6축 유연한 소형 픽업 로봇 BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A 6축 로봇

간단한 설명

BRTIRUS0805A형 로봇은 BORUNTE가 개발한 6축 로봇입니다. 30T-250T 범위의 사출 성형기에 적합합니다.

주요사양

팔 길이(mm):940

반복성(mm):±0.05

적재 능력(kg): 5

전원(kVA):3.67

무게(kg): 53

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제품 세부정보

제품 태그

28500

제품소개

BRTIRUS0805A형 로봇은 BORUNTE가 개발한 6축 로봇입니다. 전체 작동 시스템은 간단하고 컴팩트한 구조, 높은 위치 정확도 및 우수한 동적 성능을 가지고 있습니다. 적재 능력은 5kg이며 특히 사출 성형, 취출, 스탬핑, 취급, 적재 및 하역, 조립 등에 적합합니다. 30T-250T 범위의 사출 성형기에 적합합니다. 보호 등급은 손목 부분은 IP54, 신체 부분은 IP40에 이릅니다. 반복 위치 정확도는 ±0.05mm입니다.

정확한 포지셔닝

빠른

긴 서비스 수명

낮은 실패율

노동력 절감

통신

기본 매개변수

목		범위	최대 속도
팔	J1	±170°	237°/초
	J2	-98°/+80°	267°/초
	J3	-80°/+95°	370°/초
손목	J4	±180°	337°/초
	J5	±120°	600°/초
	J6	±360°	588°/초

암 길이(mm)	적재능력(kg)	반복 위치 정확도(mm)	전원(kVA)	체중(kg)
940	5	±0.05	3.67	53

궤적 차트

로봇 모션 시스템

로봇 모션 시스템:
로봇의 주요 동작은 모든 전기 제어에 의해 제어됩니다. 이 시스템은 AC 모터를 구동원으로 사용하고 특수 AC 모터 서보 컨트롤러를 하위 컴퓨터로, 산업용 제어 컴퓨터를 상위 컴퓨터로 사용합니다. 전체 시스템은 분산 제어의 제어 전략을 채택합니다.

3. 기계 위에 제품을 너무 많이 쌓지 마십시오. 그렇지 않으면 기계가 손상되거나 고장날 수 있습니다.

구성

기계 시스템의 구성:
6축 로봇 기계 시스템은 6축 기계 몸체로 구성됩니다. 기계 몸체는 J0 베이스부, 2축 몸체부, 2, 3축 커넥팅로드부, 3, 4축 몸체부, 4, 5축 연결통부, 5축 몸체부, 6축 몸체부로 구성된다. 6개의 관절을 구동하고 다양한 모션 모드를 실현할 수 있는 6개의 모터가 있습니다. 아래 그림은 6축 로봇의 구성 요소와 관절에 대한 요구 사항을 보여줍니다.