Robotên pîşesaziyê amûr û pergalên mekanîkî yên otomatîkî yên yekbûyî yên elektromekanîkî pir fonksiyonel in, pir dereceya azadiyê ne ku dikarin bi bernamekirina dubare û kontrolkirina otomatîkî hin karên xebitandinê di pêvajoya çêkirinê de temam bikin. Bi berhevkirina mêvandarê çêkirinê an xeta hilberînê, yek makîneyek an pergala otomasyona pir makîneyê dikare were damezrandin da ku bigihîje operasyonên hilberînê yên wekî hilgirtin, welding, komkirin, û rijandin.
Heya nuha, teknolojiya robotên pîşesaziyê û pêşkeftina pîşesaziyê bilez in, û ew di hilberînê de her ku diçe berfireh tê bikar anîn, di hilberîna nûjen de dibe amûrek pir xweser a girîng.
2, Taybetmendiyên robotên pîşesaziyê
Ji ber ku nifşa yekem a robotan di destpêka salên 1960-an de li Dewletên Yekbûyî hate destnîşan kirin, pêşkeftin û sepana robotên pîşesaziyê bi lez pêş ket. Lêbelê, taybetmendiyên herî girîng ên robotên pîşesaziyê wiha ne.
1. Bernamekirin. Pêşveçûna pêşdetir a otomasyona hilberînê otomasyona maqûl e. Robotên pîşesazî dikarin bi guhertinên di hawîrdora xebatê de ji nû ve werin bernamekirin, ji ber vê yekê ew dikarin di pêvajoyên hilberîna maqûl a piçûk, pir cûrbecûr, hevseng û bikêrhatî de rolek baş bilîzin, û pêkhateyek girîng a pergalên hilberîna maqûl (FMS) ne.
2. Mirovahîbûn. Robotên pîşesazî xwedan strukturên mekanîkî yên mîna meşîn, zivirîna bejnê, pêşan, destan, dest, çeng û hwd., û komputerên wan di bin kontrolê de ne. Wekî din, robotên pîşesazî yên aqilmend di heman demê de gelek biosensorên mîna mirovan jî hene, wek senzorên pêwendiya çerm, senzorên hêzê, senzorên barkirinê, senzorên dîtbarî, senzorên dengî, fonksiyonên ziman, hwd. Sensor adaptasyona robotên pîşesaziyê ji hawîrdora derdorê re çêtir dike.
3. Gerdûnîbûn. Ji bilî robotên pîşesazî yên taybetî yên sêwirandî, robotên pîşesazî yên gelemperî dema ku karên cûda yên xebitandinê pêk tînin xwedan pirzimanîyek baş in. Mînakî, li şûna operatorên destan (pêl, amûr, hwd.) robotên pîşesaziyê. Dikare karên cuda yên operasyonê pêk bîne.
4. Yekbûna Mechatronics.Teknolojiya robotan a pîşesaziyêgelek dîsîplînên xwe vedigire, lê ew tevliheviya teknolojiyên mekanîkî û mîkroelektronîkî ye. Robotên aqilmend ên nifşê sêyem ne tenê xwedan senzorên cihêreng in ku agahdariya hawîrdorê ya derveyî bistînin, lê di heman demê de xwedan îstîxbarata çêkirî yên wekî şiyana bîranînê, şiyana têgihîştina ziman, şiyana naskirina wêneyê, aqilkirin û dadbarkirinê ne, ku ji nêz ve bi sepana teknolojiya mîkroelektronîkî ve girêdayî ye. , bi taybetî sepana teknolojiya kompîturê. Ji ber vê yekê, pêşkeftina teknolojiya robotîkê dikare pêşkeftin û asta serîlêdana zanistiya neteweyî û teknolojiya pîşesaziyê jî verast bike.
3、 Pênc qadên serîlêdanê yên bi gelemperî yên robotên pîşesaziyê têne bikar anîn
1. Serîlêdanên pêvajoya mekanîkî (2%)
Serîlêdana robotan di pîşesaziya hilberîna mekanîkî de ne zêde ye, tenê %2 ye. Dibe ku sedem ev be ku di sûkê de gelek alavên otomasyonê hene ku dikarin karên pêvajoyek mekanîkî bi rê ve bibin. Robotên hilberandina mekanîkî bi giranî bi avêtina beşê, qutkirina lazerê, û qutkirina avêtina avê ve mijûl dibin.
2.Serlêdana spraykirina robotan (4%)
Robota ku li vir dirijîne bi giranî behsa boyaxkirin, belavkirin, rijandin û karên din dike, ku tenê 4% ji robotên pîşesaziyê bi sepanên sprekirinê ve mijûl dibin.
3. Serlêdana kombûna robot (10%)
Robotên meclîsê bi giranî bi sazkirin, veqetandin û domandina pêkhateyan ve mijûl dibin. Ji ber pêşkeftina bilez a teknolojiya senzora robotan di van salên dawî de, serîlêdana robotan her ku diçe cihêreng dibe, ku rasterast rê li ber kêmbûna rêjeya kombûna robotan digire.
4. Serîlêdanên welding robot (29%)
Serîlêdana welding robot bi gelemperî welding û welding arc-ê ku di pîşesaziya otomotêlê de têne bikar anîn vedihewîne. Her çend robotên weldingê yên xalî ji robotên welding arc populertir in, robotên welding bi kevan di van salên dawî de bi lez pêş ketine. Gelek atolyeyên pêvajoyê hêdî hêdî robotên welding destnîşan dikin da ku bigihîjin operasyonên weldingê yên otomatîk.
5. Serlêdanên destwerdana robotan (38%)
Heya nuha, pêvajo hîn jî qada serîlêdana yekem a robotan e, ku bi qasî 40% ji tevahiya bernameya serîlêdana robotan pêk tê. Gelek xetên hilberîna otomatîkî ji bo operasyonên materyal, hilberandin û berhevkirinê hewceyê robotan dikin. Di salên dawî de, bi zêdebûna robotên hevkar re, pişka bazarê ya robotên pêvajoyê mezin dibe.
Di salên dawî de, bi pêşveçûna teknolojiyê re, teknolojiya robotan a pîşesaziyê bi lez pêşve diçe. Ji ber vê yekê, cûreyên cûda yên makîneyên pîşesaziyê teknolojiya teknolojiya bilind vedigirin?
Dema şandinê: Avrêl-03-2024
