Robotê BORUNTE US0805A bi tezmînata pozîsyona hêza eksîlî BRTUS0805ALB Wêneyê Taybetmendî

Robot BORUNTE US0805A bi berdêla pozîsyona hêza eksîlî BRTUS0805ALB

Kurte Danasîn

Robotê tîpa BRTIRUS0805A robotek şeş-texlî ye ku ji hêla BORUNTE ve hatî pêşve xistin. Tevahiya pergala xebitandinê sade, avahiyek tevlihev, rastbûna pozîsyona bilind e û performansa dînamîkî ya baş heye. Kapasîteya barkirinê 5kg e, nemaze ji bo şilkirina derzîlêdanê, birin, stendin, hilgirtin, barkirin û barkirin, komkirin, hwd.. Ji bo rêza makîneya şilkirina derzîlêdanê ji 30T-250T maqûl e. Pola parastinê di destikê de digihîje IP54 û li laş IP40. Rastiya pozîsyona dubare ± 0,05 mm e.

Specification Main

Dirêjiya milê (mm):940

Kapasîteya barkirinê (kg):±0.05

Kapasîteya barkirinê (kg): 5

Çavkaniya Hêzê (kVA):3.67

Giran (kg): 53

E-nameyê ji me re bişînin

Detail Product

Tags Product

33404

Specification

Şanî		Dirêjahî	Max.Speed
Biçekkirin	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Mofirka dest	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Nasandina Hilberê

Tezmînata pozîsyona hêza aksî ya BORUNTE ji bo hêzek paqijkirina hilbera domdar hatî sêwirandin, algorîtmayek vekirî-loop bikar tîne da ku hêza hevsengiyê di wextê rast de bi karanîna zexta gazê verast bike, û hilberana eksê ya amûra polandî hêsantir dike. Du away hene ku meriv jê hilbijêrin.ku dikare giraniya amûrê di demek rast de hevseng bike an jî wekî silindirek tampon were bikar anîn. Ew dikare ji bo ronîkirina carinan were bikar anîn, wek mînak xêzkirina rûbera derve ya parçeyên nerêkûpêk, digel hewcedariyên torkê yên li ser rûxê û hwd. Ji bo kêmkirina dema debugkirinê dikare di xebatê de were bikar anîn.

Kûrahiya amûrê:

Items	Parametreyên	Items	Parametreyên
Rêjeya verastkirina hêza têkiliyê	10-250N	Tezmînata Position	28mm
Rastbûna kontrola hêzê	±5N	Barkirina amûrê herî zêde	20 KG
Rastiya pozîsyonê	0.05mm	Pîvan	2,5 KG
Modelên sepandin	Robotê BOUNTE taybetî	pêkhatina berhemê	Kontrolkerê hêza domdar Pergala kontrola hêza domdar

Tedbîrên ji bo bikaranîna tezmînata pozîsyona hêza eksî ya Brant

1.Ji ber hewcedariya li benda bandora zexta hewayê û rêjeya berfirehbûna trakeyê ji bo sererastkirina zext û tazmînata pozîsyonê, pêdivî ye ku trakeyek hişk bi rêjeyek berfirehbûna piçûktir ji tezmînata pozîsyona hêzê heya trakeya pergala kontrolê were bikar anîn. di dema sazkirinê de, û dirêjahî divê ji 1,5 m derbas nebe;

2.Ji ber hewcedariya dema pêvajoyek pêwendiya pozîsyona robotan, ku bi qasî 0,05s e, divê robot zû pozîsyona xwe neguhezîne. Dema ku hêzek domdar hewce ye, ji kerema xwe leza laşî ya ji bo paqijkirina domdar kêm bikin; Ger ew ne polandîkirina domdar be, ew dikare li jor pozîsyona polandîbûnê rawestayî be û dûv re piştî stabilîzekirinê were pêl kirin;

3.Ji ber vê yekê ku dema ku tezmînata pozîsyona hêzê diguhezîne guheztina hêzê ya jor û jêr, pêdivî ye ku silindir dûriyek diyar bigere da ku bigihîje rewşa xwe, ku bi demek diyarkirî diyardeyek normal e. Ji ber vê yekê, di dema debugkirinê de, divê bal were kişandin ku ji pozîsyona guheztina silindir dûr nekevin;

4. Gava ku hêza hevsengiyê nêzî 0 be û giraniya amûrê pir giran be, her çend hêzek piçûk berê derketibe jî, ji ber bêhêziya gravîtasyonê, pêdivî ye ku silindir demek hêdîtir bimeşe da ku bigihîje pozîsyona polandîkirinê. Ger bandorek hebe, ji kerema xwe ji vê pozîsyonê dûr bixin an li bendê bin ku pêwendiya wê berî qijkirinê aram bibe.