산업용 로봇보조장비란 산업용 로봇 시스템에 장착된 로봇 본체 외에 로봇이 정해진 작업을 정상적으로, 효율적으로, 안전하게 완료할 수 있도록 보장하는 다양한 주변 장치 및 시스템을 말합니다. 이러한 장치와 시스템은 로봇의 기능을 확장하고 작업 효율성을 향상시키며 작업 안전을 보장하고 프로그래밍 및 유지 관리 작업을 단순화하도록 설계되었습니다.
산업용 로봇을 위한 다양한 유형의 보조 장비가 있으며, 로봇의 다양한 적용 시나리오와 필요한 기능에 따라 주로 다음 유형의 장비를 포함하지만 이에 국한되지는 않습니다.
1. 로봇 제어 시스템: 로봇 동작, 경로 계획, 속도 제어, 다른 장치와의 통신 및 상호 작용을 제어하는 데 사용되는 로봇 컨트롤러 및 관련 소프트웨어 시스템을 포함합니다.
2. 티칭 펜던트: 로봇의 동작 궤적, 매개변수 구성 및 결함 진단을 프로그래밍하고 설정하는 데 사용됩니다.
3. EOAT(End of Arm Tooling): 특정 적용 요구 사항에 따라 그리퍼, 고정 장치, 용접 도구, 스프레이 헤드, 절단 도구,시각 센서,그립핑, 조립, 용접 및 검사와 같은 특정 작업을 완료하는 데 사용되는 토크 센서 등.
4. 로봇 주변기기:
•고정 장치 및 포지셔닝 시스템: 처리 또는 운반할 품목이 올바른 위치에 준비되어 있는지 확인하십시오.
변위 기계 및 뒤집기 테이블: 용접, 조립 및 기타 공정 중 공작물에 대한 회전 및 뒤집기 기능을 제공하여 다중 각도 작업 요구 사항을 충족합니다.
컨베이어 벨트, AGV(자동 가이드 차량) 등은 생산 라인의 자재 취급 및 자재 흐름에 사용됩니다.
청소 및 유지 관리 장비: 로봇 청소 기계, 자동 도구 교체를 위한 퀵 체인지 장치, 윤활 시스템 등
안전 장비: 안전 울타리, 격자, 안전문, 비상 정지 장치 등을 포함하여 로봇 작동 중 인원의 안전을 보장합니다.
5. 통신 및 인터페이스 장비: 로봇과 공장 자동화 시스템(예: PLC, MES, ERP 등) 간의 데이터 교환 및 동기화에 사용됩니다.
6. 전원 및 케이블 관리 시스템: 로봇 케이블 릴, 드래그 체인 시스템 등을 포함하여 와이어와 케이블이 마모되거나 늘어지는 것을 방지하는 동시에 장비를 깨끗하고 정돈된 상태로 유지합니다.
7. 로봇 외부축: 7번째 축(외부 트랙)과 같이 메인 로봇과 연동하여 로봇의 작업 범위를 확장하는 추가 축 시스템입니다.
8. 머신 비전 카메라, 레이저 스캐너, 힘 센서 등을 포함한 시각 시스템 및 센서는 로봇에게 환경을 인식하고 자율적인 결정을 내릴 수 있는 능력을 제공합니다.
9. 에너지 공급 및 압축 공기 시스템: 로봇 및 보조 장비에 필요한 전기, 압축 공기 또는 기타 에너지 공급을 제공합니다.
각 보조 장치는 특정 응용 분야에서 로봇의 성능, 안전성 및 효율성을 향상시키도록 설계되어 로봇 시스템이 전체 생산 공정에 보다 효과적으로 통합될 수 있습니다.
게시 시간: 2024년 3월 15일
