조립 로봇은 조립과 관련된 작업을 수행하도록 설계된 로봇 유형입니다. 이는 조립 공정에서 높은 수준의 정확성과 효율성을 제공하는 제조 및 산업 환경에서 널리 사용됩니다. 조립 로봇은 다양한 모양과 크기, 다양한 기능, 구조 및 기능을 갖추고 있습니다. 이번 글에서는 조립로봇의 기본적인 종류와 구조에 대해 알아보겠습니다.
조립 로봇의 기본 유형
1. 직교 로봇
직교 로봇은 갠트리 로봇이라고도 합니다. XYZ 데카르트 좌표계를 사용하여 재료를 이동하고 배치합니다. 이 로봇은 선형 운동과 직선 경로가 많이 필요한 응용 분야에 이상적입니다. 또한 픽 앤 플레이스 작업, 조립, 용접 및 자재 취급에도 사용됩니다. 데카르트 로봇은 구조가 단순하여 사용 및 프로그래밍이 쉽습니다.
2. 스카라 로봇
SCARA는 선택적 준수 조립 로봇 암을 나타냅니다. 이 로봇은 빠른 속도와 정밀도로 인해 조립 응용 분야에 널리 사용됩니다. 수평, 수직, 회전 등 다양한 방향으로 움직일 수 있도록 설계되었습니다. SCARA 로봇은 높은 수준의 정확성과 반복성을 요구하는 조립 응용 분야에 일반적으로 사용됩니다.
3. 다관절 로봇
다관절 로봇은 다관절 로봇이라고도 합니다. 그들은 다양한 방향으로 움직일 수 있는 회전 관절을 가지고 있습니다. 많은 유연성과 움직임이 필요한 응용 분야에 이상적입니다. 다관절 로봇은 일반적으로 용접, 페인팅, 자재 취급과 관련된 조립 응용 분야에 사용됩니다.
4. 델타 로봇
델타 로봇은 병렬 로봇이라고도 알려져 있습니다. 높은 수준의 속도와 정확성이 요구되는 애플리케이션에 이상적입니다. 델타 로봇은 작은 부품을 집고 배치하고 분류하고 포장해야 하는 조립 응용 분야에 일반적으로 사용됩니다.
5. 협동로봇
코봇이라고도 알려진 협동 로봇은 조립 응용 분야에서 인간과 함께 작업하도록 설계되었습니다. 여기에는 사람의 존재를 감지하고 필요한 경우 속도를 줄이거나 멈출 수 있는 센서와 안전 기능이 장착되어 있습니다. 높은 수준의 정밀도와 손재주가 필요한 응용 분야에 이상적입니다.
조립로봇의 기본구조
1. 고정형 로봇
고정형 로봇은 조립 라인에 부착된 고정 베이스에 장착됩니다. 많은 반복 작업과 높은 수준의 정확도가 필요한 응용 분야에 이상적입니다. 이는 일반적으로 용접, 페인팅 및 자재 취급 응용 분야에 사용됩니다.
2. 모바일 로봇
모바일 로봇에는 조립 라인에서 이동할 수 있는 바퀴나 트랙이 장착되어 있습니다. 많은 유연성과 움직임이 필요한 응용 분야에 이상적입니다. 모바일 로봇은 일반적으로 자재 취급, 집기 및 배치, 포장 응용 분야에 사용됩니다.
3. 하이브리드 로봇
하이브리드 로봇은 고정형 로봇과 이동형 로봇의 기능을 결합한 것입니다. 높은 수준의 정확성과 유연성이 모두 필요한 응용 분야에 이상적입니다. 하이브리드 로봇은 일반적으로 용접, 페인팅 및 자재 취급 응용 분야에 사용됩니다.
4. 협동로봇
협동로봇은 조립 환경에서 인간과 함께 작업하도록 설계되었습니다. 로봇에는 사람의 존재를 감지하고 안전하게 상호 작용할 수 있는 센서와 안전 기능이 장착되어 있습니다. 협동로봇은 일반적으로 픽앤플레이스, 포장, 조립 분야에 사용됩니다.
조립 로봇은 많은 제조 및 산업 환경에 필수적인 도구입니다. 높은 수준의 정확성과 효율성을 제공하여 조립 공정의 생산성과 품질을 향상시키는 데 도움이 됩니다. 조립 로봇에는 여러 가지 유형과 구조가 있으며 각각 고유한 성능과 기능을 가지고 있습니다. 제조업체는 최상의 결과를 얻으려면 특정 조립 요구 사항에 적합한 로봇을 선택해야 합니다.
게시 시간: 2024년 8월 21일
