Prensîba xebatê yabearings robot pîşesazîtê analîz kirin. Hilberên robotên pîşesaziyê pêkhateyek bingehîn e ku piştgirî û piştgirî dide pêkhateyên hevbeş ên robotan. Ew di tampon, veguheztina hêzê, û kêmkirina kêşanê de di dema tevgera robot de rolek dileyzin. Prensîba xebatê ya hilgirên robotên pîşesaziyê dikare ji aliyên jêrîn ve were analîz kirin:
1. Kapasîteya hilgirtinê: Kapasîteya hilgirtinê dema ku di bin bargiraniyên derveyî de be kapasîteya wê ya herî zêde tê gotin. Bi gelemperî, bearing li gorî kapasîteya hilgirtina wan materyal û strukturên guncan hilbijêrin. Hêjmarên robotan ên pîşesazî yên hevpar çîçekên gêrkirinê (wekî hêlînên topê, hilgirên pêlavan) û çîçekên hilavêtinê (wekî hêlînên hîdrolîk, çîçekên fîlima neftê) vedigirin. Van hilgiran bi danîna top, çîçek, an fîlimên rûnê hîdrolîk di navbera zengilên hundur û derve de baran vediguhezînin û li ber xwe didin.
2. Leza bilind zivirî: Hinrobotên pîşesaziyêtevgera zivirî ya bilez hewce dike, û di vê rewşê de, bearing divê karibin li hember hêzên bêhêz û centrifûgal ên ku ji hêla zivirîna leza bilind ve têne çêkirin bisekinin. Ji bo kêmkirina pevçûn û hilberîna germê ya hilgiran, bi gelemperî çîçekên gêrkirinê yên wekî pêlên topê û hilgirên pêlavan têne bikar anîn, ku xwedan taybetmendiyên kêşa kêm, leza bilind, û kapasîteya hilgirtina bargiraniyê ne.
3. Pevçûn kêm bikin: Pîşesazên robot ên pîşesaziyê dikarin di dema tevgerê de tevliheviyê kêm bikin, rastbûn û karbidestiya tevgerê baştir bikin. Hêlên gerokê bi gêrkirina bi gêrîk an golikan xirecira di navbera zengilên hundur û derve de kêm dike; Hilgirên xêzkirî bi çêkirina fîlimek rûnê di navbera zengilên hundur û derve de felqê kêm dikin. Digel vê yekê, rûnê li ser rûyê hilgirtinê jî dikare di kêmkirina kêşanê de rolek bilîze.
4. Jiyana karûbar û lênihêrînê: Jiyana karûbarê bearingên robot ên pîşesaziyê ji hêla faktorên cihêreng ve tê bandor kirin, wekî barkirin, leza, germahî û rûnê. Rûnkirina baş û lênihêrîna guncan dikare jiyana karûbarê bearings dirêj bike. Di heman demê de, hin hilgirên pêşkeftî jî dikarin bi riya senzoran rewşa xebatê ya hilgiran bişopînin da ku bigihîjin lênihêrîna pêşbînîkirî.
Bi tevahî, prensîbên xebatê yênbearings robot pîşesazîbargiraniyê, kêmkirina kêşanê, veguheztina hêzê, û başkirina rastbûna tevgerê vedihewîne. Bi bijartin û domandina hêlên bi maqûl, xebata normal û karanîna demdirêj a robotan dikare were garantî kirin.
Dema şandinê: Jan-17-2024
