Di cîhana robotîkê de du cureyên sereke yên robotan hene: robotên maqûl û robotên hişk. Van her du celeb robotan li gorî avahî, jêhatîbûn û sepanên wan sêwiran û fonksiyonên cihêreng hene. Di vê gotarê de, em ê cûdahî û girêdanên di navbera robotên maqûl û robotên hişk de bikolin, û avantaj û tixûbên her celebê ronî bikin.
Robotên Flexible çi ne?
Robotên nermrobotên xwedan avahiyek in ku rê dide wan ku di cûrbecûr rêgezan de bimeşin. Sêwirana wan girêkên maqûl ên ku mîna girêkên mirovan dixebitin vedihewîne, rê dide robot ku hereket bike û xwe bi hawîrdora xwe ve adapte bike. Van robotan ji bo serîlêdanên ku rastbûn, hesasiyet û manevrabûn hewce ne îdeal in.
Robotên maqûl gelek feydeyên wan hene ku wan di pîşesaziyên cihêreng de bikêr dike. Mînakî, sêwirana wan a maqûl ji wan re dibe alîkar ku li pozîsyon û rêgezên cihêreng biguncînin, wan ji bo pêkanîna karên ku pêdiviya rast û nermbûnê hewce dike bêkêmasî dike. Ew di heman demê de ji bo xebitandina li cîhên teng jî îdeal in, ku wan dihêlin ku karên ku ji bo robotên hişk bibin pirsgirêk pêk bînin.
Robotên maqûl di cûrbecûr sepanan de têne bikar anîn, di nav de sektorên bijîjkî, pîşesazî û hewavaniyê. Di warê bijîjkî de, robotên maqûl di prosedurên neştergerî de têne bikar anîn, wek emeliyata laparoskopî, ku nermbûna robot dihêle ku ew di nav qurmên piçûk ên laş de bimeşe. Di pîşesaziya hewavaniyê de, robotên maqûl têne bikar anîn da ku vekolînên hûrgulî yên perçeyên balafiran bikin, da ku ew bi standardên kalîteyê re bicîh bînin.
Robotên hişk çi ne?
Robotên hişk, ji hêla din ve, xwedan avahiyek hişk û bêhêz e. Ew têne sêwirandin ku karên ku hêz û aramiyê hewce dikin, wek hilgirtina giran, welding, û morkirinê pêk bînin. Robotên hişk bi gelemperî di mîhengên pîşesazî û çêkirinê de têne bikar anîn, ku ew dikarin pêk bîninkarên dubare û ked-dijwarbi durustî û leza.
Robotên hişk gelek feydeyên wan hene ku wan di pîşesaziyê de bikêr dike. Ya yekem, ew zexm in, ku wan ji bo pêkanîna karên ku hêz û aramiyê hewce dikin îdeal dike. Ya duyemîn, ew rast û rast in, ku wan di serîlêdanên ku tevgerên dubare û domdar hewce dikin de bikêr in. Ew di heman demê de pir bikêrhatî ne, ku wan dihêlin ku zû û pêbawer karan bikin.
Robotên hişk di sepanên cihêreng de têne bikar anîn, di nav de hilberîna otomobîl, xetên kombûnê, û pakkirinê. Di pîşesaziya çêkirinê de, robotên hişk ji bo hilgirtina materyal, welding û boyaxkirinê têne bikar anîn. Di pîşesaziya otomotîvê de, robotên hişk karên civandinê, wek welding, boyaxkirin, û teftîşê dikin.
Robotên nerm û hişk: Ferqa çi ye?
Cûdahiya sereke di navberarobotên maqûl û robotên hişkavahiya wan e. Robotên maqûl hatine sêwirandin da ku li hawîrdora xwe tevbigerin û biguncînin, dema ku robotên hişk têne sêwirandin ku karên ku îstîqrar û hêz hewce dikin pêk bînin. Robotên maqûl ji bo serîlêdanên ku pêdiviya wan bi rastbûn, hesasiyet û manevrabûnê heye îdeal in. Robotên hişk, ji hêla din ve, ji bo pêkanîna karên ku hêz, aramî û bilez hewce ne îdeal in.
Feydeyên Robotên Flexible û Rigid
Robotên maqûl û robotên hişk her yek xwedî avantaj û kêmasiyên xwe ne. Mînakî, robotên maqûl pir rast û rast in, ku wan ji bo serîlêdanên ku tevgerên nazik û tevlihev hewce dikin îdeal dike. Ew di heman demê de adapteyî ne, ku destûrê didin wan ku di cîhên girtî û şeklên nerêkûpê de karan bikin.
Robotên hişk, ji hêla din ve, pir bikêr û pêbawer in. Ew bi leza bilind tevdigerin, ku wan ji bo pêkanîna karên dubare zû û bi domdarî îdeal dike. Ew di heman demê de zexm in, ku wan ji bo pêkanîna karên ku hêz û aramiyê hewce dike minasib dike.
Têkiliyên di navbera Robotên Flexible û Rigid de
Robotên maqûl û robotên hişk ji hev nayên veqetandin. Bi rastî, gelekpergalên robotîk ên nûjenher du celeb robotan di nav xwe de biafirînin da ku pergalên hîbrîd ên ku feydeyên her du celeban tevdigerin biafirînin. Mînakî, kargehek çêkirinê dikare robotek hişk bikar bîne da ku karên hilgirtina giran û robotek maqûl bikar bîne da ku karên rast ên ku pêwendiyek nazik hewce dike pêk bîne.
Digel vê yekê, robotên maqûl û robotên hişk dikarin bi hev re bixebitin da ku karîgerî û bilez çêtir bikin. Robotên maqûl dikarin wekî pergalên feeder bixebitin, materyalan ji robotê hişk re ji bo pêvajoyê peyda bikin, dema ku robotê hişk dikare karên rakirina giran pêk bîne.
Xelasî
Di encamê de, robotên maqûl û robotên hişk du celeb robot in ku xwedan struktur, jêhatîbûn û serîlêdanên cihêreng in. Digel ku ew xwediyê felsefeyên sêwiranê yên cihê ne, ew dikarin bi hev re bixebitin ku pergalên hîbrîd ên ku bikêrtir û pêbawertir biafirînin. Robotên maqûl ji bo serîlêdanên ku pêdivî bi rastbûn, hesasiyet û manevrabûnê hewce dikin îdeal in, dema ku robotên hişk ji bo pêkanîna karên ku hêz, aramî û bilez hewce dikin îdeal in. Têkiliya di navbera robotên maqûl û hişk de piralîbûn û adaptasyona robotîkê ronî dike, û di pîşesaziyên cihêreng de ji nûbûnê re îmkanên nû vedike.
Linkedin:https://www.linkedin.com/company/100558393/admin/feed/posts/?feedType=following
|
Dema şandinê: Tîrmeh-16-2024
