산업용 로봇자동화된 생산 및 제조 공정에 사용되는 로봇입니다. 조립, 용접, 핸들링, 포장, 정밀 가공 등 다양한 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 산업용 로봇은 일반적으로 기계 구조, 센서, 제어 시스템 및 소프트웨어로 구성되며 높은 반복성, 고정밀도로 작업을 자동으로 완료할 수 있습니다. 요구 사항 및 높은 위험.
산업용 로봇은 용도와 구조적 특성에 따라 SCARA 로봇, 축 로봇, 델타 로봇, 협동 로봇 등 다양한 유형으로 분류될 수 있습니다. 이러한 로봇은 각각 서로 다른 특성과 적용 가능한 시나리오를 가지고 있어 다양한 산업의 요구를 충족할 수 있습니다. 전지. 다음은 산업용 로봇의 몇 가지 일반적인 유형입니다.
SCARA 로봇(선택적 준수 조립 로봇 암): SCARA 로봇은 넓은 작업반경과 유연한 모션제어 능력을 특징으로 조립, 포장, 핸들링 등의 응용 분야에 널리 사용됩니다.
팔뚝 로봇: 팔뚝 로봇은 일반적으로 용접, 스프레이 및 기타 필요한 응용 분야에 사용됩니다.큰 작업 반경,넓은 작동 범위와 높은 정확도가 특징입니다.
직교 로봇이라고도 알려진 직교 로봇은 세 개의 선형 축을 가지며 X, Y 및 Z 축으로 이동할 수 있습니다. 이는 일반적으로 조립 및 스프레이와 같은 응용 분야에 사용됩니다.
병렬 로봇:병렬 로봇의 암 구조는 일반적으로 여러 개의 병렬 연결된 막대로 구성되며 이는 높은 강성과 하중 용량을 특징으로 하며 무거운 취급 및 조립 작업에 적합합니다.
선형 로봇: 선형 로봇은 직선으로 움직이는 로봇 유형으로 조립 라인의 조립 작업과 같이 직선 트랙을 따라 이동해야 하는 응용 분야에 적합합니다.
협동로봇:협동로봇은 인간과 함께 작업하고 안전한 상호작용 기능을 제공하도록 설계되어 인간과 기계의 협업이 필요한 작업장에 적합합니다.
현재 산업용 로봇은 자동차 제조, 전자 제조, 화학 산업, 의료 장비, 식품 가공 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 산업용 로봇은 생산 효율성을 크게 향상시키고 인건비를 절감하며 제품 품질을 향상시키고 열악한 환경에서도 작업을 수행할 수 있게 해줍니다.
게시 시간: 2024년 1월 19일
