Çalakiya hevrêzî ya robotên welding û alavên welding bi piranî aliyên sereke yên jêrîn vedigire:
Girêdana ragihandinê
Pêdivî ye ku têkiliyek pêwendiyek domdar di navbera robotê welding û alavên welding de were saz kirin. Rêbazên danûstendinê yên hevpar navberên dîjîtal (wekî Ethernet, DeviceNet, Profibus, hwd.) û navgînên analog hene. Bi navgîniya van pêwendiyan, robot dikare pîvanên weldingê (wekî tîrêjê welding, voltaj, leza weldingê, hwd.) bişîne amûrê weldingê, û amûra weldingê jî dikare li ser agahdariya rewşa xwe bertek bide (wek mînak gelo amûr normal e. , kodên xeletiyê, hwd.) ji robot re.
Mînakî, di hin atolyeyên welding ên nûjen de, robot û çavkaniyên hêza welding bi Ethernet ve têne girêdan. Bernameya pêvajoya welding di pergala kontrolkirina robot de dikare bi rast rêwerzan ji çavkaniya hêza welding re bişîne, wek mînak danîna frekansa nebza welding pulsê li 5Hz, pezê heya 200A, û parametreyên din da ku hewcedariyên karên welding ên taybetî bicîh bîne.
Kontrola demê
Ji bo pêvajoya weldingê, kontrolkirina demê girîng e. Pêdivî ye ku robotên welding di warê demê de bi baldarî bi alavên welding re bêne hevrêz kirin. Di qonaxa destpêkirina kemerê de, robot pêşî hewce dike ku berbi pozîsyona destpêkê ya weldingê ve biçe û dûv re îşaretek destpêkirina arkê ji alavên welding re bişîne. Piştî wergirtina sînyalê, alavên weldingê dê di demek pir kin de kevanek welding saz bike (bi gelemperî ji çend milî çirkeyan heta bi dehan milî çirkeyan).
Weke mînak welding parastî ya gazê digirin, piştî ku robot li cîhê xwe ye, ew sînyalek kemerê dişîne, û dabînkirina hêza welding voltaja bilind derdixe da ku gazê bişkîne û kevanek çêbike. Di heman demê de, mekanîzmaya xwarina têl dest pê dike ku têl bixwin. Di dema pêvajoya weldingê de, robot bi lez û rêgezek pêşwext dimeşe, û alavên welding bi domdarî û bi domdarî enerjiya welding peyda dike. Dema ku welding qediya, robot îşaretek rawestana arkê dişîne, û alavên welding hêdî hêdî tîrêj û voltaja kêm dike, qutiya kemerê tije dike û arkê vedimirîne.
Mînakî, di weldakirina laşê gerîdeyê de, leza tevgera robot bi pîvanên welding ên amûra welding re tê hevrêz kirin da ku pê ewle bibe ku alavên welding dikarin di dema tevgera robotê ya ji dûrahiyek diyarkirî de girêka weldê bi têketina germa weldingê ya guncan tijî bikin, qisûrên wek ketina neqediya an ketina.
Lihevhatina parametreyê
Pêdivî ye ku pîvanên tevgerê yên robotê welding (wekî bilez, lezbûn, hwd.) û pîvanên welding ên alavên welding (wek niha, voltaj, leza xwarina têl, hwd.) bi hevûdu re bêne berhev kirin. Ger leza tevgera robotê pir bilez be û pîvanên weldingê yên alavên welding li gorî wê neyên sererast kirin, dibe ku ew bibe sedema pêkhatina weldê nebaş, wek weldingên teng, birîn û kêmasiyên din.
Mînakî, ji bo welding perçeyên kar ên stûrtir, ji bo pêbaweriya têr û tijekirina metalê pêdivî ye ku pêvekek welding mezintir û leza tevgera robotê hêdîtir be. Ji bo welding plakaya tenik, ji bo pêşîgirtina li şewitandinê, herikîna weldingê ya piçûktir û leza tevgera robotê zûtir hewce ye. Pergalên kontrolê yên robotên welding û alavên welding dikarin bi riya bernamesazkirina pêşdibistanê an algorîtmayên kontrolê yên adaptîv bigihîjin hevahengiya van parameteran.
Rêziknameya Feedback
Ji bo misogerkirina kalîteya weldingê, pêdivî ye ku di navbera robotê welding û alavên welding de mekanîzmayek verastkirina bertekê hebe. Amûrên welding dikarin li ser pîvanên weldingê yên rastîn (wekî niha, voltaja, hwd.) ji pergala kontrolkirina robot re bersivê bidin. Robot dikarin trajektora tevgera xwe an parametreyên alavên welding li ser bingeha van agahdariya vegerê baş rast bikin.
Mînakî, di dema pêvajoya weldingê de, heke amûra welding ji ber hin sedeman guheztinên di heyama weldingê de (wekî rûbera nehevseng a perçeya xebatê, xişandina nozê guhêrbar, hwd.) tespît bike, ew dikare vê agahiyê bide robotê. Robot dikarin leza tevgera xwe li gorî vê yekê rast bikin an jî rêwerzan bişînin alavên welding da ku niha rast bikin, da ku aramiya kalîteya weldingê misoger bikin.
Dema şandinê: Dec-16-2024
