Di serdema îro ya ku bi lez û bez pêşkeftina otomasyona pîşesaziyê de, kabîneyên kontrolkirina robotan rolek girîng dilîzin. Ew ne tenê "mêjiyê" ya pergala robot e, lê di heman demê de pêkhateyên cihêreng jî girêdide, ku robot dihêle ku bi karîgerî û rast karên cihêreng ên tevlihev biqedîne. Ev gotar dê di kabîneya kontrolkirina robot de li hemî hêmanên sereke û fonksiyonên wan vegere, ji xwendevanan re bibe alîkar ku bi tevahî hûrgulî û serîlêdanên vê pergala girîng fam bikin.
1. Çavdêriya Kabîneya Kontrola Robotê
Kabîneyên kontrolê yên robot bi gelemperî ji bo kontrolkirin û şopandinê têne bikar anînrobotên pîşesaziyê û alavên otomasyonê. Fonksiyonên wan ên sereke peydakirina belavkirina hêzê, pêvajoyek nîşanê, kontrol û ragihandinê ne. Ew bi gelemperî ji hêmanên elektrîkê, hêmanên kontrolê, hêmanên parastinê, û hêmanên ragihandinê pêk tê. Fêmkirina avahî û fonksiyona kabîneya kontrolê dikare alîkariya xweşbînkirina pêvajoya hilberînê û baştirkirina kargêriya xebatê bike.
2. Avahiya bingehîn ya kabîneya kontrolê ya robot
Struktura bingehîn a kabîneya kontrolê ya robot bi giranî ev e:
-Shell: Bi gelemperî ji materyalên metal an plastîk têne çêkirin da ku domdarî û performansa belavbûna germê ya kabîneyê misoger bike.
-Modula hêzê: dabînkirina hêzê ya domdar peyda dike û ji bo tevahiya kabîneya kontrolê çavkaniya hêzê ye.
-Kontrolker: Bi gelemperî PLC (Kontrolkerê Mantiqê Bernamekirî), berpirsiyarê pêkanîna bernameyên kontrolê û sererastkirina kiryarên robotê di wextê rast de li ser bingeha nerînên sensor.
-Navbera têketin / derketinê: Ketin û derketinê nîşanê bicîh bikin, senzor û çalakgerên cihêreng girêdin.
-Navbera danûstendinê: ji bo danûstendina daneyê bi komputera jorîn, dîmender û amûrên din re tê bikar anîn.
3. Pêkhateyên sereke û fonksiyonên wan
3.1 Modula Hêzê
Modula hêzê yek ji hêmanên bingehîn ên kabîneya kontrolê ye, ku berpirsiyarê veguheztina hêza sereke di voltajên cihêreng ên ku ji hêla pergala kontrolê ve hewce dike ye. Ew bi gelemperî veguherîner, rastker û parzûnan pêk tîne. Modulên hêzê yên qalîteya bilind dikarin piştrast bikin ku pergal aramiya voltajê diparêze tewra dema ku bar diguhezîne, pêşî li xeletiyên ku ji ber voltaja derbasbûyî an kêm voltaja têne çêkirin digire.
3.2 Kontrolkerê Mantiqa Bernamekirî (PLC)
PLC "mêjiyê" kabîneya kontrolê ya robot e, ku dikare li ser bingeha nîşaneyên têketinê karên mentiqî yên pêşwext bicîh bîne. Ji bo PLC zimanên bernamenûsê yên cihêreng hene, ku dikarin li gorî hewcedariyên cûda yên kontrolê biguncînin. Bi karanîna PLC, endezyar dikarin mantiqa kontrolê ya tevlihev bicîh bikin da ku robotan di rewşên cihêreng de bi guncan bersiv bidin.
3.3 Sensor
Sensor "çavên" pergalên robotîk in ku hawîrdora derve fam dikin. Sensorên hevpar hene:
- Sensorên pozîsyonê, wekî guhêrbarên fotoelektrîkî û guhezerên nêzîkbûnê, ji bo tespîtkirina pozîsyon û rewşa tevgera tiştan têne bikar anîn.
-Sensora germahiyê: ji bo şopandina germahiya amûr an jîngehê tê bikar anîn, dabîn dike ku makîne di nav rêzek ewledar de dixebite.
- Sensora zextê: bi piranî di pergalên hîdrolîk de tê bikar anîn da ku di wextê rast de guhartinên zextê bişopîne û ji qezayan dûr bixe.
3.4 pêkhateyên darvekirinê
Di pêkhateyên darvekirinê de motorên cihêreng, silindir, hwd hene, ku mifteya temamkirina xebata robot in. Motor li gorî rêwerzên PLC-ê tevgerê çêdike, ku dikare bibe motora gavê, motora servo, hwd. Ew xwedan taybetmendiyên leza bersivê ya bilind û kontrolkirina rast-berz in, û ji bo karên cûrbecûr yên pîşesaziyê yên tevlihev in.
3.5 Pêkhateyên parastinê
Parçeyên parastinê xebata ewledar a kabîneya kontrolê misoger dikin, bi giranî di nav wan de şkestin, sîgorte, parêzvanên zêde barkirinê, hwd. Ev pêkhate dikarin tavilê dabînkirina elektrîkê di rewşek zêde an têkçûna amûrê de qut bikin, pêşî li zirara alavan an qezayên ewlehiyê bigirin. agir dike.
3.6 Modula Ragihandinê
Modula ragihandinê veguheztina agahdariyê di navbera kabîneya kontrolê û amûrên din de dihêle. Ew pir protokolên ragihandinê yên wekî RS232, RS485, CAN, Ethernet, hwd piştgirî dike, pêwendiya bêkêmasî di navbera cîhazên markayên cûda an modelan de peyda dike û parvekirina daneya rast-ê bi dest dixe.
4. Meriv çawa kabîneyek kontrolê ya robotê ya guncan hilbijêrin
Hilbijartina kabîneyek kontrolê ya robot ya maqûl bi giranî faktorên jêrîn digire:
- Jîngeha xebitandinê: Materyalên guncan û astên parastinê yên li ser bingeha jîngeha karanîna hilbijêrin ku pêşî li toz, av, korozyon û hwd bigirin.
-Kapasîteya barkirinê: Li ser bingeha hewcedariyên hêza pergala robotan modulên hêza kapasîteya maqûl û hêmanên parastinê hilbijêrin.
-Scalability: Li gorî hewcedariyên pêşkeftina pêşerojê, ac hilbijêrinkabîneya kontrolê bi navgînên berfirehkirina başû modulên pirfunctional.
-Mark û karûbarê piştî firotanê: Marqeyek naskirî hilbijêrin da ku piştgiriyek teknîkî û garantiya karûbarê peyda bikin.
berhevkirinî
Wekî pêkhateya bingehîn a otomasyona pîşesaziyê ya nûjen, kabîneya kontrolê ya robot ji nêz ve bi hêman û fonksiyonên hundurîn ve girêdayî ye. Bi rastî ev pêkhate bi hev re dixebitin ku robotan dihêlin ku xwediyê taybetmendiyên jîr û bikêr bin. Ez hêvî dikim ku bi riya vê analîza kûr ve, em dikarin têgihîştinek bêtir xwerû ya pêkhatî û fonksiyonên kabîneya kontrolê ya robotan bistînin, û ji bo serîlêdanên pratîkî vebijarkên bêtir agahdar bikin.
Dema şandinê: Tebax-27-2024
