1축 AC 서보 주입 조작기 암 BRTP07ISS1PC

1축 서보 매니퓰레이터 BRTP07ISS1PC

간단한 설명

BRTP07ISS1PC 시리즈는 60T~200T의 테이크아웃 제품용 수평사출기 전 기종에 적용됩니다. 상하 암은 단면형입니다.

주요사양

권장 IMM(톤):60T-200T

수직 스트로크(mm):750

트래버스 스트로크(mm): /

최대 적재량(kg): 2

무게(kg): 50

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제품 세부정보

제품 태그

10000

제품소개

BRTP07ISS1PC 시리즈는 60T~200T의 테이크아웃 제품용 수평사출기 전 기종에 적용됩니다. 상하 암은 단면형입니다. 위아래 동작은 정확한 위치 지정, 빠른 속도, 긴 서비스 수명 및 낮은 고장률을 갖춘 AC 서보 모터에 의해 구동됩니다. 나머지 부분은 공기압에 의해 구동됩니다. 경제적이고 저렴합니다. 이 로봇을 설치하면 생산성이 10~30% 증가합니다.

정확한 포지셔닝

빠른

긴 서비스 수명

낮은 실패율

노동력 절감

통신

기본 매개변수

전원(KVA)	권장 IMM(톤)	트래버스 구동	EOAT 모델
1.27	60T-200T	AC 서보 모터、실린더 드라이브	제로 흡입 제로 고정 장치
이송 스트로크(mm)	횡방향 스트로크(mm)	수직 스트로크(mm)	최대 하중(kg)
/	125	750	2
건조 취출 시간(초)	건조 사이클 시간(초)	스윙 각도(도)	공기 소비량(NI/사이클)
1.4	5	/	3
무게(kg)
50

모델 표현: W: 텔레스코픽 유형. D: 제품 암 +러너 암. S5: AC 서보 모터로 구동되는 5축(횡축, 수직축 + 횡축).
상기 사이클타임은 당사 내부 테스트 기준에 따른 결과입니다. 기계의 실제 적용 과정에서는 실제 작동에 따라 달라질 수 있습니다.

궤적 차트

A	B	C	D	E	F	G	H
1577년	/	523	500	1121	881	107	125
I	J	K
224	45°	90°

개선 등의 이유로 사양 및 외관이 변경된 경우에는 더 이상 공지하지 않습니다. 이해해 주셔서 감사합니다.

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기능

5.1 일반 기능

STOP 및 AUTO 상태에서 “FUNC” 키를 눌러 Function 페이지로 들어가고, up/down 키를 사용하여 각 기능으로 이동하고, STOP 키를 눌러 Function 페이지를 종료하고 Stop 페이지로 돌아갈 수 있습니다.

1、언어：언어 선택
2、꺼내기Ctrl：
NotUse: 심블 신호 장기 출력을 허용합니다. 주입의 심블 동작은 제어되지 않습니다.
사용 : 로봇이 움직이기 시작하면 골무 신호를 분리하고 타이밍을 시작합니다. 심블 지연 시간 이후에 심블 신호를 출력하도록 허용합니다.
3、ChkMainFixt：
PositPhase: 긍정적으로 감지된 고정 장치 스위치. AUTO 모드에서 Fetch가 성공하면 Fixture 스위치 신호가 ON됩니다.
ReverPhase: RP는 고정 장치 스위치를 감지합니다. AUTO 모드에서 Fetch가 성공하면 Fixture 스위치 신호가 OFF됩니다.
NotUse: 고정 장치 스위치를 감지하지 않습니다. 가져오기 작업의 성공 여부에 관계없이 스위치 신호를 감지하지 않습니다.
4、ChkViceFixt：Chk ChkMainFixt와 동일합니다.
5、Chk진공：
사용하지 않음: 자동 런타임 시 진공 스위치 신호를 감지하지 않습니다.
사용: AUTO 모드에서 Fetch가 성공하면 진공 스위치 신호가 켜집니다.

시간 수정

정지 또는 자동 페이지에서 TIME 키를 누르면 시간 수정 페이지로 들어갈 수 있습니다.

시간을 수정하려면 각 단계 순서에 대해 커서 키를 누르고 숫자를 입력한 후 Enter 키를 누르면 시간 변경이 완료됩니다.
Action step 뒤의 시간은 action 전의 지연 시간입니다. 지연 시간이 초과될 때까지 현재 작업이 실행됩니다.
현재 단계 시퀀스 작업이 확인 스위치인 경우. 동작 시간은 동일하게 기록됩니다. 실제 동작 시간이 기록보다 많은 경우 타임아웃 후 동작 전환이 확인될 때까지 다음 동작을 계속할 수 있습니다.