1, 고정밀 로봇 본체
높은 조인트 정밀도
용접 벤트는 종종 복잡한 모양을 가지며 높은 치수 정확도를 요구합니다. 로봇의 관절에는 높은 반복성 정확도가 필요합니다. 일반적으로 반복성 정확도는 ± 0.05mm - ± 0.1mm에 도달해야 합니다. 예를 들어, 공기 배출구 가장자리나 내부 안내 날개 연결부와 같은 작은 공기 통풍구의 미세한 부품을 용접할 때 고정밀 조인트를 사용하면 용접 궤적의 정확성을 보장하여 용접을 균일하고 아름답게 만들 수 있습니다.
좋은 움직임 안정성
용접 과정에서 로봇의 움직임은 부드럽고 안정적이어야 합니다. 벤트의 원형 또는 곡선 모서리와 같은 용접 벤트의 곡선 부분에서 부드러운 움직임은 용접 속도의 급격한 변화를 방지하여 용접 품질의 안정성을 보장합니다. 이를 위해서는로봇의 구동 시스템(모터, 감속기 등) 성능이 좋고 로봇 각 축의 동작 속도와 가속도를 정확하게 제어할 수 있어야 합니다.
2, 고급 용접 시스템
용접 전원 공급 장치의 강력한 적응성
탄소강, 스테인리스강, 알루미늄 합금 등과 같은 다양한 통풍구 재료에 대해 다양한 유형의 용접 전원이 필요합니다. 산업용 로봇은 아크 용접 전원, 레이저 등 다양한 용접 전원에 잘 적응할 수 있어야 합니다. 용접 전원 등. 탄소강 통풍구 용접에는 전통적인 가스 금속 아크 용접(MAG 용접) 전원을 사용할 수 있습니다. 알루미늄 합금 공기 통풍구의 경우 펄스 MIG 용접 전원 공급 장치가 필요할 수 있습니다. 로봇의 제어 시스템은 전류, 전압, 용접 속도 등과 같은 용접 매개변수를 정밀하게 제어하기 위해 이러한 용접 전원과 효과적으로 통신하고 협력할 수 있어야 합니다.
다중 용접 프로세스 지원
아크 용접(수동 아크 용접, 가스 차폐 용접 등), 레이저 용접, 마찰 교반 용접 등을 포함하되 이에 국한되지 않는 다양한 용접 공정이 지원되어야 합니다. 예를 들어 박판 공기 통풍구를 용접할 때 레이저 용접은 용접을 줄일 수 있습니다. 열 변형 및 고품질 용접 제공; 일부 두꺼운 판 공기 배출구 연결의 경우 가스 차폐 용접이 더 적합할 수 있습니다. 로봇은 공기 배출구의 재료, 두께 및 용접 요구 사항에 따라 용접 프로세스를 유연하게 전환할 수 있습니다.
3, 유연한 프로그래밍 및 교육 기능
오프라인 프로그래밍 능력
통풍구의 유형과 모양이 다양하기 때문에 오프라인 프로그래밍 기능이 특히 중요해집니다. 엔지니어는 실제 로봇에 대해 하나씩 가르칠 필요 없이 컴퓨터 소프트웨어에 있는 공기 배출구의 3차원 모델을 기반으로 용접 경로를 계획하고 프로그래밍할 수 있습니다. 이는 특히 다양한 모델의 통풍구를 대량 생산할 때 프로그래밍 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 통해 용접 프로세스를 시뮬레이션하여 충돌 가능성 및 기타 문제를 사전에 감지할 수도 있습니다.
직관적인 교수법
일부 단순 에어벤트나 소량 생산되는 특수 에어벤트의 경우 직관적인 티칭 기능이 필요합니다. 로봇은 수동 티칭을 지원해야 하며 작업자는 티칭 펜던트를 잡고 각 용접 지점의 위치와 용접 매개변수를 기록하여 로봇의 엔드 이펙터(용접 건)가 용접 경로를 따라 이동하도록 수동으로 안내할 수 있습니다. 일부 고급 로봇은 이전에 학습한 용접 과정을 정확하게 반복할 수 있는 학습 재현 기능도 지원합니다.
4, 좋은 센서 시스템
용접심 추적 센서
용접 공정 중, 공기 배출구는 치구의 설치 오류 또는 자체 가공 정밀도 문제로 인해 용접 위치의 편차가 발생할 수 있습니다. 용접 이음새 추적 센서(예: 레이저 비전 센서, 아크 센서 등)는 용접 이음새의 위치와 모양을 실시간으로 감지하고 로봇 제어 시스템에 피드백을 제공할 수 있습니다. 예를 들어, 대형 환기 덕트의 공기 배출구를 용접할 때 용접 심 추적 센서는 용접 심의 실제 위치를 기반으로 용접 경로를 동적으로 조정하여 용접 건이 항상 용접 심의 중심에 정렬되도록 할 수 있습니다. 용접 품질과 효율성을 향상시킵니다.
용융 풀 모니터링 센서
용융 풀의 상태(예: 크기, 모양, 온도 등)는 용접 품질에 큰 영향을 미칩니다. 용융 풀 모니터링 센서는 용융 풀의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 로봇 제어 시스템은 용융 풀의 데이터를 분석하여 용접 전류 및 속도와 같은 용접 매개변수를 조정할 수 있습니다. 스테인레스 스틸 통풍구를 용접할 때 용융 풀 모니터링 센서는 용융 풀의 과열을 방지하고 다공성 및 균열과 같은 용접 결함을 방지할 수 있습니다.
5、안전 보호 및 신뢰성
안전보호장치
산업용 로봇에는 라이트 커튼, 비상 정지 버튼 등과 같은 포괄적인 안전 보호 장치가 장착되어야 합니다. 용접 공기 배출구의 작업 영역 주위에 라이트 커튼을 설치하십시오. 사람이나 물체가 위험 구역에 진입하면 라이트 커튼이 감지하여 적시에 로봇 제어 시스템에 신호를 보내 로봇이 즉시 작동을 멈추고 안전 사고를 피할 수 있습니다. 비상 정지 버튼은 긴급 상황 발생 시 로봇의 움직임을 신속하게 정지시킬 수 있습니다.
높은 신뢰성 설계
모터, 컨트롤러, 센서 등 로봇의 핵심 부품은 높은 신뢰성으로 설계되어야 합니다. 고온, 연기, 전자파 간섭 등 가혹한 용접 작업 환경으로 인해 로봇은 그러한 환경에서도 오랫동안 안정적으로 작업할 수 있어야 합니다. 예를 들어, 로봇의 컨트롤러는 전자기 호환성이 좋아야 하고, 용접 과정에서 발생하는 전자기 간섭에 저항할 수 있어야 하며, 제어 신호의 정확한 전송을 보장해야 합니다.
게시 시간: 2024년 11월 21일
