1.Pênase robotê pîşesaziyê çi ye?
Robot di cîhê sê-alî de xwedan pir dereceyên azadiyê ye û dikare gelek kiryar û fonksiyonên antropomorfîk pêk bîne, dema ku robotek pîşesaziyê robotek e ku di hilberîna pîşesaziyê de tê bikar anîn.Ew ji hêla bernamebûn, kesayetî, gerdûnî û entegrasyona elektromekanîkî ve tête diyar kirin.
![robot şeş dereceyên azadiyê](http://www.boruntehq.com/uploads/six-degrees-of-freedom-robot.jpg)
2.Areca azadiya robotan çi ye?Operasyonên pozîsyona robotan çend dereceyên azadiyê hewce dikin?
Dereceyên azadiyê hejmara tevgerên eksena hevrêzên serbixwe yên robotê vedibêje, ku divê dereceyên vekirin û girtinê yên azadiya girpê (amûra paşîn) tê de nebe.Ji bo danasîna pozîsyon û helwêsta heyberekê di cîhê sê-alî de, şeş dereceyên azadiyê hewce dike, ji bo operasyona pozîsyonê sê dereceyên azadiyê (kelek, mil, mil), û sê dereceyên azadiyê ji bo operasyona helwestê (piç, yaw, roll ).
![milê robotê polandîkirina pîşesaziyê](http://www.boruntehq.com/uploads/industrial-polishing-robot-arm.jpg)
3. Parametreyên teknîkî yên sereke yên robotên pîşesaziyê çi ne?
Dereceyên azadiyê, rastbûna pozîsyona dubare, rêza xebatê, leza xebatê ya herî zêde û kapasîteya hilgirtinê.
4.Fonksiyonên fûze û milê çi ne?
Cenazeyê parçeyek e ku destek dike, ku bi gelemperî tevgerên wekî hilkişîn, avêtin û avêtinê pêk tîne.Cenazeyê divê bi hişkbûn û îstîqrara têr were sêwirandin;Tevger divê nerm be.Bi gelemperî, amûrek rêber divê were peyda kirin;Plansaziya strukturî divê maqûl be.Destek pêkhateyek e ku piştgirî dide barên statîk û dînamîkî yên destikê û perçeyê xebatê, nemaze dema ku bi lezek zêde tevdigere, ew ê hêzek bêhêzek mezin çêbike, ku bibe sedema bandorê û bandorê li rastbûna pozîsyonê bike.
![robot paralel çar eksê](http://www.boruntehq.com/uploads/four-axis-parallel-robot.jpg)
Dema şandinê: Tebax-23-2023