Destê robotê stacking pîşesazî ya çar axîn BRTIRPZ2250A Wêneyê Taybetmendî

Destê robotê stacking pîşesazî ya çar ax BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robotê çar eksê

Kurte Danasîn

BRTIRPZ2250A bi gelek dereceyên azadiyê maqûl e.Minasib ji bo barkirin û barkirin, hilgirtin, jihevxistin û barkirin û hwd. Dereceya parastinê digihîje IP50.Dust-proof.Rastiya pozîsyona dubare ± 0.1 mm e.

Specification Main

Dirêjiya milê (mm):2200

Dubarebûn (mm):±0.1

Kapasîteya barkirinê (KG): 50

Çavkaniya Hêzê (KVA):12.94

Giran (kg):560

E-nameyê ji me re bişînin

Detail Product

Tags Product

Nasandina Hilberê

Robotê celebê BRTIRPZ2250A robotek çar-texn e ku ji hêla BORUNTE ve ji bo hin operasyonên demdirêj ên yekreng, pir caran û dubarekirî an jî operasyonên di hawîrdorên xeternak û dijwar de hatî pêşve xistin.Dirêjahiya milê herî zêde 2200 mm e.Barkirina herî zêde 50 KG ye.Ew bi gelek dereceyên azadiyê re maqûl e.Minasib ji bo barkirin û barkirin, hilgirtin, jihevxistin û barkirin û hwd. Dereceya parastinê digihîje IP50.Dust-proof.Rastiya pozîsyona dubare ± 0.1 mm e.

Positioning Accurate

Zû

Jiyana Xizmeta Dirêj

Rêjeya têkçûna kêm

Kar kêm bikin

Telecommunication

Parametreyên bingehîn

Şanî		Dirêjahî	Leza herî zêde
Biçekkirin	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Mofirka dest	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Dirêjiya milê (mm)	Qabiliyeta barkirinê (kg)	Rastiya Positiona Dubarekirî (mm)	Çavkaniya Hêzê (kva)	Giran (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Chart Trajectory

Robotics Knowledge

1. Çavdêriya Serrastkirina Zero Point

Kalibrasyona xala sifir operasyonek ku tê kirin ji bo girêdana goşeya her tebeqeya robotê bi nirxa hejmartina şîfrekerê re vedibêje.Armanca xebata kalibrasyonê ya sifir ev e ku meriv nirxa hejmartina şîfrekerê ya ku bi pozîsyona sifir re têkildar e bi dest bixe.

Rastkirina xala sifir beriya ku ji kargehê derkeve qediya.Di operasyonên rojane de, bi gelemperî ne hewce ye ku karûbarên kalibrasyonê yên sifir bikin.Lêbelê, di rewşên jêrîn de, pêdivî ye ku operasyonek kalibrasyonê ya sifir were kirin.

① Li şûna motorê
② Veguheztina encoder an têkçûna pîlê
③ Guhertina yekîneya gear
④ Veguheztina kabloyê

2. Rêbaza kalibrasyona xala sifir
Kalibrasyona xala sifir pêvajoyek pêvajoyek tevlihev e.Li ser bingeha rewşa heyî û şert û mercên objektîv, li jêr dê amûr û rêbazên ji bo kalibrasyona xala sifir, û hem jî hin pirsgirêk û rêbazên hevpar ên çareserkirina wan bidin nasandin.

① Kalibrasyona sifir ya nermalavê:
Pêdivî ye ku meriv şopgerek lazer bikar bîne da ku pergala hevrêziya her hevrêzek robot saz bike, û xwendina enkodera pergalê li ser sifir bike.Kalibrasyona nermalavê nisbeten tevlihev e û pêdivî ye ku ji hêla personelên pispor ên pargîdaniya me ve were xebitandin.

② Kalibrasyona zero ya mekanîkî:
Her du axên robotê bizivirînin pozîsyona bingehîn a laşê mekanîkî, û dûv re pîneya eslê xwe bi cîh bikin da ku pê ewle bin ku pîneya eslê bi hêsanî dikare têxe pozîsyona bingehîn a robot.
Di pratîkê de, pêdivî ye ku amûra kalibrasyona lazer hîn jî wekî standard were bikar anîn.Amûra kalibrasyona lazer dikare rastbûna makîneyê baştir bike.Dema ku senaryoyên serîlêdanê yên rast-bilind têne sepandin, pêdivî ye ku kalibrasyona lazerê ji nû ve were çêkirin;Positiona eslê mekanîkî ji bo senaryoyên serîlêdana makîneyê bi hewcedariyên rastbûna kêm sînorkirî ye.