Robotê paletkirina pîşesazî ya pirfunctional çar ax BRTIRPZ3116B

Pirs: Robotên pîşesaziyê yên çar eksê çawa tevgerê digihîjin?
A: Robotên pîşesaziyê yên çar eksê bi gelemperî çar axên hevbeş hene, ku her yek ji pêkhateyên wekî motor û kêmkeran pêk tê. Bi kontrolkirina tam goşeya zivirandinê û leza her motorê bi navgînek kontrolker ve, tîrêja girêdanê û bandorkera paşîn têne rêve kirin ku bigihîjin rêgezên cihêreng ên tevgerê. Mînakî, eksê yekem ji zivirandina robotê berpirsiyar e, axên duyemîn û sêyem dirêjkirin û guheztina milê robotê îmkan dike, û tebeqeya çaremîn jî zivirandina bandora dawiya dawîn kontrol dike, û dihêle robot bi nermî di sê sêyan de cih bigire. -cihê dimensîyonel.

Pirs: Feydeyên sêwirana çar eksê li gorî robotên din ên hejmartina eksê çi ne?
A: Robotên pîşesaziyê yên çar eksê xwedan avahiyek hêsan û lêçûnek kêm in. Ew di hin senaryoyên serîlêdanê yên taybetî de xwedan karîgerîyek bilind e, wek mînak di karên plankirî yên dubarekirî de an peywirên hilgirtin û danîna 3D-ya hêsan, ku robotek çar eksê dikare bi lez û bez çalakiyan biqedîne. Algorîtmaya kinematîk a wê bi hêsanî hêsan e, bername û kontrolkirina wê hêsan e, û lêçûna lênêrînê jî bi nisbet kêm e.

Pirs: Qada xebatê ya robotek pîşesaziyê ya çar axek çawa tê destnîşankirin?
A: Cihê xebatê bi giranî ji hêla rêza tevgera her hevoka robot ve tê destnîşankirin. Ji bo robotek çar tebeqê, rêza goşeya zivirandinê ya teşeya yekem, berbelavbûn û guheztina eksê duyemîn û sêyem, û rêza zivirînê ya eksê çaremîn bi hev re qada cîhê ya sê-alî ya ku ew dikare bigihîje diyar dike. Modela kinematîk dikare di pozîsyonên cihêreng de pozîsyona bandorkerê dawiya robotê rast hesab bike, bi vî rengî cîhê xebatê destnîşan bike.