BRTIRPZ2035A robotek çar eksê ye ku ji hêla BORUNTE ve ji bo hin operasyonên demdirêj ên monoton, pir caran û dubarekirî, û her weha hawîrdorên xeternak û dijwar hatî pêşve xistin. Destê wê 2000 mm û barkirina herî zêde 35 kg heye. Digel gelek dereceyên nermbûnê, ew dikare di barkirin û barkirin, hilanîn, veqetandin, û barkirinê de were bikar anîn. Pola parastinê digihîje IP40. Rastiya pozîsyona dubare ± 0.1 mm e.
Positioning Accurate
Zû
Jiyana Karûbarê Dirêj
Rêjeya têkçûna kêm
Kar kêm bikin
Telecommunication
Şanî | Dirêjahî | Leza herî zêde | |
Biçekkirin
| J1 | ±160° | 163°/s |
J2 | -100°/+20° | 131°/s | |
J3 | -60°/+57° | 177°/s | |
Mofirka dest | J4 | ±360° | 296°/s |
R34 | 68°-198° | / |
Pirs: Bernamekirina robotek pîşesaziyê ya çar axek çiqas dijwar e?
A: Zehmetiya bernamekirinê nisbeten nerm e. Rêbaza bernamekirina hînkirinê dikare were bikar anîn, li cihê ku operator bi destan robotê rê dide ku rêzek çalakiyan biqedîne, û robot van trajektorên tevgerê û pîvanên têkildar tomar dike, û dûv re wan dubare dike. Nermalava bernamesaziya offline jî dikare were bikar anîn da ku li ser komputerek bername bike û dûv re bernameyê dakêşîne ser kontrolkerê robot. Ji bo endezyarên xwedan bingehek bernamekirinê, serwerkirina bernameya quadcopter ne dijwar e, û gelek şablonên bernamekirinê yên amade û pirtûkxaneyên fonksiyonê yên ji bo karanîna hene hene.
Pirs: Meriv çawa xebata hevkar a robotên pir çar eksê bi dest dixe?
A: Gelek robot dikarin bi riya danûstendina torê ve bi pergalek kontrola navendî ve werin girêdan. Ev pergala kontrola navendî dikare dabeşkirina peywirê, rêza tevgerê, û hevdemkirina demê ya robotên cihêreng hevrêz bike. Mînakî, di xetên hilberîna meclîsê yên mezin de, bi danîna protokol û algorîtmayên ragihandinê yên guncan, robotên çar eksê yên cihêreng dikarin bi rêzê ve mijûlbûn û berhevkirina pêkhateyên cihêreng temam bikin, karbidestiya hilberîna giştî baştir bikin û ji pevçûn û pevçûnan dûr bixin.
Pirs: Ji bo xebitandina robotek çar eksê operator hewce ne ku xwediyê kîjan jêhatiyan bin?
A: Operator pêdivî ye ku prensîb û strukturên bingehîn ên robotan, û rêbazên bernamekirinê yên serdest fam bikin, gelo ew bernamesaziya xwenîşandanê be an bernamekirina negirêdayî be. Di heman demê de, pêdivî ye ku meriv bi prosedurên xebitandina ewlehiya robotan, wekî bikaranîna bişkokên rawestandina acîl û vekolîna amûrên parastinê, were zanîn. Di heman demê de astek jêhatîbûna pirsgirêkê jî hewce dike, ku bikaribe pirsgirêkên hevpar ên wekî xeletiyên motorê, anormaliyên sensor, hwd nas bike û bi rê ve bibe.
Pirs: Naveroka lênihêrîna rojane ya robotên pîşesaziyê yên çar eksê çi ne?
A: Lênêrîna rojane kontrolkirina xuyangê robotê ji bo her zirarê, wek xitimandin û şikestinên li ser çîp û girêkên girêdanê vedihewîne. Rewşa xebatê ya motor û kêmker ji bo germbûna ne normal, deng, hwd kontrol bikin. Rû û hundurê robotê paqij bikin da ku toz nekeve hêmanên elektrîkê û bandorê li performansê neke. Kontrol bikin ka kablo û pêveker sist in, û gelo senzor bi rêkûpêk dixebitin. Bi rêkûpêk movikan rûn bikin da ku tevgera xweş bicîh bînin.
Pirs: Meriv çawa diyar dike ku pêdivî ye ku perçeyek quadcopter were guheztin?
A: Dema ku pêkhate cil û bergên giran dikişînin, wek mînak cil û bergên şaxê li hevberê ku ji sînorek diyar derbas dibe, di encamê de rastbûna tevgera robot kêm dibe, pêdivî ye ku ew werin guheztin. Ger motor pir caran xelet dixebitîne û piştî lênihêrînê nekare bi rêkûpêk bixebite, an heke kêmker rûn biherike an bi girîngî karbidestiyê kêm bike, ew jî pêdivî ye ku were guheztin. Wekî din, gava ku xeletiya pîvandinê ya senzorê ji rêza destûr derbas dibe û bandorê li rastbûna xebitandina robot dike, divê senzor di wextê xwe de were guheztin.
Q: Ji bo robotek çar eksê çerxa lênihêrînê çi ye?
A: Bi gelemperî, teftîşa xuyangê û paqijkirina hêsan dikare rojê carekê an heftê carekê were kirin. Vekolînên hûrgulî yên pêkhateyên sereke yên wekî motor û kêmker dikarin mehê carekê bêne kirin. Lênêrîna berfereh, tevî kalibrasyona rast, rûnkirina pêkhateyan, hwd., dikare sê mehan an nîv salane were kirin. Lê çerxa lênihêrîna taybetî hîn jî pêdivî ye ku li gorî faktorên wekî pirbûna karanîna û hawîrdora xebatê ya robot were sererast kirin. Mînakî, robotên ku di hawîrdorên toza hişk de dixebitin divê çerxên paqijkirin û vekolînê bi rengek guncan werin kurt kirin.
Neqilkirin
morkirin
Mold derziyê
stacking
Di ekosîstema BORUNTE de, BORUNTE berpirsiyarê R&D, hilberandin û firotina robot û manipulatoran e. Entegratorên BORUNTE pîşesaziyên xwe an avantajên zeviyê bikar tînin da ku sêwirana serîlêdana termînalê, yekbûn û karûbarê piştî firotanê ji bo hilberên BORUNTE ku ew difroşin peyda bikin. Entegratorên BORUNTE û BORUNTE berpirsiyariyên xwe yên têkildar pêk tînin û ji hev serbixwe ne, bi hev re dixebitin ku pêşeroja ronî ya BORUNTE pêşve bibin.