Programming Offline (OLP) ji bo robotan dakêşin (boruntehq.com)tê wateya karanîna hawîrdorên simulasyona nermalavê li ser komputerek ji bo nivîsandin û ceribandina bernameyên robot bêyî ku rasterast bi sazûmanên robotan ve were girêdan. Li gorî bernameya serhêl (ango bernamekirina rasterast li ser robotan), ev nêzîkatî xwedî avantaj û dezawantajên jêrîn e.
berjewendî
1. Pêşvebirina karîgeriyê: Bernameya negirêdayî rê dide pêşkeftin û xweşbîniya bernameyê bêyî ku bandorê li hilberînê bike, dema domdariya li ser xeta hilberînê kêm bike û karbidestiya xebata giştî baştir bike.
2. Ewlekarî: Bernamekirin di hawîrdorek virtual de ji xetereya ceribandina li hawîrdorek hilberîna rastîn dûr dixe û îhtîmala birîndarbûna karmend û zirara amûran kêm dike.
3. Teserûfkirina lêçûn: Bi riya simulasyon û xweşbîniyê, pirsgirêk dikarin berî bicîhkirina rastîn werin kifş kirin û çareser kirin, di dema pêvajoya rastkirina xeletiyê de xerckirina materyal û lêçûnên demê kêm bikin.
4. Zelalbûn û Nûbûn: Platforma nermalavê amûr û pirtûkxaneyên dewlemend peyda dike, sêwirana rê û kiryarên tevlihev, ceribandina raman û stratejiyên bernamesaziyê yên nû û pêşvebirina nûjeniya teknolojîk hêsan dike.
5. Plansaziya Optimîzekirî: Dikare di hawîrdorek virtual de nexşeya xeta hilberînê pêş-plan bike, pêwendiya di navbera robot û cîhazên derdorê de simule bike, cîhê xebatê xweşbîn bike, û di dema bicîhkirina rastîn de ji nakokiyên sêwiranê dûr bixe.
6. Hînkirin û Fêrbûn: Nermalava bernamesaziya negirêdayî jî platformek ji bo fêrbûn û pratîkkirina destpêkeran peyda dike, ku ji perwerdekirina karmendên nû re dibe alîkar û qursa fêrbûnê kêm dike.
Dezavantajên
1. Rastiya modelê:Programming Offlinexwe dispêre modelên 3D yên rast û simulasyonên jîngehê. Ger model ji şert û mercên xebatê yên rastîn dûr bikeve, dibe ku ev bernameya ku hatî hilberandin di serîlêdanên pratîkî de hewceyê sererastkirinên girîng bike.
2. Lihevhatina nermalava û hardware: Dibe ku marqeyên cihêreng ên robot û kontrolkeran nermalava bernamesaziya negirêdayî ya taybetî hewce bike, û pirsgirêkên lihevhatina di navbera nermalava û hardware de dibe ku tevliheviya pêkanînê zêde bike.
3. Mesrefa veberhênanê: Nermalava bernamesaziya negirêdayî ya dawiya bilind û nermalava profesyonel CAD/CAM dibe ku veberhênana destpêkê ya bilindtir hewce bike, ku dibe ku bargiraniyek ji bo pargîdaniyên piçûk an destpêkeran çêbike.
4. Pêdiviyên jêhatîbûnê: Her çend bernamesaziya negirêdayî pêbaweriya bi karûbarên robotên laşî kêm dike jî, ji bernamenûs hewce dike ku xwedan modela 3D, bernamesaziya robot û jêhatîbûna xebata nermalavê be.
5. Kêmbûna berteka rast: Ne gengaz e ku meriv hemî diyardeyên laşî (wekî xitimandin, bandorên gravîtasyonê, hwd.) di hawîrdorek virtual de bi tevahî simule bike, ku dibe ku bandorê li rastbûna bernameya paşîn bike û pêdivî bi hûrgulîkirina bêtir hewce bike. di hawîrdora rastîn de.
6. Zehmetiya entegrasyonê: Yekbûna bêkêmasî ya bernameyên ku bi bernamesaziya negirêdayî têne hilberandin di pergalên rêveberiya hilberîna heyî de an veavakirinên ragihandinê yên bi cîhazên derdorê re dibe ku pêdivî bi piştgirîya teknîkî û xeletkirina zêde hebe.
Bi tevayî, bernamesaziya negirêdayî di baştirkirina bername, ewlehî, kontrolkirina lêçûn û sêwirana nûjen de avantajên girîng hene, lê ew di rastbûna modelê, hevahengiya nermalavê û hardware, û hewcedariyên jêhatîbûnê de jî bi dijwariyan re rû bi rû dimîne. Hilbijartina ka meriv bernamesaziya offline bikar tîne divê li ser bingehek berbiçav a daxwazên serîlêdanê yên taybetî, budceyên lêçûn, û kapasîteyên teknîkî yên tîmê be.
Dema şandinê: Gulan-31-2024