Ji bo paletkirina BRTIRPZ2035A, milê robotîkî yê otomatîkî yê çar axîn

Pirs: Bernamekirina robotek pîşesaziyê ya çar axek çiqas dijwar e?
A: Zehmetiya bernamekirinê nisbeten nerm e. Rêbaza bernamekirina hînkirinê dikare were bikar anîn, li cihê ku operator bi destan robotê rê dide ku rêzek çalakiyan biqedîne, û robot van trajektorên tevgerê û pîvanên têkildar tomar dike, û dûv re wan dubare dike. Nermalava bernamesaziya offline jî dikare were bikar anîn da ku li ser komputerek bername bike û dûv re bernameyê dakêşîne ser kontrolkerê robot. Ji bo endezyarên xwedan bingehek bernamekirinê, serwerkirina bernameya quadcopter ne dijwar e, û gelek şablonên bernamekirinê yên amade û pirtûkxaneyên fonksiyonê yên ji bo karanîna hene hene.

Pirs: Meriv çawa xebata hevkar a robotên pir çar eksê bi dest dixe?
A: Gelek robot dikarin bi riya danûstendina torê ve bi pergalek kontrola navendî ve werin girêdan. Ev pergala kontrola navendî dikare dabeşkirina peywirê, rêza tevgerê, û hevdemkirina demê ya robotên cihêreng hevrêz bike. Mînakî, di xetên hilberîna meclîsê yên mezin de, bi danîna protokol û algorîtmayên ragihandinê yên guncan, robotên çar eksê yên cihêreng dikarin bi rêzê ve mijûlbûn û berhevkirina pêkhateyên cihêreng temam bikin, karbidestiya hilberîna giştî baştir bikin û ji pevçûn û pevçûnan dûr bixin.

Pirs: Ji bo xebitandina robotek çar eksê operator hewce ne ku xwediyê kîjan jêhatiyan bin?
A: Operator pêdivî ye ku prensîb û strukturên bingehîn ên robotan, û rêbazên bernamekirinê yên serdest fam bikin, gelo ew bernamesaziya xwenîşandanê be an bernamekirina negirêdayî be. Di heman demê de, pêdivî ye ku meriv bi prosedurên xebitandina ewlehiya robotan, wekî bikaranîna bişkokên rawestandina acîl û vekolîna amûrên parastinê, were zanîn. Di heman demê de astek jêhatîbûna pirsgirêkê jî hewce dike, ku bikaribe pirsgirêkên hevpar ên wekî xeletiyên motorê, anormaliyên sensor, hwd nas bike û bi rê ve bibe.