초장스팬 6축 산업용 로봇 BRTIRUS3030A

BRTIRUS3030A 6축 로봇

간단한 설명

BRTIRUS3030A는 6가지 유연성을 제공합니다. 도장, 용접, 사출 성형, 스탬핑, 단조, 취급, 적재, 조립 등에 적합합니다.

주요사양

팔 길이(mm):3021

반복성(mm):±0.07

적재 능력(kg): 30

전원(kVA):5.07

무게(kg):783

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제품 세부정보

제품 태그

94000

제품소개

BRTIRUS3030A형 로봇은 BORUNTE에서 개발한 6축 로봇으로 로봇의 모양과 구조가 컴팩트하며 각 관절에는 고정밀 감속기가 설치되어 있으며 고속 관절 속도는 유연한 작동이 가능하며 핸들링, 팔레타이징, 조립, 사출 성형 및 기타 작업에는 유연한 설치 모드가 있습니다. 보호 등급은 손목 부분은 IP54, 신체 부분은 IP40에 이릅니다. 반복 위치 정확도는 ±0.07mm입니다.

정확한 포지셔닝

빠른

긴 서비스 수명

낮은 실패율

노동력 절감

통신

기본 매개변수

목		범위	최대 속도
팔	J1	±160°	89°/초
	J2	-105°/+60°	85°/초
	J3	-75°/+115°	88°/초
손목	J4	±180°	245°/초
	J5	±120°	270°/초
	J6	±360°	337°/초

암 길이(mm)	적재능력(kg)	반복 위치 정확도(mm)	전원(kVA)	체중(kg)
3000	30	±0.07	5.07	860

궤적 차트

애플리케이션

BRTIRUS3030A 산업용 로봇의 적용:
1. 금속 가공
금속 가공은 구리, 철, 알루미늄 및 기타 원자재를 물품, 부품 및 부품으로 가공하는 것을 말합니다. 이는 수동 단조, 압연, 강선 인발, 충격 압출, 굽힘, 전단 및 기타 공정을 대체할 수 있습니다.

2. 연마
공압식 연삭기는 로봇에 의해 작동되며, 공작물에 대한 황삭, 미세 연삭, 연마 작업을 수행하며 다양한 입자 크기의 사포를 자동으로 변경합니다. 크기가 다른 사포는 로봇이 자동으로 제거하고 교체합니다. 두 개의 스테이션이 있는데, 하나는 연마용이고 다른 하나는 작업 항목을 가져오고 가져가는 데 사용됩니다. 연마 공정을 실시할 때마다 물을 매개체로 사용합니다.

3. 조립
이러한 맥락에서 로봇 조립은 종종 차량 조립을 의미합니다. 자동차 조립은 자동화된 제조 라인에서 일련의 단계로 구분됩니다. 엔지니어는 도어, 전면 덮개, 타이어 및 기타 구성 요소를 설치하기 위해 직원과 협력하는 다양한 기술을 확립합니다.

로봇 핸들링

로봇 핸들링 및 호이스팅 다이어그램

BRTIRUS3030A 게양 표준 설명:
1. 같은 길이의 스트랩 2개가 베이스 양쪽을 통과합니다.
2. 슬링(1)의 좌측은 붐의 내측을 통과하여 위쪽을 향하게 하여 제1,2축 회전시트와 스프링 실린더 본체의 교차점에 고정된다. 로봇이 뒤로 기울어지는 것을 방지하기 위해 길이가 약간 짧아지고, 오른쪽은 2차 축 모터의 왼쪽을 통과합니다.
3. 슬링 2의 좌측은 붐의 2차 축에 고정되고, 우측은 제1축 모터의 우측을 통과한다.
4. 위에서 설명한 대로 수용 위치의 베이스에서 고정 나사를 제거하고 리프팅 스트랩을 고정합니다.
5. 후크를 점차적으로 올리고 스트랩을 조입니다.
6. 후크를 점차적으로 올리고 들어올릴 때 베이스의 기울기를 관찰합니다.
7. 후크를 내리고 베이스의 기울기에 맞춰 양쪽 스트랩 1, 2의 길이를 조절하세요.
8. 들어 올렸을 때 베이스가 수평을 유지하도록 5~7단계를 반복합니다.
9. 다른 방향으로 이동하세요.