1.Pênaseya çi yerobot pîşesaziyê?
Robot di cîhê sê-alî de xwedan pir dereceyên azadiyê ye û dikare gelek kiryar û fonksiyonên antropomorfîk pêk bîne, dema ku robotek pîşesaziyê robotek e ku di hilberîna pîşesaziyê de tê bikar anîn. Ew ji hêla bernamebûn, kesayetî, gerdûnî û entegrasyona elektromekanîkî ve tête diyar kirin.
2.Çi dereca azadîya arobot? Operasyonên pozîsyona robotan çend dereceyên azadiyê hewce dikin?
Dereceyên azadiyê hejmara tevgerên eksena hevrêzên serbixwe yên robotê vedibêje, ku divê dereceyên vekirin û girtinê yên azadiya girêpê (alava dawî) negire. Ji bo danasîna pozîsyon û helwêsta heyberekê di cîhê sê-alî de, şeş dereceyên azadiyê hewce dike, ji bo operasyona pozîsyonê sê dereceyên azadiyê (kelek, mil, mil), û sê dereceyên azadiyê ji bo operasyona helwestê (pişk, yaw, roll ).
3.Parametreyên teknîkî yên sereke çi nerobotên pîşesaziyê?
Dereceyên azadiyê, rastbûna pozîsyona dubare, rêza xebatê, leza xebatê ya herî zêde û kapasîteya hilgirtinê.
4.Fonksiyonên fûze û milê çi ne?
Cenazeyê parçeyek e ku destek dike, ku bi gelemperî tevgerên wekî hilkişîn, avêtin û avêtinê pêk tîne. Cenazeyê divê bi hişkbûn û îstîqrara têr were sêwirandin; Tevger divê nerm be. Bi gelemperî, amûrek rêber divê were peyda kirin; Plansaziya strukturel divê maqûl be. Destek pêkhateyek e ku piştgirî dide barên statîk û dînamîkî yên destê destikê û perçeyê xebatê, nemaze dema ku bi lezek zêde tevdigere, ew ê hêzek bêhêzek mezin çêbike, ku bibe sedema bandorê û bandorê li rastbûna pozîsyonê bike.
Dema şandinê: Tebax-23-2023
