Rastbûn û Barkirina Robotên Pîşesaziyê: Pergala Vîzyonê, Tedbîrên Sazkirinê

1, tedbîrên ji bo sazkirina an çi nexeta hilberîna otomatîk?
Di pêvajoya sazkirinê ya xeta hilberîna otomatîkî de, girîng e ku meriv bala xwe bide aliyên jêrîn:
1. Amadekirina beriya sazkirinê: Piştrast bikin ku amûr bi rêkûpêk li gorî hewcedariyê hatine veqetandin, amûrên pêwîst ji bo sazkirinê amade bikin, û kontrol bikin ka pozîsyona sazkirinê hewcedariyên xwe bicîh tîne.
2. Gavên sazkirinê: Amûrê di cîhê sazkirinê de bi cîh bikin û li gorî mezinahiya diyarkirî eyar bikin; Kevirê elektrîkê kontrol bikin, pê ewle bin ku dor rast e, û pêwendiya hêzê bi cîhazê ve girêdin; Xeta kontrolê kontrol bikin da ku pêwendiya rast piştrast bikin; Piştî sazkirinê, debugkirin û ceribandinê bikin da ku pê ewle bibin ku amûr bi gelemperî dixebite; Nermalava li gorî daxwazên bikarhêner saz bikin.
3. Tedbîrên ewlehiyê: Di dema pêvajoya sazkirinê de, divê baldarî ewlehiyê were dayîn û bicîh bikin ku pozîsyona sazkirinê hewcedariyên xwe digire.
4. Daxistin û ceribandin: Piştî sazkirinê, pêdivî ye ku pêdivî ye ku pêdivî ye ku pêdivî ye ku pêdivî ye ku bikarhêner li gorî hewcedariyên bikarhêner were verast kirin û were ceribandin da ku xebata normal bicîh bîne.
5. Jîngeha Paqij: Piştî ku sazkirina alavan qediya, divê cîhê sazkirinê were paqij kirin da ku jîngehek paqij were misoger kirin.
6. Talîmatên karanîna amûran: Piştî sazkirinê, divê hûn bi rêwerzên karanîna alavan re bizanibin da ku karanîna rast a alavan bicîh bikin.
Wekî din, di dema pêvajoya sazkirinê ya xeta hilberîna meclîsê de, xalên jêrîn hewce ne ku bêne destnîşan kirin:
1. Plansaziya balafirê: Sêwirana balafirê ya xeta hilberîna meclîsê divê rêça veguheztinê ya herî kurt a ji bo parçeyan, operasyona hêsan ji bo karkerên hilberînê, xebata hêsan a ji bo beşên karûbarê alîkar, karanîna herî bi bandor a qada hilberînê, û pêwendiya di navbera sazkirinê de bihesibîne. ya xeta hilberîna meclîsê.
2. Amadekirina cîhê xebatê: Rêzkirina cîhên xebatê divê bi riya pêvajoyê re tevbigere. Dema ku pêvajoyek du an zêdetir cîhên xebatê hebin, divê rêbaza sazkirina cîhên xebatê ji bo heman pêvajoyê were hesibandin.
3. Operasyonên bilindbûna bilind û karanîna nêrdewanê: Dema ku operasyonên bilind-bilind têne meşandin, divê alavên parastinê yên wekî hêlîn an xetên jiyanê werin saz kirin. Dema ku pêvekek bikar tînin, divê rêzikên têkildar werin şopandin da ku pê ewle bin ku pêl bi ewlehî ji hêla kesek veqetandî ve were sererast kirin û çavdêrî kirin.
4. Pêdiviyên kîmyewî û hawîrdorê: Dema ku madeyên kîmyewî bikar tînin, pêdivî ye ku rêgezên kontrolkirina kîmyewî yên xerîdar û peymankar bişopînin û "Forma Serlêdanê ji bo Bikaranîn û hilanîna Kîmyewîyên Biyanî" dagirin. Pêdivî ye ku konteynerên kîmyewî yên vala û bermayiyên kîmyewî ji bo avêtinê radestî pargîdaniyên jêhatî werin kirin.
5. Nîşaneyên Ewlekariyê: Divê cihê înşaetê bi îşaretan were nîşankirin da ku nehêlin personelên bê destûr nekevin cîh.
6. Ewlehiya kesane û parastina agir: Divê parkkirina amûr, materyal, hwd.
Li jor hin tedbîrên ji bo sazkirina xetên hilberîna otomatîk in, ku hewce ne ku li gorî taybetmendiyan werin xebitandin da ku xebata normal ya xeta hilberînê misoger bikin.

çar eksê milê robotîk li hev dike

2, Çima li hev bikinsîstemên dîtbarî bi robotan?
Tevhevkirina pergalên dîtbarî bi robotan re wateyek girîng e ji bo zêdekirina fonksiyona robot, baştirkirina kargêriya hilberînê, û zêdekirina kalîteya hilberê di hilberîna otomatîkî ya nûjen de. Li vir çend sedemên sereke hene:
1. Pozîsyona rast û navîgasyon:
Vîzyona makîneyê dikare agahdariya wêneya rast-ê peyda bike da ku ji robotan re bibe alîkar ku bi awakî rast pozîsyon, rêgez û pozîsyona tiştên armanc bibînin, bi vî rengî bi destxistina rast girtin, komkirin, û operasyonên din.
2. Testkirin û Kontrolkirina Kalîteyê:
Pergala dîtbar dikare teftîşa hilbera pêbawer, di nav de pîvandina mezinahiyê, vekolîna kêmasiya xuyangê, hwd., pêk bîne da ku hevgirtin û aramiya kalîteya hilberê bicîh bîne, û ji xeletî û dadbariyên ku ji hêla vekolîna destan û westandinê ve têne çêkirin dûr bixe.
3. Adaptability û nermbûn:
Vîzyona makîneyê rê dide robotan ku gelek celeb an perçeyên xebatê yên bi rêkûpêk bi rêkûpêk bi rê ve bibin, adaptasyona xetên hilberînê li gorî taybetmendiyên hilberên cihêreng û guhertinên pozîsyona rasthatî zêde dike.
4. Nasname û Şopandin:
Ji bo şopandina rewşa pêvajoyê ya pêkhateyan an hilberan, bi destxistina rêveberiya materyalê û şopandinê dikare zû agahdariya taybetmendiyê mîna barkod, kodên QR, an etîketên rengîn bixwîne.
5. Pîvana ne têkilî:
Bi analîzkirina wêneyê ji bo pîvandina ne-hilweşîner, ew ji bo hilber an rûberên ku rasterast nayên destgirtin minasib e, pêşî li zirara hilberê digire dema ku bilez û rastbûna wergirtina daneyê baştir dike.
6. Karbidestiyê çêtir bikin û lêçûn kêm bikin:
Robotên ku teknolojiya dîtina makîneyê bikar tînin dikarin bi domdarî bixebitin, dema ku ji ber destwerdana destan çêdibe kêm bikin, lêçûnên kedê kêm bikin, û karîgerî û kapasîteya hilberîna giştî baştir bikin.
Bi kurtahî, serîlêdana pergalên dîtina makîneyê asta îstîxbarata robotên pîşesaziyê bi girîngî baştir kiriye, ku wan di hilberîna nûjen de peywirên tevlihevtir û cihêreng pêk tîne.

robot welding borunte

Dema şandinê: Nov-06-2024