Robotê lihevhatinAmûrek otomatîkî ya bi performansa bilind e ku ji bo girtina bixweber, veguheztin û berhevkirina cûrbecûr materyalên pakkirî (wekî qutiyên, çente, palet, hwd.) li ser xeta hilberînê tê bikar anîn, û li gorî awayên berhevkirina taybetî wan li ser paletan bi cih dike. Prensîba xebatê ya paletîzerek robotîkî bi gelemperî gavên jêrîn pêk tîne:
1. Wergirtin û hilanîna materyalê:
Materyalên pakkirî bi navgîniya li ser xeta hilberînê ve berbi qada robotê ya stûnê ve têne veguheztin. Bi gelemperî, materyal têne rêve kirin, rêgez kirin û bi cih kirin da ku têketina rast û rast di nav qada xebata robot de bicîh bikin.
2. Tespîtkirin û cihgirtin:
Robotê paletîzeker bi pergalên dîtbarî yên çêkirî, senzorên fotoelektrîkî, an amûrên din ên tespîtkirinê pozîsyon, şekil û rewşa materyalan nas dike û destnîşan dike, ku têgihîştina rast misoger dike.
3. Materyalên hilgirtinê:
Li gorî taybetmendiyên cûda yên materyalê,robotê paletkirinêbi alavên adapteyî ve tête stendine, wek kulpên dişoxilandinê, girêk, an girêkên hevedudanî, ku dikarin bi hişkî û bi rêkûpêk cûrbecûr qutiyên pakkirinê an çenteyan bigirin. Sazkirin, ku ji hêla motorek servo ve tê rêve kirin, bi rastî li jorê materyalê dimeşe û çalakiyek girêkê pêk tîne.
4. Desthilatdariya materyalê:
Piştî ku materyalê digire, robotê paletkirinê wê bikar tînemilê robotîkî yê pir hevbeş(bi gelemperî avahiyek çar axek, pênc axek, an tewra şeş tebeqek) da ku materyalê ji xeta veguhêz hilde û bi navgîniya algorîtmayên kontrolkirina tevgerê ya tevlihev veguhezîne cîhê paletkirinê yê pêşwext.
5. Rakirin û danîn:
Di bin rêberiya bernameyên kompîturê de, robot li gorî moda berhevkirinê ya pêşwext yek bi yek materyalan li ser paletan bi cih dike. Ji bo her qatek ku tê danîn, robot pozîsyon û pozîsyona xwe li gorî rêgezên destnîşankirî eyar dike da ku lihevhatina bi îstîqrar û birêkûpêk misoger bike.
6. Kontrola qatê û guheztina trayê:
Dema ku paletîzekirin bigihîje hejmarek qat, robot dê paletkirina berhevoka heyî li gorî rêwerzên bernameyê biqedîne, û dûv re dibe ku mekanîzmayek guheztina tepsiyê bixebitîne da ku paletên bi materyalan dagirtî rake, wan bi paletên nû veguhezîne, û paletkirinê bidomîne. .
7. Karên malê yên dorhêl:
Pêngavên jorîn berdewam dikin heya ku hemî materyal werin berhev kirin. Di dawiyê de, paletên ku bi materyalan dagirtî ne, dê ji qada barkirinê ji bo forklift û amûrên din ên hilgirtinê werin derxistin da ku berbi depoyê an pêvajoyên din ên paşîn veguhezînin.
Bi kurtî,robotê paletkirinêcûrbecûr rêgezên teknolojîk ên wekî makîneyên rast, veguheztina elektrîkê, teknolojiya senzorê, nasîna dîtbar, û algorîtmayên kontrolê yên pêşkeftî berhev dike da ku bigihîje otomasyona hilgirtin û paletkirina materyalê, bi girîngî karîgeriya hilberînê û rastbûna rêveberiya depoyê baştir dike, di heman demê de giraniya kedê û lêçûnên kedê jî kêm dike.
Dema şandinê: Avrêl-15-2024
