산업용 로봇 촉각 센서산업용 로봇이 환경과의 물리적 상호 작용을 측정하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 센서는 센서와 물체 사이의 접촉과 관련된 매개변수를 측정할 수 있습니다. 산업용 로봇도 터치의 이점을 누릴 수 있습니다. 힘 및 촉각 센서를 사용하면 로봇은 구조적으로 더 작은 환경에서 더 높은 정확도와 감도로 물체를 조작할 수 있습니다.
촉각 센서는 촉각의 생물학적 감각을 기반으로 설계되었으며 기계적 자극, 자극 온도 및 통증을 감지할 수 있습니다. 촉각 센서는 힘이나 물리적 접촉 신호를 수신하고 반응합니다.
정상 압력 감지 및 동적 촉각 감지와 같은 일련의 응용 분야에는 여러 가지 촉각 센서가 있습니다. 그들은 일반적으로 사용되는 센서 중 하나입니다.로봇공학 기술압전형, 저항형, 용량형, 탄성형 등이 있습니다. 이번 글에서는 주로 산업용 로봇용 촉각 센서의 기능과 종류를 소개하겠습니다.
1. 광학 촉각 센서: 광학 촉각 센서에는 내부형과 외부형의 두 가지 유형이 있습니다. 이 유형에서는 장애물을 빛의 경로로 이동시켜 빛의 강도를 조정합니다. 전자기 간섭 방지 및 고해상도의 장점이 있습니다. 낮은 배선이 필요하며 전자 장치를 센서에서 멀리 둘 수 있습니다.
2. 압전 촉각 센서: 센서 소자에 압력이 가해질 때 센서 소자에 전압이 미치는 영향을 압전 효과라고 합니다. 전압 생성은 적용된 압력에 정비례합니다. 이 경우 외부 센서가 필요하지 않습니다. 이 센서의 장점은 내구성과 넓은 다이내믹 레인지입니다. 압력을 측정할 수 있습니다.
3. 저항 촉각 센서:센서의 작동전도성 고분자와 전극 사이의 저항 변화를 기반으로 합니다. 이러한 유형의 촉각 센서가 널리 사용됩니다. 압력이 가해지면 전도성 물질의 저항이 변합니다. 그런 다음 저항을 측정합니다. 이 센서는 높은 내구성과 우수한 과부하 저항성 등의 장점을 가지고 있습니다.
4. 정전식 촉각 센서: 정전식 센서에는 두 전극 사이의 정전용량 변화가 사용됩니다. 이러한 유형의 정전 용량 센서는 정전 용량을 측정하고 적용된 압력에 따라 변화를 겪습니다. 평행판 커패시터의 커패시턴스는 판의 간격 및 면적과 관련이 있습니다. 커패시터는 부하에 따라 달라집니다. 이 센서는 선형 응답과 넓은 동적 범위의 장점을 가지고 있습니다.
5. 자기 촉각 센서: 자기 촉각 센서는 두 가지 방법을 사용합니다. 하나는 자속 밀도의 변화를 측정하는 것이고, 다른 하나는 권선 사이의 자기 결합 변형의 변화를 측정하는 것입니다. 이 센서는 감도가 높고 기계적 지연이 없다는 장점이 있습니다.
산업용 로봇 촉각 센서의 역할
In 산업용 로봇 운용 기술, 시각 및 촉각은 인간 분야와 마찬가지로 보완적인 모드입니다. 업계 전문가들은 시각 기술이 곧 주류 로봇 애플리케이션에 추가될 것이라고 예측합니다. 기본적으로 산업용 로봇의 촉각센서는 접촉하는 물체와 관련된 정보를 제공할 수 있는 터치센서이다. 정보는 터치 개체의 모양, 크기 및 유형에 관한 것입니다.
산업용 로봇 촉각 센서는 물체 및 기타 물체의 존재를 감지할 수 있습니다. 또한 부품의 모양, 위치 및 방향을 결정할 수도 있습니다. 센서와 접촉하는 물체와의 접촉은 압력이므로 압력 분포를 결정할 수 있습니다. 이 장치는 질감 모니터링, 조인트 검사, 손상 감지 등 물체에 대한 검사를 수행할 수 있습니다. 산업용 로봇 촉각 센서는 다양한 자극을 감지하고 물체의 유무를 감지하여 촉각 이미지를 얻을 수 있습니다. 촉각 센서에는 민감한 구성 요소가 많이 있습니다. 이러한 구성 요소의 도움으로 촉각 센서는 여러 속성을 측정할 수 있습니다.
산업용 로봇 촉각 센서의 기능적 구성 요소에는 다양한 동작 범위에 민감한 마이크로 스위치가 포함됩니다. 터치 센서라고 불리는 더 큰 센서를 형성하는 터치 센서 어레이입니다. 별도의 터치 센서가 로봇의 손가락과 질감이 있는 표면 사이의 물리적 접촉을 설명합니다. 산업용 로봇이 물체와 접촉하면 컨트롤러에 신호를 보냅니다.
이번 글에서는 주로 촉각 센서의 기능과 종류를 소개합니다.산업용 로봇. 전체 본문을 살펴보면 시각과 촉각이 산업용 로봇 운용 기술의 인간 영역에서 상호보완적인 방식임을 이해할 수 있다. 업계 전문가들은 터치 센서가 곧 주류 로봇 애플리케이션에 시각 기술을 추가할 것이라고 예측합니다. 기본적으로 산업용 로봇 촉각 센서는 접촉하는 물체에 관한 정보를 제공할 수 있는 터치 센서의 일종이다. 전송되는 정보는 터치 개체의 모양, 크기, 유형에 관한 정보입니다.
게시 시간: 2024년 1월 26일
