축력 위치 보정 장치가 있는 6축 일반 로봇 팔 BRTUS1510ALB 주요 이미지

축 방향 힘 위치 보상 장치가 있는 6축 일반 로봇 팔 BRTUS1510ALB

간단한 설명

BORUNTE는 많은 자유도가 요구되는 정교한 응용 분야를 위해 다기능 6축 팔 로봇을 만들었습니다. 최대 하중은 10kg, 최대 암 길이는 1500mm입니다. 경량 암 설계와 컴팩트한 기계 구조로 제한된 영역에서 고속 이동이 가능하므로 유연한 생산 요구에 적합합니다. 6가지 수준의 유연성을 제공합니다. 도장, 용접, 성형, 스탬핑, 단조, 취급, 적재 및 조립에 적합합니다. 그것은 HC 통제 시스템을 사용합니다. 200T부터 600T까지의 사출성형기에 적합합니다. 보호 등급은 IP54입니다. 방수 및 방진. 반복 위치 정확도는 ±0.05mm입니다.

주요사양

팔 길이(mm):1500

적재 능력(kg):±0.05

적재 능력(kg): 10

전원(kVA):5.06

무게(kg):150

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제품 세부정보

제품 태그

43404

목		범위	최대 속도
팔	J1	±165°	190°/초
	J2	-95°/+70°	173°/초
	J3	-85°/+75°	223°/초
손목	J4	±180°	250°/초
	J5	±115°	270°/초
	J6	±360°	336°/초

도구 세부정보:

가스 압력을 사용하여 실시간으로 균형력을 수정하는 개방 루프 알고리즘을 사용하여 BORUNTE 축력 위치 보상기는 일정한 출력 연마력을 위해 만들어졌으며, 결과적으로 연마 도구의 축 출력이 더 부드러워졌습니다. 기기를 완충 실린더로 사용하거나 실시간으로 무게 균형을 맞추는 두 가지 설정 중에서 선택하십시오. 불규칙한 부품의 외부 표면 윤곽, 표면 토크 요구 등을 포함한 연마 상황에 적용될 수 있습니다. 버퍼를 사용하면 작업장에서 디버깅 시간이 단축될 수 있습니다.

주요 사양:

품목	매개변수	품목	매개변수
접촉력 조정 범위	10-250N	위치 보상	28mm
힘 제어 정확도	±5N	최대 도구 로딩	20KG
위치 정확도	0.05mm	무게	2.5KG
적용 가능한 모델	BORUNTE 로봇 전용	제품 구성	일정한 힘 컨트롤러 일정한 힘 컨트롤러 시스템

장비 유지 관리:

1. 깨끗한 공기 공급원을 사용하십시오

2. 종료시 먼저 전원을 끄고 가스를 차단하십시오.

3. 하루에 한 번씩 청소하고, 하루에 한 번씩 전력량 보상기에 깨끗한 공기를 공급합니다.

자체 균형력 설정 및 수동 중력 미세 조정:

1. 힘 위치 보정기가 "화살표" 방향으로 지면과 수직이 되도록 로봇의 자세를 조정합니다.

2. 매개변수 페이지로 들어가서 "자체 균형 조정력"을 확인한 다음 "자체 균형 시작"을 다시 확인하십시오. 완료 후 힘 위치 보정 장치가 반응하여 상승합니다. 상한선에 도달하면 알람이 울립니다! "자체 밸런싱"이 녹색에서 빨간색으로 변경되어 완료되었음을 나타냅니다. 측정 지연과 최대 정지 마찰력 극복으로 인해 10회 반복 측정하고 최소값을 입력 힘 계수로 취해야 합니다.

3. 수정 도구의 자중을 수동으로 조정하십시오. 일반적으로 힘 위치 보정 장치의 부동 위치가 자유롭게 호버링할 수 있도록 아래쪽으로 조정하면 균형이 완료된 것입니다. 대안으로, 자체 중량 계수를 직접 수정하여 디버깅을 완료할 수 있습니다.

4.리셋: 무거운 물체가 설치되어 있는 경우 지지가 필요합니다. 개체를 제거하고 걸면 "순수 완충력 제어" 상태로 들어가고 슬라이더가 아래로 이동합니다.