산업용 로봇 시스템 통합생산 요구를 충족하고 효율적인 자동화 생산 프로세스를 형성하기 위해 로봇을 조립하고 프로그래밍하는 것을 말합니다.
1、 산업용 로봇 시스템 통합 정보
업스트림 공급업체는 감속기, 서보 모터 및 컨트롤러와 같은 산업용 로봇 핵심 구성 요소를 제공합니다. 미드스트림 제조업체는 일반적으로 로봇 본체를 주로 담당합니다. 산업용 로봇 시스템의 통합은 주로 산업용 로봇 애플리케이션의 2차 개발과 주변 자동화 장비의 통합을 담당하는 다운스트림 통합업체에 속합니다. 간단히 말해서 통합자는 과거와 미래를 연결하는 가교 역할을 하며, 로봇 본체는 시스템 통합 후에만 최종 고객이 사용할 수 있습니다.
2. 산업용 로봇 시스템의 통합에는 어떤 측면이 포함됩니까?
산업용 로봇 시스템 통합의 주요 측면은 무엇입니까? 주로 로봇 선택, 주변 장치 선택, 프로그래밍 개발, 시스템 통합 및 네트워크 제어가 포함됩니다.
1). 로봇 선택: 최종 사용자가 제공한 생산 시나리오 및 생산 라인 요구 사항을 기반으로 적절한 로봇 브랜드, 모델 및 로봇 구성을 선택합니다. 좋다6축 산업용 로봇, 4축 팔레타이징 및 핸들링 로봇,등.
2). 적용 장치: 핸들링, 용접 등과 같은 최종 사용자의 다양한 요구 사항에 따라 적합한 적용 장치를 선택합니다. 공구 고정 장치, 그리퍼 흡입 컵, 용접 장비 등이 있습니다.
3). 프로그래밍 개발: 생산 라인의 처리 요구 사항 및 프로세스 요구 사항에 따라 운영 프로그램을 작성합니다. 여기에는 로봇의 작동 단계, 궤적, 동작 논리 및 안전 보호가 포함됩니다.
4). 시스템 통합: 로봇 본체, 응용 장비, 제어 시스템을 통합하여 공장 내 자동화 생산 라인을 구축합니다.
5). 네트워크 제어: 로봇 시스템을 제어 시스템 및 ERP 시스템과 연결하여 정보 공유 및 실시간 모니터링을 달성합니다.
3, 통합 프로세스 단계산업용 로봇 시스템
산업용 로봇은 생산 라인에 직접 적용할 수 없기 때문에 생산 라인의 요구 사항을 충족하고 자동화된 생산 작업을 완료할 수 있도록 로봇을 조립하고 프로그래밍하는 통합업체가 필요합니다. 따라서 산업용 로봇 시스템을 통합하는 단계에는 일반적으로 다음이 포함됩니다.
1). 시스템 계획 및 설계. 최종 사용자마다 사용 시나리오, 생산 프로세스 및 프로세스가 다릅니다. 따라서 시스템의 계획 및 설계는 맞춤형 프로세스입니다. 사용 시나리오, 요구 사항 및 프로세스를 기반으로 최종 사용자에게 적합한 터미널 장치 및 프로세스를 계획합니다.
2). 맞춤형 장비의 선택 및 조달. 최종 사용자를 위해 산업용 로봇 통합업체가 설계한 통합 솔루션 및 장비 요구 사항을 기반으로 기계 또는 장비의 필수 모델 및 구성 요소를 구매합니다. 적응형 처리 장비, 컨트롤러 등은 최종 로봇 시스템의 통합에 매우 중요합니다.
3). 프로그램 개발. 산업용 로봇 시스템 통합 설계 방안을 기반으로 로봇의 동작 프로그램 및 제어 소프트웨어를 개발한다. 산업용 로봇은 공장의 요구사항에 따라 일련의 작업을 수행할 수 있으며 이는 프로그램 제어와 분리될 수 없습니다.
4). 현장 설치 및 디버깅. 로봇 및 장비의 현장 설치, 전체 시스템 디버깅을 통해 정상적인 작동을 보장합니다. 현장 설치 및 디버깅은 산업용 로봇이 공식적으로 생산되기 전의 검사로 간주될 수 있습니다. 시스템 기획 및 설계, 장비 조달, 프로그램 개발, 디버깅 과정에 오류가 있는지 현장에서 직접 피드백을 제공할 수 있습니다.
4、 산업용 로봇 시스템 통합의 프로세스 적용
1). 자동차 산업: 용접, 조립, 도장
2). 전자 산업: 반도체 처리, 회로 기판 조립, 칩 실장
3). 물류 산업: 자재 취급, 포장 및 분류
4). 기계제조 : 부품가공, 조립, 표면처리 등
5). 식품 가공: 식품 포장, 분류, 조리.
5. 산업용 로봇 시스템 통합의 발전 동향
앞으로는 다운스트림 산업이산업용 로봇 시스템 통합더욱 세분화될 것입니다. 현재 시장에는 많은 시스템 통합 산업이 있으며, 서로 다른 산업 간의 프로세스 장벽이 높아 장기적으로 시장 발전에 적응할 수 없습니다. 미래에는 최종 사용자의 제품 및 통합 시스템에 대한 요구 사항이 점점 더 높아질 것입니다. 따라서 통합업체는 시장 경쟁에서 우위를 확보하기 위해 산업 프로세스를 더 깊이 이해해야 합니다. 따라서 심층적인 육성을 위해 하나 또는 여러 산업에 집중하는 것은 많은 중소 통합업체에게 불가피한 선택입니다.
게시 시간: 2024년 5월 15일
