2축 다이캐스팅 국자 쏟아지는 로봇 BRTYZGT04S2B

BRTIRYZGT04S2B 2축 로봇

간단한 설명

BRTYZGT04S2B형 로봇은 BORUNTE가 개발한 2축 로봇입니다. 신호선 수가 적고 유지 관리가 간단한 새로운 드라이브 제어 통합 제어 시스템을 채택했습니다.

주요사양

적용 가능한 다이캐스팅 기계:400T-800T

최대 적재량(kg): 6

최대 스푼(mm):450

전원(kVA):1.12

무게(kg):230

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제품 세부정보

제품 태그

30000

제품소개

BRTYZGT04S2B형 로봇은 BORUNTE가 개발한 2축 로봇입니다. 신호선 수가 적고 유지 관리가 간단한 새로운 드라이브 제어 통합 제어 시스템을 채택했습니다. 편리한 모바일 휴대용 작동 교육 펜던트가 장착되어 있습니다. 매개변수와 기능 설정이 명확하고 작동이 간단하고 빠릅니다. 전체 구조는 서보 모터와 RV 감속기로 구동되므로 작업이 더욱 안정적이고 정확하며 효율적입니다.

정확한 포지셔닝

빠른

긴 서비스 수명

낮은 실패율

노동력 절감

통신

기본 매개변수

다이캐스팅 기계에 적용 가능	400T-800T
매니퓰레이터 모터 드라이브(kW)	1kW
테이블스푼 모터 드라이브(kW)	0.75kW
암 감소율	RV40E 1:153
국자감소율	RV20E 1:121
최대적재량(kg)	6
추천 테이블스푼 종류	4.5kg-6kg
큰스푼 최대(mm)	450
제련소 권장 높이(mm)	≤1100mm
제련소 암 권장 높이	≤500mm
사이클 시간	7.3s (대기 위치가 앞으로 이동하고 완료 후 대기 위치로 복귀)
주요 제어 전원	AC 단상 AC220V/50Hz
전원(kVA)	1.12kVA
차원	길이, 너비 및 높이(12406801540mm)
무게(kg)	230

궤적 차트

특징

다이캐스팅 기계의 자동 국자의 특징 및 기능:
1. 작동이 실용적이고 동작이 유동적이며 수프의 양이 일정하고 정확합니다.
2. 국물의 양이 정해져 있고 국물 주입점의 정지 정밀도가 높으며 최종 제품 불량률이 낮다.
3. 연속 사용에 적합한 AC 서보 모터
4. 안전하고 가혹한 환경에서도 사용하기에 적합합니다.

안전한 작동 절차

다이캐스팅 기계의 자동 래들의 안전한 작동 절차:
1. 로봇이 비상 시 정지될 수 있도록 매니퓰레이터의 동작 범위 내에서 프로그래밍할 때 해당 가드를 지정해야 합니다. 장갑을 끼고 로봇을 사용하는 것을 삼가해주세요. 로봇을 이동할 때에는 비상시 신속하게 정지할 수 있도록 천천히 이동해 주시기 바랍니다.

2. 작업자는 비상시 로봇 컨트롤러 및 주변 컨트롤러의 비상 정지 버튼을 정확하게 누르는 방법을 숙지해야 합니다.

3. 로봇의 변하지 않는 상태가 프로그램이 완료되었음을 의미한다고 가정하지 마십시오. 정적 로봇을 이동시키기 위한 입력 신호를 수신할 가능성이 높습니다.

수동운전/스팬>

수동 조작: 수동 자동 교체:

1. 수동 팔 운동:
압출 방향을 (앞으로)로 변경하고 수프 스푼의 수평을 맞춘 다음 수프 주입이 멈출 위치로 팔을 이동합니다. 돌출 방향을 반대로 바꾸면 팔은 국수를 식별하던 원래 위치로 돌아갑니다. 감지 막대가 분리되거나 감지되면 정방향 또는 역방향 동작이 일시 중지됩니다.

2. 수프를 수동으로 주입합니다.
다음 충전 방향이 바뀌면 스푼은 노트 수프 방향을 가리킵니다. 수프의 작용 위치는 팔의 허리 위치나 붓는 수프의 앞쪽 한계에 따라 결정된다는 점을 명심하세요.

3. 수동 수프:
충전 방향을 (국을 드세요)로 전환하면 숟가락이 국물이 나오는 방향으로 기울어집니다. 수프 동작의 위치는 팔 뒤쪽부터 수프 사이의 느린 표면 감지까지입니다.