi nexşeyê ve bibîne. Dûv re ew li ser nexşeyê û faktorên din ên wekî seyrûsefer û astengiyan riya herî çêtirîn hesab dike.
Algorîtmayên nermalava AGV-ê dema ku riya çêtirîn diyar dikin gelek faktoran dihesibînin. Mînakî, algorîtma dê dûrahiya herî kurt a di navbera du xalan de, dema ku ew ê ji xalek derbasî xalek din bibe, û astengiyên potansiyel ên di rê de bihesibînin. Bi karanîna vê daneyê, AGV dikare riya herî çêtirîn ku bigire diyar bike.
AGV di heman demê de xwedan şiyana ku bi hawîrdorên guheztinê re biguncîne jî heye. Mînakî, heke astengiyek nû xuya bibe ku dema AGV di destpêkê de nexşeya hawîrdora xwe xêz kir tune bû, ew ê senzorên xwe bikar bîne da ku astengiyê bibîne û rê ji nû ve hesab bike. Ev adaptasyona rast-demê ji bo AGV-yan krîtîk e ku di hawîrdorên dînamîkî yên wekî depo û nebatên hilberînê de bi ewlehî bixebitin.
Wesayîtên rêberiya otomatîk di pîşesaziya veguheztinê de şoreş dikin, û awayê ku ew li hawîrdora xwe rêve dibin ji bo serkeftina wan pir girîng e. Bi karanîna tevliheviya sensor û algorîtmayên nermalavê, AGV dikarin di demek rast de hawîrdora xwe tespît bikin û bersivê bidin. Digel ku hîn jî dijwarî hene ku em werin serkeftin berî ku AGV-yên sereke bibin, nûbûnên di teknolojiyê de me ji bo veguheztinê nêzîktirî pêşerojek bi tevahî xweser kiriye. Bi pêşkeftin û ceribandinên domdar, em ê di demek nêzîk de bibînin ka AGV di salên pêş de çawa pîşesaziya veguhastinê diguhezîne.
Dema şandinê: Tebax-16-2024
