Robotên AGV di hilberîna pîşesazî û lojîstîkê ya nûjen de her ku diçe rolek girîng dilîzin. Robotên AGV ji ber karîgerî, rastbûn û nermbûna xwe ya bilind asta otomasyona hilberîn û lojîstîkê pir çêtir kirine. Ji ber vê yekê, hêmanên robotek AGV çi ne? Ev gotar dê danasînek berfireh li ser pêkhateyên robotên AGV peyda bike û serîlêdanên wan di warên cihêreng de bikole.
1,Pêkhatina robot AGV
Beden par
Laşê robotê AGV beşek sereke ye, bi gelemperî ji materyalên metal, bi hêz û îstîqrara xwe ve hatî çêkirin. Şikl û mezinahiya laşê wesayîtê li gorî senaryoyên cihêreng ên serîlêdanê û daxwazên barkirinê têne sêwirandin. Bi gelemperî, laşên AGV li cûrbecûr cûrbecûr têne dabeş kirin, wekî tavilê, forklift, û traktor. Flat AGV ji bo veguheztina kelûmelên mezin maqûl e, forklift AGV dikare barkirin, dakêşandin û hilgirtina tiştan pêk bîne, û AGV bi giranî ji bo kişandina amûr an wesayîtên din tê bikar anîn.
Amûra ajotinê
Amûra ajotinê çavkaniya hêza robot AGV e, ku berpirsiyar e ku laşê wesayîtê bi pêş, paşde, zivirîn û tevgerên din bimeşîne. Amûra ajotinê bi gelemperî ji motorek, kêmker, çerxên ajotinê, hwd pêk tê. Motor hêzê peyda dike, û kêmker zivirîna leza zêde ya motorê vediguherîne hilberek torque ya bi leza kêm a ku ji bo xebata AGV-ê ye. Tekerên ajotinê AGV-ê bi xitimîna bi erdê re ber bi pêş ve dikişînin. Li gorî hewcedariyên cihêreng ên serîlêdanê, AGV dikare cûrbecûr cîhazên ajotinê, wekî ajokera motora DC, ajokera motora AC, ajokera motora servo, hwd.
Amûra rêberiyê
Amûra rêberiyê ji bo pêkhateyek sereke yeRobotên AGV ji bo bidestxistina rêberiya otomatîkî. Ew AGV-ê kontrol dike ku bi wergirtina sînyalên derveyî an agahdariya senzorê re li ser rêyek diyarkirî bigere. Heya nuha, rêbazên rêbernameyê yên ku bi gelemperî ji bo AGV têne bikar anîn rêberiya elektromagnetîk, rêberiya tape magnetîkî, rêberiya lazer, rêberiya dîtbar, hwd.
Rêbernameya elektromagnetîk rêgezek rêwerzek kevneşopî ye, ku têlên metalê di binê erdê de vedişêre û herikên frekansa kêm derbas dikin da ku zeviyek magnetîkî çêbike. Piştî ku senzora elektromagnetîk a li ser AGV îşaretek zeviya magnetîkî destnîşan dike, ew li ser bingeha hêz û rêgeza nîşanê pozîsyona xwe û rêça ajotinê destnîşan dike.
Rêbernameya kasêta magnetîkî pêvajoya danîna kasetên magnetîkî li ser erdê ye, û AGV bi tespîtkirina îşaretên zeviya magnetîkî li ser kasêtan rêberiyê digihîje. Ev rêbaza rêbernameyê lêçûnek kêm, sazkirin û domandina hêsan heye, lê tapeya magnetîkî meyldar e ku xitimandin û qirêjbûnê, ku bandorê li rastbûna rêbernameyê dike.
Rêbernameya lazerê karanîna skanerek lazerê ye ku hawîrdora hawîrdorê bişopîne û pozîsyon û rêgeziya AGV bi tespîtkirina lewheyên refleks an taybetmendiyên xwezayî yên ku di hawîrdorê de hatine sabît kirin diyar bike. Rêbernameya lazer feydeyên rastbûna bilind, adaptasyona bihêz, û pêbaweriya baş heye, lê lêçûn bi nisbetî bilind e.
Rêbernameya dîtbarî pêvajoya girtina dîmenên hawîrdora derdorê bi kamerayan û karanîna teknîkên hilberandina wêneyê ye ku pozîsyon û riya AGV-ê nas bike. Rêbernameya dîtbar xwedan avantajên nermbûn û adaptasyona bihêz e, lê ew ronahiya hawîrdorê û kalîteya wêneyê ya bilind hewce dike.
Sîstema kontrolê
Sîstema kontrolê yebeşa bingehîn a robot AGV, berpirsiyarê kontrolkirin û hevrêzkirina beşên cihêreng ên AGV-ê ye ku bigihîje operasyona otomatîk. Pergalên kontrolê bi gelemperî ji kontrolker, senzor, modulên ragihandinê û hêmanên din pêk tên. Kontrolker bingeha pergala kontrolê ye, ku agahdariya ji senzoran werdigire, pêvajoy dike, û rêwerzên kontrolê dide da ku kiryarên çalakkeran wekî amûrên ajotinê û amûrên rêberiyê kontrol bike. Sensor têne bikar anîn ku pozîsyon, lez, helwest û agahdariya din ên AGV-an tespît bikin, ji pergala kontrolê re îşaretên bersivê peyda dikin. Modula ragihandinê ji bo bidestxistina pêwendiya di navbera AGV û cîhazên derveyî de, wekî danûstandina daneyan bi komputera jorîn, wergirtina rêwerzên plansazkirinê, hwd tê bikar anîn.
Amûra ewlehiyê
Amûra ewlehiyê hêmanek bingehîn a robotên AGV ye, ku berpirsiyar e ku ewlehiya AGV di dema xebatê de peyda bike. Amûrên ewlehiyê bi gelemperî senzorên tespîtkirina astengan, bişkokên rawestana acîl, cîhazên alarmê yên deng û ronahiyê, hwd. Sensora tespîtkirina astengan dikare astengiyên li ber AGV tespît bike. Dema ku astengiyek were tesbît kirin, AGV dê bixweber raweste an tedbîrên din ên dûrgirtinê bigire. Bişkoka rawestandina acîl tê bikar anîn da ku di rewşek acîl de tavilê xebata AGV rawestîne. Amûra alarmê ya deng û ronahiyê tê bikar anîn da ku alarmek bide dema ku AGV xeletî an rewşên ne normal çêdibin, karmendan tîne bîra xwe ku bala xwe bidin.
Pîl û amûra şarjê
Pîl amûra dabînkirina enerjiyê ye ji bo robotên AGV, ku hêzê dide beşên cihêreng ên AGV. Cûreyên bataryayê yên ku bi gelemperî ji bo AGV-an têne bikar anîn di nav wan de bataryayên asîdê yên pîvaz, bataryayên nîkel kadmium, bataryayên hîdrojenê yên nîkel, bataryayên lîtium-ion, hwd hene. Amûra şarjê ji bo şarjkirina pîlê tê bikar anîn, û ew dikare serhêl an offline were barkirin. Barkirina serhêl tê wateya şarjkirina AGV-an bi navgîniya amûrên barkirina pêwendiyê di dema xebitandinê de, ku dikare xebata bênavber a AGV-an bi dest bixe. Barkirina negirêdayî tê vê wateyê ku AGV piştî ku xebitîn raweste pîlê ji bo barkirinê derdixe. Ev rêbaz ji bo barkirinê demek dirêjtir digire, lê lêçûna barkirina alavên kêmtir e.
Qada hilberîna pîşesaziyê
Di warê hilberîna pîşesaziyê de, robotên AGV bi piranî ji bo hilgirtina materyalê, belavkirina xeta hilberînê, rêveberiya wargehê, û aliyên din têne bikar anîn. AGV dikare bixweber madeyên xav, pêkhate û materyalên din ji depoyê veguhezîne xeta hilberînê an jî hilberên qediyayî ji xeta hilberînê berbi depoyê veguhezîne li ser bingeha plansaziyên hilberînê û rêwerzên nexşeyê. AGV di heman demê de dikare bi alavên xeta hilberînê re jî hevkariyê bike da ku bigihîje hilberîna otomatîk. Mînakî, di pîşesaziya hilberîna otomotîvê de, AGV dikarin parçeyên laş, motor, veguheztin û hêmanên din veguhezînin xetên kombûnê, karûbar û kalîteya hilberînê baştir bikin.
Qada lojîstîkê
Di warê lojîstîkê de, robotên AGV bi giranî ji bo barkirina bargiran, dabeşkirin, hilanîn, û aliyên din têne bikar anîn. AGV dikare bixweber tiştan li depoyê veguhezîne, bigihîje operasyonên wekî hundurîn, derketin û hilanîna tiştan. AGV di heman demê de dikare bi amûrên cûrbecûr re jî hevkariyê bike da ku karîgerî û rastbûna cûrbecûr çêtir bike. Mînakî, li navendên lojîstîkî yên e-bazirganî, AGV dikarin ji bo veqetandin û belavkirina bilez tiştan ji refikan veguhezînin xetên cûrbecûr.
Qada bijîjkî û tenduristiyê
Di warê lênihêrîna tenduristiyê de, robotên AGV bi piranî ji bo radestkirina derman, hilgirtina alavên bijîjkî, karûbarên wargehê, û aliyên din têne bikar anîn. AGV dikare bixweber dermanan ji dermanxanê berbi beşê veguhezîne, barê xebata xebatkarên bijîjkî kêm bike û rastbûn û dema radestkirina derman baştir bike. AGV di heman demê de dikare alavên bijîjkî veguhezîne, ji bo karmendên bijîjkî rehetiyê peyda dike. Mînakî, di odeyên xebitandinê yên nexweşxaneyê de, AGV dikarin amûrên neştergerî, derman, û pêdiviyên din biguhezînin odeya xebitandinê, ku karîgerî û ewlehiya neştergeriyê baştir bikin.
Zeviyên din
Ji bilî qadên jorîn, robotên AGV dikarin di lêkolîna zanistî, perwerdehî, otêl û warên din de jî werin sepandin. Di warê lêkolîna zanistî de, AGV dikare ji bo karanîna alavên laboratîf û belavkirina materyalên ceribandinê were bikar anîn. Di warê perwerdehiyê de, AGV dikare wekî amûrek hînkirinê xizmet bike da ku ji xwendekaran re bibe alîkar ku sepana teknolojiya otomasyonê fam bikin. Di pîşesaziya otêlê de, AGV dikarin ji bo barkirina bagajê, karûbarê odeyê, û aliyên din werin bikar anîn da ku kalîte û karbidestiya karûbarên otêlê baştir bikin.
Bi kurtasî, robotên AGV, wekî amûrek xweseriya pêşkeftî, xwedan perspektîfên serîlêdanê yên berfireh in. Bi pêşkeftina domdar a teknolojiyê û kêmkirina domdar a lêçûn, robotên AGV dê di warên din de werin sepandin, û ji hilberîn û jiyana mirovan re rehetiyek zêdetir bîne.
Dema şandinê: Sep-23-2024
