스카라 로봇이란? 배경 및 장점

SCARA 로봇 사용의 장점

SCARA 로봇은 특히 대규모 생산 응용 분야에서 많은 장점을 가지고 있습니다.

로봇 팔과 같은 기존 로봇 유형에 비해 단순한 설계로 인해 더 빠른 사이클 시간, 인상적인 위치 정확도 및 높은 반복성을 제공하는 데 도움이 됩니다. 로봇에 정밀도가 가장 요구되는 소규모 환경에서 잘 작동합니다.

이 로봇은 정확하고 빠르며 안정적인 픽업 및 배치 작업이 필요한 분야에서 탁월합니다. 따라서 전자 조립 및 식품 제조와 같은 응용 분야에서 매우 인기가 있습니다.

특히 RoboDK를 로봇 프로그래밍 소프트웨어로 사용하는 경우 프로그래밍하기 쉽습니다. 우리 로봇 라이브러리에는 수십 개의 인기 있는 SCARA 로봇이 포함되어 있습니다.

SCARA 로봇 사용의 단점

SCARA 로봇에는 아직 고려해야 할 몇 가지 단점이 있습니다.

속도는 빠르지만 페이로드가 제한되는 경우가 많습니다. SCARA 로봇의 최대 페이로드는 약 30~50kg을 들어올릴 수 있는 반면, 일부 6축 산업용 로봇 팔은 최대 2000kg에 달할 수 있습니다.

SCARA 로봇의 또 다른 잠재적인 단점은 작업 공간이 제한되어 있다는 것입니다. 즉, 처리할 수 있는 작업의 크기와 작업을 처리할 수 있는 방향의 유연성이 사용자를 제한한다는 의미입니다.

이러한 단점에도 불구하고 이러한 유형의 로봇은 여전히 ​​광범위한 작업에 적합합니다.

지금이 SCARA 구매를 고려하기에 좋은 시기인 이유

사용을 고려하는 이유스카라 로봇지금?

이러한 유형의 로봇이 귀하의 요구에 적합하다면 확실히 경제적이고 매우 유연한 선택입니다.

RoboDK를 사용하여 로봇을 프로그래밍하는 경우 SCARA 프로그래밍을 더욱 향상시키는 RoboDK의 지속적인 업데이트 혜택을 계속 누릴 수도 있습니다.

우리는 최근 SCARA 로봇용 역운동학 솔버(RKSCARA)를 개선했습니다. 이를 통해 이러한 로봇을 사용할 때 축을 쉽게 반전시킬 수 있으므로 프로그래밍 프로세스가 더 복잡해지지 않으면서 로봇을 다른 방향으로 쉽게 반전시키거나 설치할 수 있습니다.

SCARA 로봇을 어떻게 프로그래밍하든 소형, 고속, 고정밀 로봇을 찾고 있다면 모두 최고의 로봇입니다.

귀하의 필요에 따라 적절한 SCARA 로봇을 선택하는 방법

현재 시장에는 다양한 상쾌한 제품이 있기 때문에 올바른 SCARA 로봇을 선택하는 것이 어려울 수 있습니다.

특정 모델을 선택하기로 결정하기 전에 요구 사항을 명확하게 이해하는 데 시간을 투자하는 것이 중요합니다. 잘못된 모델을 선택하면 비용 효율성 이점이 감소합니다.

RoboDK를 통해 특정 모델을 결정하기 전에 소프트웨어에서 여러 SCARA 모델을 테스트할 수 있습니다. 귀하가 해야 할 일은 로봇 온라인 라이브러리에서 고려 중인 모델을 다운로드하고 애플리케이션 모델에서 테스트하는 것뿐입니다.

SCARA 로봇은 다양한 용도로 사용할 수 있으므로 가장 적합한 응용 분야 유형을 숙지하는 것이 좋습니다.