Ewrobot bendamûrek hilberîna nûjen e ku bi berfirehî di warên cûrbecûr pîşesaziyê de, nemaze di hilberîna pelê de tê bikar anîn. Ew operasiyonên guheztinê bi rastbûn û karîgerîyek bilind pêk tîne, pir bikêrhatina hilberînê baştir dike û lêçûnên kedê kêm dike. Di vê gotarê de, em ê li prensîbên xebitandinê û dîroka pêşkeftina robotên guheztinê bigerin.
Prensîbên Xebatê yên Robotên Bending
Robotên bender li ser bingeha prensîba geometriya hevrêz têne sêwirandin. Ew bikar tînin amilê robotîkji bo danîna qalibek an amûrek guheztinê li aliyî û pozîsyonên cihê li gorî perçeya xebatê. Destê robotîk li ser çarçoveyek an gatek sabît tête danîn, ku dihêle ew bi serbestî li ser axên X, Y û Z bigere. Dûv re qalib an amûra ku bi dawiya milê robotîk ve girêdayî ye dikare were nav cîhaza girêkdanê ya perçeya xebatê da ku operasyonên çeqandinê pêk bîne.
Robotê dakêşan bi gelemperî kontrolkerek digire, ku fermanan ji milê robotîk re dişîne da ku tevgerên xwe kontrol bike. Kontrolker dikare were bernamekirin da ku rêzikên lêdanê yên taybetî li ser bingeha geometriya perçeya xebatê û goşeya guheztinê ya xwestî pêk bîne. Destê robotîk van fermanan dişopîne da ku amûra bendkirinê bi awakî rast bi cîh bike, û encamên guheztinê yên dubare û rast peyda bike.
Dîroka Pêşveçûna Robotên Bending
Pêşkeftina robotên guhêzbar dikare di salên 1970-an de were şopandin, dema ku yekem makîneyên guheztinê hatin destnîşan kirin. Van makîneyan bi destan dihatin xebitandin û tenê dikaribûn li ser pelika metalê operasiyonên bendkirinê yên hêsan pêk bînin. Her ku teknolojî bi pêş ket, robotên dakêşanê bixwebertir bûn û karîbûn operasyonên bendkirinê yên tevlihevtir bikin.
Di salên 1980î de,şîrketêndest bi pêşdebirina robotên guheztinê bi rastbûn û dubarebûnek mezintir kir. Van robotan karîbûn bi rastbûnek bilind pelê metal berbi şekl û pîvanên tevlihevtir bixin. Pêşkeftina teknolojiya kontrola jimareyî di heman demê de hişt ku robotên guhêzbar bi hêsanî di xetên hilberînê de werin entegre kirin, û bihêle ku bixweberkirina bêkêmasî ya operasyonên hilberandina metalê.
Di salên 1990-an de, robotên guhêzbar bi pêşkeftina teknolojiya kontrolkirina aqilmend re ketin serdemek nû. Van robotan karîbûn bi makîneyên din ên hilberînê re têkilî daynin û peywiran li ser bingeha daneyên paşvekêşana rast-a-demê ji senzorên ku li ser amûra guheztinê an perçeya xebatê hatine danîn pêk bînin. Vê teknolojiyê di pêvajoyên hilberînê de hişt ku kontrola rasttir a operasyonên bendkirinê û nermbûnek mezintir bike.
Di salên 2000-an de, robotên dakêşan bi pêşveçûna teknolojiya mekatronîk ketin qonaxek nû. Van robotan teknolojiyên mekanîkî, elektronîkî û agahdarî berhev dikin da ku di operasyonên guhezandinê de rastbûn, lez û beztir bi dest bixin. Ew di heman demê de senzor û pergalên çavdêriyê yên pêşkeftî jî vedigirin ku dikarin di dema hilberandinê de xeletî an anormaliyan tespît bikin û li gorî vê yekê rast bikin da ku encamên hilberîna bilind-kalîteyê misoger bikin.
Di van salên dawî de, bi pêşkeftina teknolojiyên îstîxbarata sûnî û fêrbûna makîneyê, robotên guhêzbar jîr û xwesertir bûne. Van robotan dikarin ji daneyên hilberîna paşîn fêr bibin da ku rêzikên guheztinê xweştir bikin û karîgeriya hilberînê baştir bikin. Di heman demê de ew dikarin di dema xebatê de pirsgirêkên potansiyel bixwe-teşhîs bikin û tedbîrên rastgir bigirin da ku operasyonên hilberînê yên bênavber bicîh bînin.
Xelasî
Pêşkeftina robotên guhêzbar rêgezek nûbûn û pêşkeftina teknolojîk a domdar li dû xwe hiştiye. Bi her deh salên derbasbûyî re, van robotan di xebata xwe de rasttir, bikêrtir û maqûltir bûne. Pêşeroj ji bo pêşkeftinên teknolojîk ên hîn mezintir di robotan de soza xwe digire, ji ber ku îstîxbarata sûnî, fêrbûna makîneyê, û teknolojiyên din ên pêşkeftî berdewam dike ku pêşkeftina wan çêbike.
Dema şandinê: Oct-11-2023
