산업용 로봇은 제조 산업에 혁명을 일으켜 생산을 더 빠르고 효율적이며 비용 효율적으로 만들었습니다. 산업용 로봇이 수행하는 중요한 작업 중 하나는 적재 및 하역입니다. 이 과정에서 로봇은 부품이나 완제품을 집어 들고 기계, 컨베이어 또는 기타 처리 시스템 안팎으로 배치합니다. 산업용 로봇의 로딩 및 언로딩 작업 흐름은 여러 구성 요소와 단계를 포함하는 복잡한 프로세스입니다.
로딩 및 언로딩 워크플로우는 제조 설정, 특히 대량 생산과 관련된 설정에서 매우 중요합니다. 적재 및 하역에 사용되는 산업용 로봇은 이러한 작업을 실행하기 위해 함께 작동하는 다양한 구성 요소로 구성됩니다. 워크플로우 프로세스는 로봇 및 핸들링 시스템 준비부터 생산 후 검사까지 여러 단계로 나눌 수 있습니다.
준비
로딩 및 언로딩 워크플로우의 첫 번째 단계에는 로봇 및 핸들링 시스템을 준비하는 작업이 포함됩니다. 여기에는 작업을 실행하는 데 필요한 지침으로 로봇을 프로그래밍하는 작업이 포함됩니다. 프로그래머는 지정된 위치에서 필요한 구성 요소나 완제품을 선택하여 적절한 위치에 배치하도록 로봇을 코딩합니다. 기계의 좌표계는 일반적으로 구성 요소나 제품의 위치, 방향 및 위치를 결정하는 데 사용됩니다.
프로그래머는 또한 로봇의 작업 요구 사항에 맞는 올바른 EOAT(End-of-Arm Tool)를 선택해야 합니다. EOAT에는 적재 및 하역 중에 구성품이나 제품을 고정하거나 조작하는 그리퍼, 흡입 컵 및 자재 취급 장치가 포함됩니다. 그런 다음 프로그래머는 EOAT를 로봇 팔에 설치하고 구성 요소나 제품을 처리할 수 있도록 올바른 위치와 방향으로 조정합니다.
기계 설정
기계 설정에는 로딩 및 언로딩 프로세스 중에 로봇이 상호 작용할 기계, 컨베이어 또는 핸들링 시스템을 구성하는 작업이 포함됩니다. 여기에는 워크스테이션을 설정하고 기계와 컨베이어 시스템이 효율적으로 작동할 수 있는 올바른 상태인지 확인하는 것이 포함됩니다. 원활한 작업 흐름 프로세스를 보장하려면 기계의 속도, 가속도 및 위치가 로봇의 사양과 일치해야 합니다.
진공 컵과 같은 다른 처리 시스템이 올바르게 설치되었는지 확인하는 것이 중요합니다. 프로그래머는 또한 기계와 컨베이어의 제어 시스템을 구성하여 로봇의 작업 요구 사항과 동기화해야 합니다.
작업
로봇과 핸들링 시스템이 설정되면 작업자는 작업 매개변수를 설정합니다. 여기에는 기계에서 원하는 제품을 선택하여 컨베이어에 배치하거나 구성 요소를 기계로 보내는 것이 포함됩니다.
작업자는 필요한 픽 앤 플레이스 동작을 실행하도록 로봇을 프로그래밍합니다. 그런 다음 로봇은 원하는 위치로 이동하고 EOAT를 사용하여 구성 요소나 완제품을 집어 들고 핸들링 시스템으로 또는 핸들링 시스템에서 전송합니다.
작동 과정에서 효율적인 성능을 보장하려면 로봇과 기계 성능을 모니터링하는 것이 중요합니다. 이는 기계 결함이나 로봇 오작동을 감지하는 피드백 센서를 통해 수행됩니다. 또한 운영자는 운영자의 부주의나 부적절한 프로그래밍으로 인해 종종 발생하는 인적 오류에 주의해야 합니다.
제품검사
로봇이 로딩 및 언로딩 과정을 완료한 후 제품 검사를 진행합니다. 제품 품질과 생산 사양 준수 여부를 확인하려면 검사가 중요합니다. 일부 제품은 수동으로 검사되는 반면 다른 제품은 육안 검사 시스템을 사용합니다.
육안 검사 시스템을 핸들링 시스템에 통합하고 사람이 검사할 수 없는 오류를 감지하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 이러한 시스템은 결함, 손상, 구성 요소 누락 등의 오류를 감지할 수 있습니다.
유지
기계, 컨베이어 및 로봇의 올바른 기능을 보장하려면 정기적인 예방 유지 관리가 필요합니다. 로봇은 구성 요소의 마모와 파손을 방지하고 오작동 가능성을 방지하기 위해 정기적인 유지 관리를 받습니다. 예방적 유지보수를 통해 생산 중단 시간과 장비 고장을 줄일 수 있습니다.
적재 및 하역을 위한 산업용 로봇의 사용은 제조 산업에 혁명을 일으켰습니다. 워크플로 프로세스는 프로그래밍, 기계 설정, 작동, 검사 및 유지 관리가 필요한 복잡한 프로세스입니다. 이 워크플로 프로세스의 성공적인 구현은 세부 사항에 대한 프로그래머의 세심한 주의와 작동 중 시스템 모니터링에 대한 운영자의 전문 지식에 크게 좌우됩니다. 기술의 발전으로 인해 제조 프로세스가 바뀌었고, 산업용 로봇을 워크플로 프로세스에 통합하는 것이 대세입니다. 산업용 로봇에 투자하는 기업은 더 빠른 생산, 향상된 효율성 및 비용 효율성의 이점을 얻을 수 있을 것으로 기대할 수 있습니다.
게시 시간: 2024년 9월 20일
